一种水培自动化系统及其运输装置的制作方法

本申请涉及无土栽培，具体地，涉及一种水培自动化系统及其运输装置。

背景技术：

1、在温室园艺生产规模不断扩大、劳动力成本日益增加和市场竞争力日益激烈的形势下，目前温室园艺生产面临较大挑战，现有企业将土壤栽培叶菜改为水培叶菜，而水培叶菜需要使用到承载叶菜的种植槽，如何将种植槽从存储区运输至栽培区是实现水培叶菜自动化生产的关键环节，而现有技术中，一般通过设置大量输送带以及机械臂共同作用进行种植槽的输送，其安装所需占地空间大，且在转向以及将种植槽移动至床身装置上时较为不便。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种水培自动化系统及其运输装置，以解决现有的水培自动化生产中种植槽输送不便的问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种水培自动化系统的运输装置，包括：

4、轨道；

5、运输组件，位于所述轨道上，且能够沿所述轨道进行滑动；所述运输组件包括运输支架和传动件，所述传动件位于所述运输支架上，所述传动件用于沿所述轨道的宽度方向上传输栽培槽。

6、可选地，所述传动件包括：

7、槽体，沿所述运输支架的宽度方向设置；

8、若干个滚动件，能够绕自身轴线转动；所述滚动件沿所述槽体的长度方向排布于所述槽体中，各个所述滚动件的上部凸出于所述槽体的上壁设置，以与栽培槽滚动接触。

9、可选地，所述运输组件还包括：

10、支撑件，所述支撑件位于所述运输支架上，且用于对栽培槽进行支撑；

11、至少两个所述支撑件位于所述运输支架的长度方向的两端；所述传动件位于所述支撑件间。

12、可选地，所述运输支架包括：

13、两组支撑架，沿所述轨道的宽度方向平行设置，且所述支撑架沿所述轨道的长度方向延伸；

14、若干个连接架，固设于两组所述支撑架间，且各所述连接架沿所述轨道的长度方向排布。

15、可选地，每组所述支撑架包括：

16、两个沿竖直方向平行设置的第一支撑架，所述第一支撑架沿所述轨道的长度方向延伸；

17、第二支撑架，固设于两个所述第一支撑架间，且与所述连接架一一对应设置。

18、可选地，所述连接架的上表面与所述支撑架的上表面平齐；

19、所述支撑件位于所述连接架的上表面；和/或，所述传动件位于所述连接架的上表面。

20、可选地，还包括运输动力驱动组件，所述运输动力驱动组件包括：

21、运输动力件，固定于所述运输支架上；

22、驱动轮，一端与所述运输动力件连接，另一端与所述轨道连接，所述运输动力件驱动所述驱动轮转动，以带动所述运输组件在所述轨道上移动。

23、可选地，所述轨道包括：

24、驱动轨道，用于与所述驱动轮配合；

25、两个导向轨道，分别对称分布于所述驱动轨道的两侧；

26、所述运输动力驱动组件还包括运输导向件，所述运输导向件位于所述运输支架的底部以与所述导向轨道配合。

27、可选地，所述导向轨道的截面为三角形，所述运输导向件的底部具有三角形凹槽，以与所述导向轨道配合。

28、本申请提供一种水培自动化系统，包括：

29、床身装置；

30、栽培装置，所述栽培装置位于所述床身装置的上方；

31、上述实施例任一项所述的运输装置，所述运输装置分别位于所述床身装置长度方向的两端，以对所述栽培装置的上下料进行运输。

32、本申请实施例提供的水培自动化系统的运输装置，包括：轨道；运输组件，位于轨道上，且能够沿轨道进行滑动；运输组件包括运输支架和传动件，传动件位于运输支架上，传动件用于沿运输支架的宽度方向上传输栽培槽。

33、采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统及其运输装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

34、通过运输组件在轨道上运行实现对栽培槽的传输；且运输组件包括运输支架和传动件，传动件用于沿运输支架的宽度方向上传输栽培槽，即，本申请提供运输组件在轨道上的行进实现栽培槽沿轨道长度方向的传输，同时通过传动件在运输支架的移动实现栽培槽沿轨道宽度方向上的传输，以当运输支架与床身对接时能够实现栽培槽的换向运输，其结构简单便于设置，通过传动件实现栽培槽从轨道的长度方向至宽度方向的运输调向，进一步提高运输效率。

技术特征：

1.一种水培自动化系统的运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述传动件包括：

3.根据权利要求1所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述运输组件还包括：

4.根据权利要求3所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述运输支架包括：

5.根据权利要求4所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，每组所述支撑架包括：

6.根据权利要求4所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述连接架的上表面与所述支撑架的上表面平齐；

7.根据权利要求1所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，还包括运输动力驱动组件，所述运输动力驱动组件包括：

8.根据权利要求7所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述轨道包括：

9.根据权利要求8所述的水培自动化系统的运输装置，其特征在于，所述导向轨道的截面为三角形，所述运输导向件的底部具有三角形凹槽，以与所述导向轨道配合。

10.一种水培自动化系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例中提供了一种水培自动化系统及其运输装置，包括轨道；运输组件，位于轨道上且能够沿轨道进行滑动；运输组件包括运输支架和传动件，传动件位于运输支架上，传动件用于沿运输支架的宽度方向上传输栽培槽。通过运输组件在轨道上运行实现对栽培槽的传输；且运输组件包括运输支架和传动件，传动件用于沿运输支架的宽度方向上传输栽培槽，即，本申请提供运输组件在轨道上的行进实现栽培槽沿轨道长度方向的传输，同时通过传动件在运输支架的移动实现栽培槽沿轨道宽度方向上的传输，以当运输支架与床身对接时能够实现栽培槽的换向运输，其结构简单便于设置，通过传动件实现栽培槽从轨道的长度方向至宽度方向的运输调向，进一步提高运输效率。

技术研发人员：郭显亮,薛晓莉,陈小文,张雪松,米志强,张海珍
受保护的技术使用者：北京中农富通园艺有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/14