一种异型实体硅砖码垛抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及硅砖技术领域，具体为一种异型实体硅砖码垛抓取装置。


背景技术：

2.硅砖作为耐火材料，主要用于炼焦炉的炭化室和燃烧室的隔墙、炼钢平炉的蓄热室和沉渣室、均热炉、玻璃熔窑的耐火材料和陶瓷的烧成窑等窑炉的拱顶和其他承重部位，硅砖制备完成后，在码垛搬运过程中一般采用机械抓取装置代替人工，但实际应用中，由于炼焦炉等设备的结构比较复杂，导致需要制备很多异型硅砖，常规抓取装置的夹爪表面往往为平面或特定曲面，无法很好的与异型硅砖表面贴合，形成有效夹持，在码垛搬运过程中很容易导致异型硅砖掉落，为此，我们提出一种异型实体硅砖码垛抓取装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种异型实体硅砖码垛抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型实体硅砖码垛抓取装置，包括基体、夹爪、推杆、压力传感器和异型硅砖，所述基体的内表面开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有夹爪，所述夹爪上阵列安装有推杆，且推杆的底部安装有压力传感器。
5.优选的，所述推杆包括推杆前端和推杆后端，且推杆后端与夹爪固定连接，同时，推杆前端的末端与异型硅砖的表面接触。
6.优选的，所述推杆为液压推杆、气动推杆或电动推杆。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
8.本实用新型通过夹爪上推杆的伸缩程度不同，适应异型硅砖的不规则表面，通过压力传感器确定推杆前端与异型硅砖表面完全接触，可对异型硅砖的不规则表面进行多点接触夹持，实现了稳定夹持的效果。
附图说明
9.图1为本实用新型推杆在夹爪内的安装结构示意图；
10.图2为本实用新型抓取异型硅砖效果示意图。
11.图中：基体1、夹爪2、推杆3、推杆前端31、推杆后端32、压力传感器4、异型硅砖5。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.本申请的基体1、夹爪2、推杆3、推杆前端31、推杆后端32、压力传感器4和异型硅砖
5部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
14.请参阅图1-2，一种异型实体硅砖码垛抓取装置，包括基体1、夹爪2、推杆3、压力传感器4和异型硅砖5，基体1的内表面开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有夹爪2，夹爪2上阵列安装有推杆3，推杆3的行列数量及大小，根据实际工作情况而定，且推杆3的底部安装有压力传感器4，基体1为实现夹爪2张开和闭合运动的装置，可以是液压缸、气缸或者电动机械开合结构。
15.通过夹爪2上推杆3的伸缩程度不同，适应异型硅砖5的不规则表面，通过压力传感器4确定推杆前端31与异型硅砖5表面完全接触，可对异型硅砖5的不规则表面进行多点接触夹持，实现了稳定夹持的效果。
16.推杆3包括推杆前端31和推杆后端32，且推杆后端32与夹爪2固定连接，同时，推杆前端31的末端与异型硅砖5的表面接触，推杆3为液压推杆、气动推杆或电动推杆。
17.使用时，夹爪2先向异型硅砖5合并运动，一定程度后，夹爪2停止运动，夹爪2上的推杆3的推杆前端31伸出，直到接触到异型硅砖5表面或者完全伸出，当推杆前端31接触到异型硅砖5表面后，压力传感器4检测到压力变化，当压力变化值达到预定目标值后，推杆前端31停止运动，此时推杆前端31与异型硅砖5表面完全接触，其接触压力满足夹持摩擦力要求。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种异型实体硅砖码垛抓取装置，包括基体（1）、夹爪（2）、推杆（3）、压力传感器（4）和异型硅砖（5），其特征在于：所述基体（1）的内表面开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有夹爪（2），所述夹爪（2）上阵列安装有推杆（3），且推杆（3）的底部安装有压力传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种异型实体硅砖码垛抓取装置，其特征在于：所述推杆（3）包括推杆前端（31）和推杆后端（32），且推杆后端（32）与夹爪（2）固定连接，同时，推杆前端（31）的末端与异型硅砖（5）的表面接触。3.根据权利要求1所述的一种异型实体硅砖码垛抓取装置，其特征在于：所述推杆（3）为液压推杆、气动推杆或电动推杆。

技术总结
本实用新型公开了一种异型实体硅砖码垛抓取装置，包括基体、夹爪、推杆、压力传感器和异型硅砖，所述基体的内表面开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有夹爪，所述夹爪上阵列安装有推杆，且推杆的底部安装有压力传感器，所述推杆包括推杆前端和推杆后端，且推杆后端与夹爪固定连接，同时，推杆前端的末端与异型硅砖的表面接触，所述推杆为液压推杆、气动推杆或电动推杆。本实用新型通过夹爪上推杆的伸缩程度不同，适应异型硅砖的不规则表面，通过压力传感器确定推杆前端与异型硅砖表面完全接触，可对异型硅砖的不规则表面进行多点接触夹持，实现了稳定夹持的效果。实现了稳定夹持的效果。实现了稳定夹持的效果。


技术研发人员：宿晓东 李存发 冯静
受保护的技术使用者：后英集团海城市兴海耐火材料有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/2/13