1.本实用新型涉及无纺布制造技术领域，具体为无纺布吸料装置。
背景技术：
2.无纺布生产过程中广泛运用吸料装置用于原料输送，用于将地面储料仓里的原料传输至三层平台挤出机料仓中，简化人员上料工作强度，是实现完全自动化生产的辅助设备。
3.经检索公开号为cn214687842u，公开了一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，所述吸料机构包括机械手连接板、导柱、弹簧、导向座，波纹管、底板以及吸料管，所述机械手连接板的上部用于与所述六轴机械手的活动端连接。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，通过接近传感器判断吸料管是否触及到料箱的底部，在使用过程中，随着物料被吸取，料箱内的物料面会下降，无法控制吸料管底端与物料面之间的距离，当吸料管底端与物料面之间的距离过大时，影响吸料效果，当吸料管底端插入至物料内时，物料阻力能够使弹簧压缩，影响检测效果。
5.因此我们提出无纺布吸料装置，能够检测和控制吸料管底端与物料面之间的距离，同时能够能够检测吸料管是否触及到料箱的底部。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供无纺布吸料装置，解决了背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无纺布吸料装置，包括机械手连接板，所述机械手连接板上表面的中部贯穿开设有通槽，所述通槽与吸管滑动连接，所述吸管的下方贯穿固定板上表面的中部并与固定板固定连接，所述机械手连接板底侧的四个拐角均设置有弹簧，所述固定板下表面的右侧通过螺钉固定连接有红外线测距离传感器，所述固定板上表面的左侧通过螺钉固定连接有压力传感器，所述机械手连接板下表面的左侧固定安装有压块，所述固定板上表面的右侧通过螺钉固定连接有控制器和蜂鸣器。
8.作为本申请技术方案的一可选方案，所述压力传感器置于压块的正下方，所述压力传感器与压块的底侧贴合。
9.作为本申请技术方案的一可选方案，所述机械手连接板上表面的四个拐角均贯穿开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端与固定板的上表面固定连接。
10.作为本申请技术方案的一可选方案，所述弹簧套设在限位杆的外侧，所述弹簧与限位槽的尺寸相配合。
11.作为本申请技术方案的一可选方案，所述红外线测距离传感器和压力传感器的数据输出端与控制器的数据输入端连接，所述控制器的信号输出端与蜂鸣器的信号输入端连
接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，通过固定板底侧的红外线测距离传感器，能够检测吸管底端与物料之间的距离，进一步控制机械手工作经机械手连接板推动吸管往下移动，避免吸管底端与物料之间的距离过大，影响吸料效果，当吸管底端挤压料箱的底端时，机械手连接板能够推动压块对压力传感器进行挤压，进一步控制器能够控制蜂鸣器工作，提醒工作人员更换料箱。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型无纺布吸料装置的主视图；
15.图2为本实用新型无纺布吸料装置的机械手连接板俯视图。
16.图中：机械手连接板1，通槽2，吸管3，固定板4，限位槽5，弹簧6，红外线测距离传感器7，压块8，压力传感器9，控制器10，蜂鸣器11，限位杆12。
具体实施方式
17.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：无纺布吸料装置，包括机械手连接板1，机械手连接板1上表面的中部贯穿开设有通槽2，通槽2与吸管3滑动连接，吸管3的下方贯穿固定板4上表面的中部并与固定板4固定连接，机械手连接板1底侧的四个拐角均设置有弹簧6，固定板4下表面的右侧通过螺钉固定连接有红外线测距离传感器7，固定板4上表面的左侧通过螺钉固定连接有压力传感器9，机械手连接板1下表面的左侧固定安装有压块8，固定板4上表面的右侧通过螺钉固定连接有控制器10和蜂鸣器11，通过固定板4底侧的红外线测距离传感器7，能够检测吸管底端3与物料之间的距离，进一步控制机械手工作经机械手连接板1推动吸管3往下移动，避免吸管3底端与物料之间的距离过大，影响吸料效果，当吸管3底端挤压料箱的底端时，通过压块8和压块传感器9的结合，控制器10能够控制蜂鸣器11工作，提醒工作人员更换料箱。
18.本实施例中，压力传感器9置于压块8的正下方，压力传感器9与压块8的底侧贴合，当吸管3底端挤压料箱的底端时，机械手连接板1能够推动压块8对压力传感器9进行挤压。
19.本实施例中，机械手连接板1上表面的四个拐角均贯穿开设有限位槽5，限位槽5的内部滑动连接有限位杆12，限位杆12的底端与固定板4的上表面固定连接，一方面能够提高机械手连接板1与固定板4的连接稳定性，另一方面能够对固定板4进行限位。
20.本实施例中，弹簧6套设在限位杆12的外侧，弹簧6与限位槽5的尺寸相配合，限位杆12能够对弹簧6进行限位，避免弹簧6使用过程中发生倾斜。
21.本实施例中，红外线测距离传感器7和压力传感器9的数据输出端与控制器10的数据输入端连接，控制器10的信号输出端与蜂鸣器11的信号输入端连接，控制器10能够控制蜂鸣器11工作。
22.在无纺布吸料装置使用的时候，把机械手连接板1与机械手固定连接，通过固定板4底侧的红外线测距离传感器7，能够检测吸管底端3与物料之间的距离，进一步控制机械手工作经机械手连接板1推动吸管3往下移动，使吸管3的底端与物料面保持指定距离，避免吸
管3底端与物料之间的距离过大，影响吸料效果，当吸管3底端挤压料箱的底端时，机械手连接板1能够推动压块8对压力传感器9进行挤压，压力传感器9能够把数据传给控制器10，进一步控制器10能够控制蜂鸣器11工作，提醒工作人员更换料箱。
技术特征：
1.无纺布吸料装置，其特征在于，包括机械手连接板（1），所述机械手连接板（1）上表面的中部贯穿开设有通槽（2），所述通槽（2）与吸管（3）滑动连接，所述吸管（3）的下方贯穿固定板（4）上表面的中部并与固定板（4）固定连接，所述机械手连接板（1）底侧的四个拐角均设置有弹簧（6），所述固定板（4）下表面的右侧通过螺钉固定连接有红外线测距离传感器（7），所述固定板（4）上表面的左侧通过螺钉固定连接有压力传感器（9），所述机械手连接板（1）下表面的左侧固定安装有压块（8），所述固定板（4）上表面的右侧通过螺钉固定连接有控制器（10）和蜂鸣器（11）。2.根据权利要求1所述的无纺布吸料装置，其特征在于：所述压力传感器（9）置于压块（8）的正下方，所述压力传感器（9）与压块（8）的底侧贴合。3.根据权利要求1所述的无纺布吸料装置，其特征在于：所述机械手连接板（1）上表面的四个拐角均贯穿开设有限位槽（5），所述限位槽（5）的内部滑动连接有限位杆（12），所述限位杆（12）的底端与固定板（4）的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的无纺布吸料装置，其特征在于：所述弹簧（6）套设在限位杆（12）的外侧，所述弹簧（6）与限位槽（5）的尺寸相配合。5.根据权利要求1所述的无纺布吸料装置，其特征在于：所述红外线测距离传感器（7）和压力传感器（9）的数据输出端与控制器（10）的数据输入端连接，所述控制器（10）的信号输出端与蜂鸣器（11）的信号输入端连接。
技术总结
本实用新型涉及无纺布制造技术领域，公开了无纺布吸料装置，包括机械手连接板，所述机械手连接板上表面的中部贯穿开设有通槽，所述通槽与吸管滑动连接，所述吸管的下方贯穿固定板上表面的中部并与固定板固定连接，所述机械手连接板底侧的四个拐角均设置有弹簧。本实用新型通过固定板底侧的红外线测距离传感器，能够检测吸管底端与物料之间的距离，进一步控制机械手工作经机械手连接板推动吸管往下移动，避免吸管底端与物料之间的距离过大，影响吸料效果，当吸管底端挤压料箱的底端时，机械手连接板能够推动压块对压力传感器进行挤压，进一步控制器能够控制蜂鸣器工作，提醒工作人员更换料箱。换料箱。换料箱。
技术研发人员：高健 杨丙发 高福忠 高斌
受保护的技术使用者：河北依依科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/13