一种变距矫正夹取装置及移料设备的制作方法

本技术属于机械，涉及一种变距转料系统，特别是一种变距矫正夹取装置及移料设备。

背景技术：

1、在3c制造行业中，电子产品因体积小、质量轻，故在加工作业中大量成批进行加工操作。因标准料盘和标准机产品摆盘的间距不同，则在转运过程中需要进行变距操作，才能实现将阵列的产品成批转运至下一工序设备进行加工，由此必须用到能改变产品间距的设备。另外还需要相配合设置的变距定位载具，由此才能确保产品变距后的稳定性与精准性，利于提高转运后阵列产品的精确摆盘。

2、例如，中国专利文献曾公开了一种多夹爪变距夹取装置【中国专利号：cn201822268385.6】，本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大，或者推紧夹持组件使得多个夹持组件间的间距减小。

3、上述技术内容，虽然能够实现对产品间距的调整，但整体传动结构缺乏紧凑型，容易导致累积误差，从而无法实现变距的精准控制，导致转运后摆盘错位。另外夹持单元采用外夹锁紧，由此容易对产品外壁形成夹伤。且夹持单元上缺乏限位结构，无法对摆放歪斜的产品进行矫正。再者上述技术方案未公开与变距装置相配合的定位载具，由此在变距之后产品间距无法进行及时固定，进而容易导致间距再次发生变化而增大变距误差，造成变距失效。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种沿同一行程轨迹设置紧凑传动结构，以避免变距误差累积，提升变距精准性的变距矫正夹取装置及移料设备。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种变距矫正夹取装置，包括横架，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。

3、在上述的变距矫正夹取装置中，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。

4、在上述的变距矫正夹取装置中，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈u型片体，所述u型片体的敞口朝外。

5、在上述的变距矫正夹取装置中，所述变距限位组件包括限位滑框和t型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述t型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述t型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述t型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。

6、在上述的变距矫正夹取装置中，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气缸，所述传动件的后端固连所述变距驱动器的伸缩轴。

7、在上述的变距矫正夹取装置中，所述长条板体的正面上至少横置一条滑轨，所述滑台气缸的背侧固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。

8、一种移料设备，包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，所述操作台上设置供料区、收料区、ng收料区、转站区和暂放区，所述暂放区的旁侧设置机械臂，所述机械臂通过旋转轴固连所述变距矫正夹取装置的横架。

9、在上述的移料设备中，所述供料区内叠置若干供料盘，所述供料盘内阵列若干嵌料工位；所述收料区内叠置若干收料盘，所述收料盘内阵列若干嵌料工位；所述ng收料区内叠置若干ng收料盘，所述ng收料盘内阵列若干嵌料工位。

10、在上述的移料设备中，所述转站区内至少设置一个转站放料架，所述转站放料架上排列若干载料工位，每个所述载料工位的两侧对正设置对射光纤；所述暂放区设置暂放料架，所述暂放料架上排列若干载料工位。

11、在上述的移料设备中，所述转站放料架的旁侧平行设置滑移电缸，所述滑移电缸的驱动块固连滑移架，所述滑移架的前端固装扫码头，所述扫码头位于所述转站放料架的下方并对准其载料工位。

12、与现有技术相比，本变距矫正夹取装置及移料设备具有以下有益效果：

13、1、采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免多段传动之间的误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性，利于物料变距转运。

14、2、每个夹爪可通过感应器信号独立动作，从而灵活夹取产品，即夹爪之间不互相影响。通过夹爪上增设的矫正结构，从而将摆放歪斜的产品进行调整矫正，利于稳固夹持，避免脱料风险。

15、3、此设备用于标准料盘和标准机间的过渡变距，与感应器紧密配合，做到灵活取放料，增加智能取料体验。

16、4、增设承载机组、各种放料区域、机械臂进行配合作用，从而实现检测流程的系统布局，完成整体检测流水线作业，确保变距后的产品定位，保持变距精度，提高作业准确性与流畅性。

技术特征：

1.一种变距矫正夹取装置，包括横架，其特征在于，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。

2.如权利要求1所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。

3.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈u型片体，所述u型片体的敞口朝外。

4.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述变距限位组件包括限位滑框和t型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述t型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述t型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述t型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。

5.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气缸，所述传动件的后端固连所述变距驱动器的伸缩轴。

6.如权利要求5所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述长条板体的正面上至少横置一条滑轨，所述滑台气缸的背侧固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。

7.一种移料设备，包括具有操作台的机身，其特征在于，以及包括如权利要求1至6中任一项所述的变距矫正夹取装置，所述操作台上设置供料区、收料区、ng收料区、转站区和暂放区，所述暂放区的旁侧设置机械臂，所述机械臂通过旋转轴固连所述变距矫正夹取装置的横架。

8.如权利要求7所述的移料设备，其特征在于，所述供料区内叠置若干供料盘，所述供料盘内阵列若干嵌料工位；所述收料区内叠置若干收料盘，所述收料盘内阵列若干嵌料工位；所述ng收料区内叠置若干ng收料盘，所述ng收料盘内阵列若干嵌料工位。

9.如权利要求7所述的移料设备，其特征在于，所述转站区内至少设置一个转站放料架，所述转站放料架上排列若干载料工位，每个所述载料工位的两侧对正设置对射光纤；所述暂放区设置暂放料架，所述暂放料架上排列若干载料工位。

10.如权利要求9所述的移料设备，其特征在于，所述转站放料架的旁侧平行设置滑移电缸，所述滑移电缸的驱动块固连滑移架，所述滑移架的前端固装扫码头，所述扫码头位于所述转站放料架的下方并对准其载料工位。

技术总结
本技术提供了一种变距矫正夹取装置及移料设备。变距矫正夹取装置包括横架，横架背面固装变距驱动器，横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件固连动夹取机构。移料设备包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂，机械臂通过旋转轴固连变距矫正夹取装置的横架。本技术采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性。

技术研发人员：邱国炜,荣新民
受保护的技术使用者：日善电脑配件（嘉善）有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12