一种行车机器人运行的防撞结构的制作方法

本技术涉及防撞结构，尤其涉及一种行车机器人运行的防撞结构。

背景技术：

1、行车机器人是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重装置。行车机器人的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，行车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

2、在相关技术中，为了提高生产效率，在一个车间内，往往会布置多台行车机器人同时运行，导致出现了行车与行车之间及行车与建筑物间发生碰撞的情况，增加了引发事故的风险，损坏行车，缩短了行车的使用寿命，提高了成本，为此，我们提出一种行车机器人运行的防撞结构。

3、本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行车机器人运行的防撞结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种行车机器人运行的防撞结构，包括行车主体、缓冲顶杆和前端卡设板，所述行车主体的左侧安装设置有前端缓冲板，所述前端缓冲板的右侧焊接设置有前端连接板，所述前端连接板的内部安装设置有缓冲顶杆，所述缓冲顶杆的中央外侧包裹固定有固定竖板，所述固定竖板的左侧上下端对称设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧焊接固定在前端缓冲板的右侧，所述缓冲弹簧的右侧焊接设置在固定竖板的左侧，所述缓冲顶杆的右侧焊接设置有前端卡设板，所述前端卡设板的左侧上下端对称设置有复位弹簧，所述复位弹簧的左端焊接固定在固定竖板的右侧，所述复位弹簧的右端焊接设置在前端卡设板的左侧端面，所述行车主体的侧面两端对称设置有主动轮和从动轮，所述主动轮的内侧转动设置有主动轮卡齿，所述从动轮的内侧转动设置有从动轮卡齿。

4、在一些实施例中，所述行车主体的右侧安装设置有后端缓冲板，所述后端缓冲板的右侧通过后端连接板与行车主体的右侧的后端固定板焊接设置，所述后端连接板的内部设置有相同结构的缓冲顶杆、缓冲弹簧和复位弹簧，所述后端连接板内部的缓冲顶杆的左侧焊接固定有后端卡设板。

5、在一些实施例中，所述行车主体上安装设置有电机，所述电机的侧面安装设置有电机控制箱，所述电机的另一侧面固定设置有绕线槽，所述绕线槽的一侧安装设置有电气箱。

6、在一些实施例中，所述电机的输出端上通过缆线缠绕设置有挂钩，所述挂钩的上端安装固定有下钩盖。

7、在一些实施例中，所述行车主体的右侧端面对称设置有后端限位块，所述行车主体的左侧端面对称设置有前端限位块，所述后端连接板中的缓冲顶杆的右侧胶合设置有缓冲层，所述前端连接板中的缓冲顶杆的左侧胶合设置有缓冲层。

8、在一些实施例中，所述前端卡设板和后端卡设板均为弧形卡设板，所述前端卡设板内部设置有与主动轮卡齿啮合的卡设槽，所述后端卡设板内部设置有与从动轮卡齿啮合的卡设槽。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，在行车主体的左右两侧设置防撞结构，缓冲板和缓冲弹簧能够有效减少行车行进过程中发生碰撞对行车主体结构的损坏，在较大的冲击下，缓冲板挤压缓冲顶杆，使缓冲顶杆一端的卡设板与卡齿啮合固定，阻止行车的移动，防止对行车造成进一步损坏，结构简单，易于检修。

技术特征：

1.一种行车机器人运行的防撞结构，包括行车主体(5)、缓冲顶杆(2)和前端卡设板(3)，其特征在于：所述行车主体(5)的左侧安装设置有前端缓冲板(17)，所述前端缓冲板(17)的右侧焊接设置有前端连接板(24)，所述前端连接板(24)的内部安装设置有缓冲顶杆(2)，所述缓冲顶杆(2)的中央外侧包裹固定有固定竖板(1)，所述固定竖板(1)的左侧上下端对称设置有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)的左侧焊接固定在前端缓冲板(17)的右侧，所述缓冲弹簧(16)的右侧焊接设置在固定竖板(1)的左侧，所述缓冲顶杆(2)的右侧焊接设置有前端卡设板(3)，所述前端卡设板(3)的左侧上下端对称设置有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的左端焊接固定在固定竖板(1)的右侧，所述复位弹簧(15)的右端焊接设置在前端卡设板(3)的左侧端面，所述行车主体(5)的侧面两端对称设置有主动轮(4)和从动轮(8)，所述主动轮(4)的内侧转动设置有主动轮卡齿(22)，所述从动轮(8)的内侧转动设置有从动轮卡齿(19)。

2.根据权利要求1所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述行车主体(5)的右侧安装设置有后端缓冲板(10)，所述后端缓冲板(10)的右侧通过后端连接板(25)与行车主体(5)的右侧的后端固定板(20)焊接设置，所述后端连接板(25)的内部设置有相同结构的缓冲顶杆(2)、缓冲弹簧(16)和复位弹簧(15)，所述后端连接板(25)内部的缓冲顶杆(2)的左侧焊接固定有后端卡设板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述行车主体(5)上安装设置有电机(13)，所述电机(13)的侧面安装设置有电机控制箱(12)，所述电机(13)的另一侧面固定设置有绕线槽(14)，所述绕线槽(14)的一侧安装设置有电气箱(11)。

4.根据权利要求3所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述电机(13)的输出端上通过缆线缠绕设置有挂钩(7)，所述挂钩(7)的上端安装固定有下钩盖(6)。

5.根据权利要求2所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述行车主体(5)的右侧端面对称设置有后端限位块(21)，所述行车主体(5)的左侧端面对称设置有前端限位块(23)，所述后端连接板(25)中的缓冲顶杆(2)的右侧胶合设置有缓冲层(18)，所述前端连接板(24)中的缓冲顶杆(2)的左侧胶合设置有缓冲层(18)。

6.根据权利要求1或2所述的一种行车机器人运行的防撞结构，其特征在于，所述前端卡设板(3)和后端卡设板(9)均为弧形卡设板，所述前端卡设板(3)内部设置有与主动轮卡齿(22)啮合的卡设槽，所述后端卡设板(9)内部设置有与从动轮卡齿(19)啮合的卡设槽。

技术总结
本技术涉及防撞结构领域，尤其一种行车机器人运行的防撞结构，包括行车主体、缓冲顶杆和前端卡设板，行车主体的左侧安装前端缓冲板，前端缓冲板的右侧焊接前端连接板，前端连接板的内部设置缓冲顶杆，缓冲顶杆的外侧设置固定竖板，固定竖板的左侧上下端对称设置有缓冲弹簧，缓冲顶杆的右侧焊接前端卡设板，前端卡设板的左侧设置复位弹簧，本技术的有益效果是在行车主体的左右两侧设置防撞结构，缓冲板和缓冲弹簧能够有效减少行车行进过程中发生碰撞对行车主体结构的损坏，在较大的冲击下，缓冲板挤压缓冲顶杆，使缓冲顶杆一端的卡设板与卡齿啮合固定，阻止行车的移动，防止对行车造成进一步损坏，结构简单，易于检修。

技术研发人员：郭庆强,王秀红
受保护的技术使用者：江苏扬聪智能科技有限公司
技术研发日：20220921
技术公布日：2024/1/12