一种用于pcb板的传输装置的制作方法

1.本实用新型属于pcb板加工领域，具体涉及一种用于pcb板的传输装置。


背景技术：

2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，当pcb板制作完成是需要进行打包，而由于生产线上具有多种不同的pcb板，因此就需要对其进行分类。
3.专利cn211969935u公开了一种pcb板的自动上板装置及自动上板识别分类设备，包括自动上板装置、物料转送装置和料号周期识别视觉系统；自动上板装置包括送料机构和升降板机构，送料机构包括滚轴、沿进料流水线的输送方向间隔设置的多个导带结构，套设在导带结构的引导轮和滚轴上的输送带，用于驱动滚轴转动以将进料流水线流出至其上的pcb板输送至机架内的驱动件；升降板机构包括在一驱动装置的作用下做竖向升降运动的升降板，连接在升降板上且向输送带两侧的间隙方向延伸的多块间隔布置的升降平台板。
4.分析上述现有技术可知，其是通过并联机器人抓取进行识别和分类，由此可知因为存在抓取这样的过程，势必会造成减慢生产的速度的问题，面对 pcb板的生产中大量、快速的要求时，显然该现有技术是不能满足的。


技术实现要素：

5.鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种用于pcb板的传输装置，减少了抓取的过程，能够在传送过程中快速的进行分类。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
7.一种用于pcb板的传输装置，所述传输装置具有主传送带1，所述主传送带1的两侧设置用于限制pcb板位置的限位板2，所述主传送带1的末端设置有通过电机驱动旋转的旋转盘3，所述旋转盘3上方设置有摄像头和处理器，根据摄像头和处理器判断的结果，导向装置将旋转盘3上的pcb板导向对应的转送带4，所述导向装置包括阻挡驱动器5和推杆6，所述阻挡驱动器5驱动推杆6伸长，推杆6阻挡pcb板的旋转，从而在旋转盘3的作用下将pcb 板导入不同的转送带4。
8.进一步地，所述主传送带1两侧的限位板2上通过软杆7设置有限位球8，所述限位球8对主传送带1上的pcb板进行位置的再次矫正，以便于摄像头和处理器的判断和方便导向装置将pcb板导入到转送带4上。
9.进一步地，所述阻挡驱动器5为电动伸缩杆。
10.进一步地，所述转送带4的两侧设置有导向球9，所述导向球9用于将 pcb板进行矫正。
11.本实用新型通过限位球矫正pcb板在主传送带的位置，便于后续的识别，通过也能够确保pcb板是与旋转盘旋转方向垂直的角度进入到旋转盘上，有利于导向装置进行分类，最后还设置有导向球，矫正pcb板进入到后续生产中的位置，通过阻挡驱动器(电动伸缩杆)
驱动推杆伸长实现快速的分类，解决了现有技术中的问题。
附图说明
12.图1本实用新型实施例一的传输装置俯视图；
13.图2本实用新型实施例二的传输装置俯视图；
14.图中主传送带1、限位板2、旋转盘3、转送带4、阻挡驱动器5、推杆 6、软杆7、限位球8、导向球9。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.本实用新型公开了一种用于pcb板的传输装置，其通过摄像头和处理器进行图像识别和判断，采用与现有技术cn217061027u一种基于ocr的纸质合同自动识别分类的装置、cn215142307u一种汽车零件识别分类装置、 cn205050241u一种转盘式硬币识别分类装置相同的图像识别方式，本实用新型采用上述图像识别的方式是基于图像识别仅仅是通过对图像的判断和分析，只需要具备采集图像和处理图像即可采取相同或相类似的处理方式。
18.结合附图对本实用新型的实施例进行阐述。
19.实施例一
20.如图1所示，本实施例中公开了，所述传输装置具有主传送带1，所述主传送带1的两侧设置用于限制pcb板位置的限位板2，所述主传送带1的末端设置有通过电机驱动旋转的旋转盘3，所述旋转盘3上方设置有摄像头和处理器，根据摄像头和处理器判断的结果，导向装置将旋转盘3上的pcb板导向对应的转送带4。
21.所述主传送带1两侧的限位板2上通过软杆7设置有限位球8，所述限位球8对主传送带1上的pcb板进行位置的再次矫正，以便于摄像头和处理器的判断和方柏霓导向装置将pcb板导入到转送带4上。
22.所述导向装置包括阻挡驱动器5和推杆6，所述阻挡驱动器5驱动推杆6 伸长，推杆6阻挡pcb板的旋转，从而在旋转盘3的作用下将pcb板导入不同的转送带4。
23.实施例二
24.如图2所示，本实施例中公开了，所述传输装置具有主传送带1，所述主传送带1的两侧设置用于限制pcb板位置的限位板2，所述主传送带1的末端设置有通过电机驱动旋转的旋转盘3，所述旋转盘3上方设置有摄像头和处理器，根据摄像头和处理器判断的结果，导向装置将旋转盘3上的pcb板导向对应的转送带4。
25.所述主传送带1两侧的限位板2上通过软杆7设置有限位球8，所述限位球8对主传
送带1上的pcb板进行位置的再次矫正，以便于摄像头和处理器的判断和方柏霓导向装置将pcb板导入到转送带4上。
26.所述导向装置包括阻挡驱动器5和推杆6，所述阻挡驱动器5驱动推杆6 伸长，推杆6阻挡pcb板的旋转，从而在旋转盘3的作用下将pcb板导入不同的转送带4。
27.所述转送带4的两侧设置有导向球9，所述导向球9用于将pcb板进行矫正。
28.本实用新型通过限位球矫正pcb板在主传送带的位置，便于后续的识别，通过也能够确保pcb板是与旋转盘旋转方向垂直的角度进入到旋转盘上，有利于导向装置进行分类，最后还设置有导向球，矫正pcb板进入到后续生产中的位置，通过阻挡驱动器(电动伸缩杆)驱动推杆伸长实现快速的分类，解决了现有技术中的问题。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于pcb板的传输装置，所述传输装置具有主传送带(1)，其特征在于：所述主传送带(1)的两侧设置用于限制pcb板位置的限位板(2)，所述主传送带(1)的末端设置有通过电机驱动旋转的旋转盘(3)，所述旋转盘(3)上方设置有摄像头和处理器，根据摄像头和处理器判断的结果，导向装置将旋转盘(3)上的pcb板导向对应的转送带(4)，所述导向装置包括阻挡驱动器(5)和推杆(6)，所述阻挡驱动器(5)驱动推杆(6)伸长，推杆(6)阻挡pcb板的旋转，从而在旋转盘(3)的作用下将pcb板导入不同的转送带(4)。2.如权利要求1所述的一种用于pcb板的传输装置，其特征在于：所述主传送带(1)两侧的限位板(2)上通过软杆(7)设置有限位球(8)，所述限位球(8)对主传送带(1)上的pcb板进行位置的再次矫正，以便于摄像头和处理器的判断和方便导向装置将pcb板导入到转送带(4)上。3.如权利要求1所述的一种用于pcb板的传输装置，其特征在于：所述阻挡驱动器(5)为电动伸缩杆。4.如权利要求1所述的一种用于pcb板的传输装置，其特征在于：所述转送带(4)的两侧设置有导向球(9)，所述导向球(9)用于将pcb板进行矫正。

技术总结
本实用新型公开了一种用于pcb板的传输装置，传输装置具有主传送带，主传送带的两侧设置用于限制PCB板位置的限位板，主传送带的末端设置有通过电机驱动旋转的旋转盘，旋转盘上方设置有摄像头和处理器，根据摄像头和处理器判断的结果，导向装置将旋转盘上的PCB板导向对应的转送带。本实用新型通过限位球矫正PCB板在主传送带的位置，便于后续的识别，通过也能够确保PCB板是与旋转盘旋转方向垂直的角度进入到旋转盘上，有利于导向装置进行分类，最后还设置有导向球，矫正PCB板进入到后续生产中的位置。中的位置。中的位置。


技术研发人员：陈玲 曾玮 王清辉 温发林 王颖
受保护的技术使用者：星河电路（福建）有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/1/16