一种双工位行走变位装置的制作方法

本技术属于变位机，特别是涉及一种双工位行走变位装置。

背景技术：

1、现有的变位机大多是固定式的安装在工作区内，然而只能针对单独的工件进行加工，加工效率不足，且由于位置固定(特别是工作区周边需要加装防护网等部件)，空间局限性较大，不利于工件的自动化上料和下料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双工位行走变位装置，通过设置地轨组件用于两个变位机的转移移动，可进行双工位加工，同时可将上下料和加工分为两步，一个变位机加工同时，另一个变位机进行上下料，极大提高了变位机的加工效率，同时变位机可移入移出，占用空间较小，为自动化上下料提供空间，方便生产。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种双工位行走变位装置，包括地轨组件和两个变位机构；

4、所述地轨组件包括一组轨道，一组所述轨道之间固定有若干连接梁，一组所述轨道之间的中部固定有操作台；

5、所述轨道由若干线性布置的轨体组成，相邻两所述轨体之间外侧固定有法兰连接板；

6、所述变位机构包括台板，所述台板顶部两端分别固定有主动变位座和从动变位座；

7、所述台板底部通过滑块与轨体滑动连接，两所述变位机构分别位于操作台两侧的位置，所述台板与地轨组件之间设有传动组件。

8、进一步地，所述传动组件包括电机减速器和齿条，所述电机减速器固定在主动变位座一侧，所述齿条固定在一轨道外侧，所述电机减速器输出端固定有与齿条啮合的齿轮。

9、进一步地，所述地轨组件一侧两端均固定有拖链，两所述电机减速器的电缆分别设置在两拖链内。

10、进一步地，所述地轨组件两端的连接梁顶部固定有接近开关，所述接近开关与台板位置上相对。

11、进一步地，所述台板远离主动变位座的位置线性开设有若干安装孔，所述从动变位座通过螺栓和安装孔与台板固定。

12、进一步地，所述主动变位座和从动变位座相对的一侧面均设有卡料机构，所述主动变位座内设有与卡料机构连接的驱动机构，所述驱动机构的电缆设置在拖链内。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型通过设置地轨组件用于两个变位机的转移移动，可进行双工位加工，同时可将上下料和加工分为两步，一个变位机加工同时，另一个变位机进行上下料，极大提高了变位机的加工效率，同时变位机可移入移出，占用空间较小，为自动化上下料提供空间，方便生产。

15、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种双工位行走变位装置，其特征在于：包括地轨组件和两个变位机构；

2.根据权利要求1所述的一种双工位行走变位装置，其特征在于，所述传动组件包括电机减速器(3)和齿条(301)，所述电机减速器(3)固定在主动变位座(201)一侧，所述齿条(301)固定在一轨道(1)外侧，所述电机减速器(3)输出端固定有与齿条(301)啮合的齿轮(302)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位行走变位装置，其特征在于，所述地轨组件一侧两端均固定有拖链(4)，两所述电机减速器(3)的电缆分别设置在两拖链(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种双工位行走变位装置，其特征在于，所述地轨组件两端的连接梁(101)顶部固定有接近开关(105)，所述接近开关(105)与台板(2)位置上相对。

5.根据权利要求1所述的一种双工位行走变位装置，其特征在于，所述台板(2)远离主动变位座(201)的位置线性开设有若干安装孔，所述从动变位座(202)通过螺栓和安装孔与台板(2)固定。

6.根据权利要求3所述的一种双工位行走变位装置，其特征在于，所述主动变位座(201)和从动变位座(202)相对的一侧面均设有卡料机构(204)，所述主动变位座(201)内设有与卡料机构(204)连接的驱动机构(205)，所述驱动机构(205)的电缆设置在拖链(4)内。

技术总结
本技术公开了一种双工位行走变位装置，涉及变位机技术领域。本技术包括地轨组件和两个变位机构，地轨组件包括一组轨道，一组轨道之间固定有若干连接梁，一组轨道之间的中部固定有操作台，轨道由若干线性布置的轨体组成，相邻两轨体之间外侧固定有法兰连接板，变位机构包括台板，台板顶部两端分别固定有主动变位座和从动变位座。本技术通过设置地轨组件用于两个变位机的转移移动，可进行双工位加工，同时可将上下料和加工分为两步，一个变位机加工同时，另一个变位机进行上下料，极大提高了变位机的加工效率，同时变位机可移入移出，占用空间较小，为自动化上下料提供空间，方便生产。

技术研发人员：徐洪雅
受保护的技术使用者：江苏优耐思机器人科技有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/12