用于贴标机的轨道模组和贴标机的制作方法

本技术涉及贴标设备领域，尤其是涉及一种用于贴标机的轨道模组和贴标机。

背景技术：

1、相关技术中，传统的贴标机的轨道模组通过更换不同大小的托料盘，来实现不同尺寸贴标件轨道的切换，需要操作人员手动进行更换，耗费时间，会影响生产效率，存在改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于贴标机的轨道模组，所述轨道模组可以自动变轨，提高生产效率。

2、本实用新型还提出一种贴标机。

3、根据本实用新型第一方面实施例的用于贴标机的轨道模组包括：底座、支撑平台和限位模块，所述支撑平台设在所述底座上，贴标件可放置在所述支撑平台上；所述限位模块设在所述底座上且包括驱动组件和两个限位件，两个所述限位件间隔布置在所述支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，其中，所述驱动组件适于驱动两个所述限位件中的至少一个活动，以使所述限位件与所述贴标件相配合。

4、根据本实用新型实施例的用于贴标机的轨道模组，驱动组件可以驱动限位件活动，以改变两个限位件的相对距离，且两个限位件通过相互配合，可实现贴标件的限位，避免贴标件在支撑平台上活动影响贴标效果等，通过调整两个限位件的相对距离，即可对多种尺寸的贴标件进行限位，使得支撑平台可以放置多种尺寸的贴标件，且无需操作人员手动操作，节省了时间，提高了生产效率。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：固定架、第一导向架、第一丝杆和驱动电机，所述固定架设于所述底座；所述第一导向架通过连接件与一个所述限位件连接；所述第一丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第一导向架螺纹配合；所述驱动电机设于所述固定架，所述驱动电机与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆转动，带动所述第一导向架和一个所述限位件移动。

6、在一些示例中，所述驱动组件还包括：第二导向架和第二丝杆，所述第二导向架通过另一连接件与另一个所述限位件连接；所述第二丝杆可转动地设于所述固定架且与所述第二导向架螺纹配合，所述第二丝杆与所述第一丝杆通过耦合器连接，所述驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动，带动所述第二导向架和另一个所述限位件移动，其中，两个所述限位件的移动方向相反。

7、在一些示例中，所述第二丝杆的转动方向与所述第一丝杆的转动方向相反。

8、在一些示例中，所述驱动组件还包括：直线导轨，所述直线导轨设于所述第一导向架和所述第二导向架之间且延伸方向与所述第一丝杆的延伸方向相同，所述第一导向架沿所述直线导轨滑动，所述第二导向架沿所述直线导轨滑动。

9、在一些示例中，所述驱动组件还包括：两个导轨固定块，两个所述导轨固定块可滑动地设置在所述直线导轨上，且一个所述导轨固定块连接所述第一导向架，另一个所述导轨固定块连接所述第二导向架。

10、在一些示例中，所述第一丝杆和所述第二丝杆沿垂直于贴标件进出的方向延伸，所述限位件的移动方向垂直于贴标件进出的方向。

11、根据本实用新型的一些实施例，用于贴标机的轨道模组还包括：取放模块，所述取放模块包括导轨组件和夹取组件，所述导轨组件设在所述底座上且沿着贴标件进出方向延伸，所述夹取组件通过滑块与所述导轨组件滑动配合。

12、在一些示例中，所述夹取组件包括：夹持器支架、夹持器驱动件和夹持器，所述夹持器支架与所述滑块连接，所述夹持器驱动件设在夹持器支架上，所述夹持器设在所述夹持器驱动件上，所述夹持器驱动件驱动所述夹持器活动以夹取贴标件。

13、在一些示例中，所述支撑平台包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔布置在同一平面，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间限定有用于避让所述夹取组件的避让空间。

14、在一些示例中，所述导轨组件上设有第一检测装置，所述滑块具有翻边，在所述滑块相对于所述导轨组件活动时，所述第一检测装置适于检测所述翻边的位置以获取所述夹取组件的位置信息。

15、在一些示例中，所述轨道模组还包括：第二检测装置，所述第二检测装置设于所述支撑平台下侧用于检测进出料模组上贴标件的取放信息，所述第二检测装置通过控制器与所述取放模块通讯，所述控制器适于根据所述取放信息控制所述夹取组件的活动。

16、在一些示例中，所述底座包括：底板，支撑支架和两个支撑垫片，所述支撑支架设在所述底板上，所述支撑平台支撑在所述支撑支架上，两个所述支撑垫片分别与所述支撑支架连接，其中，一个所述支撑垫片与所述导轨组件连接，另一个所述支撑垫片与所述导轨组件间隔布置。

17、根据本实用新型第二方面实施例的贴标机，包括根据本实用新型第一方面实施例的用于贴标机的轨道模组，通过设置上述轨道模组，可以自动调整贴标件的限位位置，使得贴标机可放置多种尺寸的贴标件，且无需操作人员手动操作，节省了时间，提高了生产效率。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于贴标机的轨道模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述驱动组件包括：

3.根据权利要求2所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：第二导向架，所述第二导向架通过另一连接件与另一个所述限位件连接；

4.根据权利要求3所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述第二丝杆的转动方向与所述第一丝杆的转动方向相反。

5.根据权利要求3所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：直线导轨，所述直线导轨设于所述第一导向架和所述第二导向架之间且延伸方向与所述第一丝杆的延伸方向相同，所述第一导向架沿所述直线导轨滑动，所述第二导向架沿所述直线导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：两个导轨固定块，

7.根据权利要求3所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆沿垂直于贴标件进出的方向延伸，所述限位件的移动方向垂直于贴标件进出的方向。

8.根据权利要求1所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：取放模块，所述取放模块包括导轨组件和夹取组件，所述导轨组件设在所述底座上且沿着贴标件进出方向延伸，所述夹取组件通过滑块与所述导轨组件滑动配合。

9.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述夹取组件包括：夹持器支架、夹持器驱动件和夹持器，所述夹持器支架与所述滑块连接，所述夹持器驱动件设在夹持器支架上，所述夹持器设在所述夹持器驱动件上，所述夹持器驱动件驱动所述夹持器活动以夹取贴标件。

10.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述支撑平台包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔布置在同一平面，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间限定有用于避让所述夹取组件的避让空间。

11.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述导轨组件上设有第一检测装置，所述滑块具有翻边，在所述滑块相对于所述导轨组件活动时，所述第一检测装置适于检测所述翻边的位置以获取所述夹取组件的位置信息。

12.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，还包括：第二检测装置，所述第二检测装置设于所述支撑平台下侧用于检测进出料模组上贴标件的位置信息，所述第二检测装置通过控制器与所述取放模块通讯，所述控制器适于根据所述位置信息控制所述夹取组件的活动。

13.根据权利要求8所述的用于贴标机的轨道模组，其特征在于，所述底座包括：底板，支撑支架和两个支撑垫片，所述支撑支架设在所述底板上，所述支撑平台支撑在所述支撑支架上，两个所述支撑垫片分别与所述支撑支架连接，

14.一种贴标机，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的用于贴标机的轨道模组。

技术总结
本技术公开了一种用于贴标机的轨道模组和贴标机，轨道模组包括：底座、支撑平台和限位模块，支撑平台设在底座上，贴标件可放置在支撑平台上；限位模块设在底座上且包括驱动组件和两个限位件，两个限位件间隔布置在支撑平台上且适于与贴标件的外周抵接，其中，驱动组件适于驱动两个限位件中的至少一个活动，以使限位件与贴标件相配合。根据本技术实施例的用于贴标机的轨道模组，驱动组件可以驱动限位件活动，以改变两个限位件的相对距离，且两个限位件通过相互配合，可实现贴标件的限位，通过调整两个限位件的相对距离，即可限位多种尺寸的贴标件。

技术研发人员：娄锋
受保护的技术使用者：合肥钛柯精密机械有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/12