一种适用于吊装装置的升降行走主车架的制作方法

本技术涉及吊装装置，具体而言，涉及一种适用于吊装装置的升降行走主车架。

背景技术：

1、现有房屋修建时一般需要搭建模具，比如建筑房屋的空调板、室外飘窗等结构，需要搭建好模具并进行混凝土的现浇，以使混凝土在模具内凝固形成空调板、室外飘窗等结构。由于建筑物的高度较高，搭建模具时一般采用吊运机等进行模具的吊装。吊运机适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运。但是吊运机使用时一般是固定于建筑的某一个位置，虽然能够对建筑材料进行起吊，但是其吊装的模具移动范围有限。

2、由于模具搭建时，需要多个模具一起搭建成一个整体，各个模具的安装位置也是不同的，安装时每相邻两个模具之间需要精准对接才能用螺栓等将两个模具进行固定。传统吊运机对模具吊装的移动范围有限，而且其主要是实现模具的上下移动，不利于模具的精准安装，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其能够移动调整位置，便于对模具进行吊装，而且调整模具位置时精度高，提高了模具安装的效率。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种适用于吊装装置的升降行走主车架，包括主安装框架和多个设于主安装框架的第一丝杆升降机，主安装框架设有用于驱动第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；主安装框架设有第二安装轨。

4、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一升降驱动组件包括设于主安装框架的第一驱动电机和三个第一t型换向器；其中一个第一t型换向器的第一传动轴与第一驱动电机的传动轴连接，该第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个第一t型换向器的第一传动轴连接，另外两个第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个第一丝杆升降机且与第一丝杆升降机传动连接。

5、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一丝杆升降机的传动轴设有第一皮带轮，另外两个第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

6、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述主安装框架设有第二液压油缸。

7、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二安装轨设有第五滑槽。

8、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述主安装框架水平滑动设有两个滑块，主安装框架设有两个第三液压油缸，第三液压油缸的伸缩端与滑块连接，滑块的一端竖直设有第四液压油缸，第四液压油缸的伸缩端设有垫板。

9、第二方面，本申请实施例提供一种吊装装置，包括上述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，还包括升降行走副车架、三维运动机构和悬吊机构，悬吊机构设于三维运动机构，三维运动机构用于驱动悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动；升降行走主车架设于三维运动机构；

10、升降行走副车架包括滑动设于第二安装轨的副安装框架和多个设于副安装框架的第二丝杆升降机，副安装框架设有用于驱动第二丝杆升降机进行升降的第二升降驱动组件。

11、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第二升降驱动组件包括设于副安装框架的第二驱动电机和三个第二t型换向器；其中一个第二t型换向器的第一传动轴与第二驱动电机的传动轴连接，该第二t型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个第二t型换向器的第一传动轴连接，另外两个第二t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个第二丝杆升降机且与第二丝杆升降机的传动轴连接。

12、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述悬吊机构包括设于三维运动机构的安装箱体以及设于安装箱体的电动葫芦；三维运动机构设有安装杆，安装杆转动设有第二转轮；安装箱体设有安装片，安装片设有安装孔；还包括锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端穿过安装孔并与电动葫芦螺纹连接。

13、进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述安装箱体转动设有箱盖，箱盖侧壁设有开口朝下的穿线槽和进出槽；箱盖间隔设有限位板，电动葫芦卡接于相邻两个限位板之间。

14、相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

15、本实用新型实施例提供一种适用于吊装装置的升降行走主车架，包括主安装框架和多个设于主安装框架的第一丝杆升降机，主安装框架设有用于驱动第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；主安装框架设有第二安装轨。

16、本实用新型实施例还提供一种吊装装置，包括上述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，还包括升降行走副车架、三维运动机构和悬吊机构，悬吊机构设于三维运动机构，三维运动机构用于驱动悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动；升降行走主车架设于三维运动机构；

17、升降行走副车架包括滑动设于第二安装轨的副安装框架和多个设于副安装框架的第二丝杆升降机，副安装框架设有用于驱动第二丝杆升降机进行升降的第二升降驱动组件。

18、其能够移动调整位置，便于对模具进行吊装，而且调整模具位置时精度高，提高了模具安装的效率。

技术特征：

1.一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其特征在于：包括主安装框架和多个设于所述主安装框架的第一丝杆升降机，所述主安装框架设有用于驱动所述第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；所述主安装框架设有第二安装轨。

2.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其特征在于：所述第一升降驱动组件包括设于所述主安装框架的第一驱动电机和三个第一t型换向器；其中一个所述第一t型换向器的第一传动轴与所述第一驱动电机的传动轴连接，该所述第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个所述第一t型换向器的第一传动轴连接，另外两个所述第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个所述第一丝杆升降机且与所述第一丝杆升降机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其特征在于：所述第一丝杆升降机的传动轴设有第一皮带轮，另外两个所述第一t型换向器的第二传动轴和第三传动轴均设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其特征在于：所述主安装框架设有第二液压油缸。

5.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其特征在于：所述第二安装轨设有第五滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走主车架，其特征在于：所述主安装框架水平滑动设有两个滑块，所述主安装框架设有两个第三液压油缸，所述第三液压油缸的伸缩端与所述滑块连接，所述滑块的一端竖直设有第四液压油缸，所述第四液压油缸的伸缩端设有垫板。

技术总结
本技术提出了一种适用于吊装装置的升降行走主车架，涉及吊装装置技术领域。一种适用于吊装装置的升降行走主车架，包括主安装框架和多个设于主安装框架的第一丝杆升降机，主安装框架设有用于驱动第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；主安装框架设有第二安装轨。采用本技术，其能够移动调整位置，便于对模具进行吊装，而且调整模具位置时精度高，提高了模具安装的效率。

技术研发人员：徐振家
受保护的技术使用者：陕西帕源路桥建设有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/15