一种用于塑料桶生产的负压机器手的制作方法

本技术涉及负压机器手，具体为一种用于塑料桶生产的负压机器手。

背景技术：

1、用于抓取物品机械手的执行机构多重多样，有吸盘式、抓取式、吊钩式等，而其中的真空吸盘式，因其结构、控制简单、干净卫生，被广泛的应用各个领域，吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品，所以被用于物流、生产分拣、食品行业、汽车生产搬运等领域，来解决用工难、荒问题以及降低人工成本。

2、塑料桶生产过程中需要高温熔化原料倒入磨具塑性，成型的塑料桶虽然经过一定冷却降温，但仍存在一定温度，因此人工取筒存在一定危险且效率太低，现有的负压机器手通常只有一组负压吸盘，当出现故障时需要停机检修，影响生产，在使用时不便于多位置的驱动调节，影响了负压机器手使用时的移动范围。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于塑料桶生产的负压机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料桶生产的负压机器手，包括：机架，所述机架的顶端安装有横向调节箱，且横向调节箱与机架固定连接，所述横向调节箱的外壁上设有水平调节箱，且水平调节箱与横向调节箱滑动连接，所述高度调节箱的顶端安装有伸缩杆，且伸缩杆与水平调节箱滑动连接，所述支撑臂的顶端安装有转接臂，且转接臂与高度调节箱滑动连接。

3、优选的，所述支撑臂的底端设有支撑台，所述支撑台的顶端设有铰接轴，且支撑台通过铰接轴与支撑臂活动连接，所述支撑台的外壁上设有第一吸盘，所述第一吸盘一侧的支撑台外壁上设有第二吸盘，所述第二吸盘一侧的支撑台外壁上设有第三吸盘，所述支撑台上方的支撑臂外壁上安装有卡座，所述卡座的底端设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的底端设有推杆，所述推杆的底端设有转接块，且转接块与支撑台固定连接，并且转接块与推杆活动连接。

4、优选的，所述高度调节箱的内部设有高度螺纹杆，所述高度螺纹杆的表面套装有高度螺纹套，且高度螺纹套与转接臂固定连接，所述高度螺纹套上方的高度调节箱内部安装有高度电机。

5、优选的，所述水平调节箱的内部设有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆的表面设有水平螺纹套，且水平螺纹套与伸缩杆固定连接，所述水平螺纹杆一侧的水平调节箱内部设有水平电机，所述横向调节箱的内部设有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的表面设有横向螺纹套，且横向螺纹套与水平调节箱固定连接，所述横向螺纹杆一侧的横向调节箱内部设有横向电机。

6、优选的，所述高度螺纹套下方的高度螺纹杆表面套装有第四限位套，所述高度螺纹套上方的高度螺纹杆表面套装有第三限位套，且第三限位套和第四限位套皆与高度调节箱相连接。

7、优选的，所述水平螺纹套一侧的水平螺纹杆表面套装有第五限位套，所述水平电机一侧的水平螺纹杆表面套装有第六限位套，所述横向螺纹套一侧的横向螺纹杆表面套装有第一限位套，所述横向电机一侧的横向螺纹杆表面套装有第二限位套；

8、优选的，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与伸缩驱动件、高度电机、水平电机和横向电机的输入端电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该负压机器手通过由第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘对塑料桶进行负压吸取，操作控制面板打开伸缩驱动件，由伸缩驱动件驱动推杆移动，卡座对伸缩驱动件活动支撑，由伸缩驱动件驱动推杆移动，由推杆驱动转接块转动，由转接块带动支撑台转动，来驱动塑料桶转动，三组吸盘来进行可靠的吸取支撑，当一组吸盘出现故障时，另外的吸盘进行吸取作业，实现了负压机器手多组吸盘对塑料桶进行吸取作业，方便了塑料桶进行自动的转动驱动，防止了吸盘出现故障时停机检修影响生产。

技术特征：

1.一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述支撑臂(7)的底端设有支撑台(9)，所述支撑台(9)的顶端设有铰接轴(8)，且支撑台(9)通过铰接轴(8)与支撑臂(7)活动连接，所述支撑台(9)的外壁上设有第一吸盘(10)，所述第一吸盘(10)一侧的支撑台(9)外壁上设有第二吸盘(11)，所述第二吸盘(11)一侧的支撑台(9)外壁上设有第三吸盘(12)，所述支撑台(9)上方的支撑臂(7)外壁上安装有卡座(16)，所述卡座(16)的底端设有伸缩驱动件(15)，所述伸缩驱动件(15)的底端设有推杆(14)，所述推杆(14)的底端设有转接块(13)，且转接块(13)与支撑台(9)固定连接，并且转接块(13)与推杆(14)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述高度调节箱(5)的内部设有高度螺纹杆(18)，所述高度螺纹杆(18)的表面套装有高度螺纹套(17)，且高度螺纹套(17)与转接臂(6)固定连接，所述高度螺纹套(17)上方的高度调节箱(5)内部安装有高度电机(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述水平调节箱(3)的内部设有水平螺纹杆(21)，所述水平螺纹杆(21)的表面设有水平螺纹套(20)，且水平螺纹套(20)与伸缩杆(4)固定连接，所述水平螺纹杆(21)一侧的水平调节箱(3)内部设有水平电机(22)，所述横向调节箱(2)的内部设有横向螺纹杆(23)，所述横向螺纹杆(23)的表面设有横向螺纹套(24)，且横向螺纹套(24)与水平调节箱(3)固定连接，所述横向螺纹杆(23)一侧的横向调节箱(2)内部设有横向电机(25)。

5.根据权利要求3所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述高度螺纹套(17)下方的高度螺纹杆(18)表面套装有第四限位套(29)，所述高度螺纹套(17)上方的高度螺纹杆(18)表面套装有第三限位套(28)，且第三限位套(28)和第四限位套(29)皆与高度调节箱(5)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述水平螺纹套(20)一侧的水平螺纹杆(21)表面套装有第五限位套(30)，所述水平电机(22)一侧的水平螺纹杆(21)表面套装有第六限位套(31)，所述横向螺纹套(24)一侧的横向螺纹杆(23)表面套装有第一限位套(26)，所述横向电机(25)一侧的横向螺纹杆(23)表面套装有第二限位套(27)。

7.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述机架(1)的外壁上安装有控制面板(32)，所述控制面板(32)的输出端与伸缩驱动件(15)、高度电机(19)、水平电机(22)和横向电机(25)的输入端电性连接。

技术总结
本技术公开了一种用于塑料桶生产的负压机器手，包括：机架，所述机架的顶端安装有横向调节箱，且横向调节箱与机架固定连接，所述横向调节箱的外壁上设有水平调节箱，且水平调节箱与横向调节箱滑动连接，所述高度调节箱的顶端安装有伸缩杆，且伸缩杆与水平调节箱滑动连接，所述支撑臂的顶端安装有转接臂，且转接臂与高度调节箱滑动连接。本技术不仅实现了负压机器手多组吸盘对塑料桶进行吸取作业，方便了塑料桶进行自动的转动驱动，而且防止了吸盘出现故障时停机检修影响生产。

技术研发人员：刘功胜,张桂华,陈学兵,蒙强荣,汪亚魁
受保护的技术使用者：广西彩科塑料制品有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/11