一种铜精矿自动装运系统的制作方法

1.本实用新型属于装运系统技术领域，具体涉及一种铜精矿自动装运系统。


背景技术：

2.我国铜矿以中小型居多，且低品位铜矿占多数，致使铜选厂选比高，年产出铜精矿大多在几万吨，由于量少，设计时往往忽略了铜精矿的装运环节。生产过程中铜精矿的装运流程通常是过滤后含水13%左右的铜精矿直接落地，装载机混匀后，人工撑袋，小挖掘机装入包装袋，人工称量，确保每袋在1吨，再用起重设备吊装至运输车拉走。整个装运环节每班需要岗位工4人，劳动强度大，作业效率低，装运成本高，现场环境差，还存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种铜精矿自动装运系统，以解决现有铜精矿装运流程存在的问题，实现装运过程机械化、自动化，降低装运成本，减轻岗位工人劳动强度，降低安全风险。
4.为此，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种铜精矿自动装运系统，所述自动装运系统包括过滤及输送系统，装袋、称重及计量控制系统，吨袋输送及码垛系统，吊装运输系统；
6.所述过滤及输送系统包括依次连接的过滤机、皮带输送机及下料漏斗；过滤机连接于铜精矿下料处，皮带输送机头端连接过滤机出口，下料漏斗设于皮带输送机尾端下方；
7.所述装袋、称重及计量控制系统包括下料漏斗底部的电动插板、挂袋器、电子秤；挂袋器与电子秤信号连接，电子秤与电动插板信号连接，电动插板与挂袋器信号连接；电动插板开启时下料漏斗开始下料，电动插板关闭时下料漏斗停止下料；挂袋器用于用于将空吨袋挂设至电动插板下方，电子秤用于称量吨袋内物料的重量；
8.所述吨袋输送及码垛系统包括辊带输送机及机械码垛手；
9.所述吊装运输系统包括吊装设备。
10.进一步地，挂袋器上配有挂钩及旋转控制杆，挂钩用于挂设吨袋；挂钩接收到吨袋重量信号后，将信号传给旋转控制杆，控制杆旋转180度，将已经挂好吨袋的挂袋器旋转至电子秤上。
11.进一步地，电子秤接收到吨袋重量信号后，将信号传递给电动插板，电动插板开启，下料漏斗开始下料；当电子秤检测到吨袋内铜精矿重量达到预设目标值时，电动插板关闭，下料漏斗停止下料；电动插板将插板闭合信号传递给挂袋器旋转控制杆，控制杆旋转180度，将装有铜精矿的吨袋放置于辊带输送机上。
12.进一步地，所述吨袋输送及码垛系统，辊带输送机自带重力感应装置，当感应到装有铜精矿的吨袋时，辊带输送机启动，将装有铜精矿的吨袋运往机械码垛手方向。
13.进一步地，机械码垛手与辊带输送机联动，根据辊带输送机运行速度及输送带长度设定机械码垛手开启时间，确保装有铜精矿的吨袋抵达辊带输送机头部时，机械码垛手
将吨袋准确抓离。
14.本实用新型的有益效果在于：将岗位工人由原来的每班4人减至1人，工作内容仅为挂袋、启停设备，劳动强度及人工成本大大降低；取消了装载机、小挖掘机，降低了装运成本，消除了安全风险；精矿不落地，现场作业环境明显改善；自动称重计量，码垛手码垛，提高了作业效率。本实用新型具有高效、清洁、安全、低成本等诸多优势，容易实现，具有推广价值。
附图说明
15.图1是本发明自动装运系统的结构示意图；
16.图中：1、过滤机；2、皮带输送机；3、下料漏斗；4、插板控制器；5、电动插板；6、旋转控制杆；7、挂袋器；8、挂钩；9、吨袋；10、电子秤；11、辊带输送机；12、机械码垛机；13、吊装设备；14、运输车。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.如图1所示，一种铜精矿自动装运系统，包括过滤及输送系统，装袋、称重及计量控制系统，吨袋输送及码垛系统，吊装运输系统。
19.过滤及输送系统包括过滤机1、皮带输送机2及位于皮带输送机头部的下料漏斗3；装袋、称重及计量控制系统包括下料漏斗底部的电动插板5、挂袋器7、电子秤10；吨袋输送及码垛系统包括辊带输送机11及机械码垛手12；吊装运输系统包括吊装设备13和运输车14。
20.装袋、称重及计量控制系统，其下料漏斗3底部装有电动插板5，电动插板5上安装电动控制器4；挂袋器7上配有挂钩8及旋转控制杆6；挂钩8及电子秤10均自带感应装置，挂袋器7、电子秤10、插板5三者相互联动。吊装运输系统，吊装设备13可以是天车，也可以是电葫芦。吨袋输送及码垛系统，辊带输送机11自带重力感应装置，当感应到装有铜精矿的吨袋9时，辊带输送机11启动，将装有铜精矿的吨袋9运往码垛手12方向，码垛手12与辊带输送机11联动，根据辊带输送机11运行速度及输送带长度设定码垛手12开启时间，确保装有铜精矿的吨袋抵达辊带输送机头部时，码垛手12将其准确抓离。
21.工作时，操作工首先开启系统电源按钮，在电子秤10上预设目标值，然后将空吨袋9挂于挂钩8上，挂钩感应到吨袋后，将信号传给旋转控制杆6，旋转控制杆将已经挂好空袋的挂袋器7旋转至电子秤上，电子秤10感应到吨袋，将信号传递给插板电动控制器4，打开电动插板5，下料漏斗3开始下料，当铜精矿称量达到预设目标值时，插板电动控制4器关闭电动插板5，下料漏斗3停止下料。插板控制器4将电动插板5闭合信号传递给挂袋器旋转控制杆6，控制杆6旋转180度，将装有铜精矿的吨袋放置于辊带输送机11上，操作工从挂钩8上取下吨袋挂绳，重新挂上空吨袋，系统进入下一轮重复操作。装有铜精矿的吨袋被输送至辊带输送机11头部，码垛手12将其抓运到固定堆放位置码整齐，待运输车14进入铜精矿码放堆旁，吊装设备13逐一吊至运输车14上。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铜精矿自动装运系统，其特征在于，所述自动装运系统包括过滤及输送系统，装袋、称重及计量控制系统，吨袋输送及码垛系统，吊装运输系统；所述过滤及输送系统包括依次连接的过滤机、皮带输送机及下料漏斗；过滤机连接于铜精矿下料处，皮带输送机头端连接过滤机出口，下料漏斗设于皮带输送机尾端下方；所述装袋、称重及计量控制系统包括下料漏斗底部的电动插板、挂袋器、电子秤；挂袋器与电子秤信号连接，电子秤与电动插板信号连接，电动插板与挂袋器信号连接；电动插板开启时下料漏斗开始下料，电动插板关闭时下料漏斗停止下料；挂袋器用于用于将空吨袋挂设至电动插板下方，电子秤用于称量吨袋内物料的重量；所述吨袋输送及码垛系统包括辊带输送机及机械码垛手；所述吊装运输系统包括吊装设备。2.根据权利要求1所述的铜精矿自动装运系统，其特征在于，挂袋器上配有挂钩及旋转控制杆，挂钩用于挂设吨袋；挂钩接收到吨袋重量信号后，将信号传给旋转控制杆，控制杆旋转180度，将已经挂好吨袋的挂袋器旋转至电子秤上。3.根据权利要求2所述的铜精矿自动装运系统，其特征在于，电子秤接收到吨袋重量信号后，将信号传递给电动插板，电动插板开启，下料漏斗开始下料；当电子秤检测到吨袋内铜精矿重量达到预设目标值时，电动插板关闭，下料漏斗停止下料；电动插板将插板闭合信号传递给挂袋器旋转控制杆，控制杆旋转180度，将装有铜精矿的吨袋放置于辊带输送机上。4.根据权利要求3所述的铜精矿自动装运系统，其特征在于，所述辊带输送机自带重力感应装置，当感应到装有铜精矿的吨袋时，辊带输送机启动，将装有铜精矿的吨袋运往机械码垛手方向。

技术总结
本实用新型公开了一种铜精矿自动装运系统，包括过滤及输送系统，装袋、称重及计量控制系统，吨袋输送及码垛系统，吊装运输系统，过滤及输送系统包括过滤机、皮带输送机及位于皮带输送机头部的下料漏斗；装袋、称重及计量控制系统包括下料漏斗底部的电动插板、挂袋器、电子秤；吨袋输送及码垛系统包括辊带输送机及机械码垛手；吊装运输系统包括吊装设备和运输车辆。本实用新型通过将皮带输送机、下料漏斗、电子秤、挂袋器联动，实现自动装料，再通过机械码垛手及吊装设备，实现自动码袋，最后通过吊装设备将装袋的铜精矿吊至运输车上，完成铜精矿装运。本实用新型相比原有的人工装运系统，劳动生产率提高，装运成本降低，岗位工人劳动强度下降。度下降。度下降。


技术研发人员：王彩虹 朱青德
受保护的技术使用者：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/3