一种微型金属片多工位同时精定位机构的制作方法

本技术属于自动化设备设计制造，尤其涉及一种微型金属片多工位同时精定位机构。

背景技术：

1、产品在生产加工过程中，往往需要对产品的位置进行定位，以便其进入后续工序中加工，当前在自动化加工过程中，当多个来料产品一字排开，无法保证统一的基准x和间距y，去实现定位和方便其他工序作业，导致采用单个或少量产品同时定位，组装效率低，无法满足工艺和大批量生产。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种微型金属片多工位同时精定位机构，能够实现多个产品的xy两方向定位，提高定位效率，节省时间，实现大规模生产。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：包括用于产品接料的接料组件、驱动组件和若干个定位组件，定位组件包括基准块、第一定位块和第二定位块，驱动组件包括基准定位气缸和间距定位气缸，基准块设有定位槽，基准定位气缸与第一定位块相连接并驱动第二定位块移动，间距定位气缸与第二定位块相连接并驱动第二定位块移动，基准块、第一定位块和第二定位块实现对产品的夹持定位。通过基准定位气缸和间距定位气缸来驱动多个定位块移动，实现对多个产品的同步定位，保证产品之间的间距，提高多个产品快速定位一致性，提高组装效率，实现大规模生产。

4、进一步，驱动组件和基准块均设于底板上，底板设有第一导轨和第二导轨，基准定位气缸连接有第一载体板，第一载体板上设置第一定位块，第一载体板与第一导轨滑动连接，间距定位气缸连接有第二载体板，第二载体板上设置第二定位块，第二载体板与第二导轨滑动连接。通过导轨和载体板的设置，既能够保证第一定位块和第二定位块的行程精准，保证产品夹持定位效果，同时能够使得一个气缸带动多个定位块移动，实现多个产品的同时定位。

5、进一步，底板设有第一限位块，第一载体板设有第一限位槽，第一限位块设于第一限位槽中并限位第一载体板的行程。通过第一限位块和第一限位槽配合，能够准确控制第一载体板的行程，保证产品的定位效果。

6、进一步，底板设有第二限位块，第二限位块设于第二载体板的两侧并限位第二载体板的行程。通过第二限位块控制第二载体板的行程，保证产品的定位效果。

7、进一步，接料组件包括吸嘴、接料气缸、支撑板和滑动板，接料气缸设于支撑板上，吸嘴设于滑动板上，接料气缸与滑动板相连接并驱动滑动板移动。通过吸嘴能够吸附产品，达到移动产品上料的目的。接料气缸则能够驱动吸嘴移动，方便将产品转移至基准块上。

8、进一步，支撑板设有导向柱，滑动板设有直线轴承，导向柱设于直线轴承中并与直线轴承滑动连接。导向柱和直线轴承配合，起到了导向作用，提高了支撑板的移动精度，不易发生偏移。

9、进一步，吸嘴的数量与定位组件的数量相对应。能够方便吸嘴上料，并且在定位组件定位完成以后，也能够方便定位后的产品转移进入下一个工序。

10、进一步，第一定位块和第二定位块均为弹性件。第一定位块和第二定位块均采用弹性件，能够使得在定位夹紧时不损伤产品，起到保护作用。

11、本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

12、本实用新型能够将多个一字排开的产品利用弹性的第一定位块和第二定位块，一次性将产品xy两个个方向进行定位，便于后续工序的进行；结构紧凑，可靠性好，占用空间小；对产品料尺寸要求低；效率高，节省时间。

技术特征：

1.一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：包括用于产品接料的接料组件、驱动组件和若干个定位组件，所述定位组件包括基准块、第一定位块和第二定位块，所述驱动组件包括基准定位气缸和间距定位气缸，所述基准块设有定位槽，所述基准定位气缸与所述第一定位块相连接并驱动所述第二定位块移动，所述间距定位气缸与所述第二定位块相连接并驱动所述第二定位块移动，所述基准块、所述第一定位块和所述第二定位块实现对产品的夹持定位。

2.根据权利要求1所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述驱动组件和所述基准块均设于底板上，所述底板设有第一导轨和第二导轨，所述基准定位气缸连接有第一载体板，所述第一载体板上设置所述第一定位块，所述第一载体板与所述第一导轨滑动连接，所述间距定位气缸连接有第二载体板，所述第二载体板上设置所述第二定位块，所述第二载体板与所述第二导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述底板设有第一限位块，所述第一载体板设有第一限位槽，所述第一限位块设于所述第一限位槽中并限位所述第一载体板的行程。

4.根据权利要求2所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述底板设有第二限位块，所述第二限位块设于所述第二载体板的两侧并限位所述第二载体板的行程。

5.根据权利要求1所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述接料组件包括吸嘴、接料气缸、支撑板和滑动板，所述接料气缸设于所述支撑板上，所述吸嘴设于所述滑动板上，所述接料气缸与所述滑动板相连接并驱动所述滑动板移动。

6.根据权利要求5所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述支撑板设有导向柱，所述滑动板设有直线轴承，所述导向柱设于所述直线轴承中并与所述直线轴承滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述吸嘴的数量与所述定位组件的数量相对应。

8.根据权利要求1所述的一种微型金属片多工位同时精定位机构，其特征在于：所述第一定位块和所述第二定位块均为弹性件。

技术总结
本技术公开了一种微型金属片多工位同时精定位机构，包括用于产品接料的接料组件、驱动组件和若干个定位组件，定位组件包括基准块、第一定位块和第二定位块，驱动组件包括基准定位气缸和间距定位气缸，基准块设有定位槽，基准定位气缸与第一定位块相连接并驱动第二定位块移动，间距定位气缸与第二定位块相连接并驱动第二定位块移动，基准块、第一定位块和第二定位块实现对产品的夹持定位。本技术能够实现多个产品的XY两方向定位，提高定位效率，节省时间，实现大规模生产。

技术研发人员：陈东海,苏伟
受保护的技术使用者：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/12