本技术涉及液压升降平台领域,尤其涉及一种升降过程平稳的剪式升降平台。
背景技术:
1、传统的剪式升降平台是通过多个液压油缸分别驱动多个剪式支架的升降从而实现载物平台的升降,但当抬起的物品较重时,平稳性较差,尤其是位于两侧载物平台高度不等,容易造成被抬物品的滑落,具有较高的危险性。为此,现有技术的剪式升降平台增加了补油模块,在剪式支架的起升过程中通过对液压油缸补充液压油,使各个液压油缸的液压油等量,从而保证各个液压油缸的活塞杆伸出相同的长度,使得升降平台在运动至最高处时,位于两侧载物平台高度平稳。但由于在升降过程中补油模块难以及时补油,导致升降过程中受到载荷较大的一侧载物平台仍然会出现与其余载物平台高度不同步的现象,难以符合机械或自动化应用领域的要求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种升降过程平稳的剪式升降平台,以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种升降过程平稳的剪式升降平台,包括底座、第一剪式支架、第二剪式支架、第三剪式支架和多个液压油缸,所述第一剪式支架设在所述底座的中部,所述第二剪式支架和所述第三剪式支架分别设在所述第一剪式支架的两侧,所述第一剪式支架的升降端、所述第二剪式支架的升降端和所述第三剪式支架的升降端分别设有第一载物平台、第二载物平台和第三载物平台,所述液压油缸分别用于驱动所述第一剪式支架、所述第二剪式支架和第三剪式支架的升降;还包括多个升降同步机构,所述升降同步机构分别设在所述第二剪式支架的底部和所述第三剪式支架的底部,所述升降同步机构的活动端通过同步转轴相连。
4、优选的,所述升降同步机构包括多个直线齿条和多个同步齿轮,多个所述直线齿条分别设在所述第二载物平台和所述第三载物平台的底部,所述同步齿轮分别与所述直线齿条相啮合,所述同步齿轮设在所述第二剪式支架和所述第三剪式支架的升降端,多个所述同步齿轮之间通过所述同步转轴相连。
5、优选的,所述升降同步机构包括多个第一链轮、多个第二链轮和多个链条,所述第一链轮分别设在所述第二剪式支架与所述底座之间以及所述第三剪式支架与所述底座之间,所述第二链轮分别设在所述第二剪式之间的升降端和所述第三剪式支架的升降端,所述链条分别与所述第一链轮及所述第二链轮相啮合。
6、优选的,所述升降同步机构还包括轴承座,所述第二载物平台和所述第三载物平台的底部分别设有所述轴承座,所述同步转轴的两端分别与所述轴承座的活动端相连。
7、优选的,还包括多个补油部件,多个所述补油部件分别与所述液压油缸连通。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过在第二剪式支架的底部和第三剪式支架的底部分别设置升降同步机构,并使升降同步机构的活动端通过同步转轴相连,使得第二剪式支架与第三剪式支架同步升降,消除了现有技术中在升降平台升降的过程中一侧载物平台会出现与其余载物平台高度不同步的现象,实现各个载物平台的同步平稳升降,使得被抬升物品升降平稳。
1.一种升降过程平稳的剪式升降平台,包括底座、第一剪式支架、第二剪式支架、第三剪式支架和多个液压油缸,所述第一剪式支架设在所述底座的中部,所述第二剪式支架和所述第三剪式支架分别设在所述第一剪式支架的两侧,所述第一剪式支架的升降端、所述第二剪式支架的升降端和所述第三剪式支架的升降端分别设有第一载物平台、第二载物平台和第三载物平台,所述液压油缸分别用于驱动所述第一剪式支架、所述第二剪式支架和第三剪式支架的升降;其特征在于,还包括多个升降同步机构,所述升降同步机构分别设在所述第二剪式支架的底部和所述第三剪式支架的底部,所述升降同步机构的活动端通过同步转轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种升降过程平稳的剪式升降平台,其特征在于,所述升降同步机构包括多个直线齿条和多个同步齿轮,多个所述直线齿条分别设在所述第二载物平台和所述第三载物平台的底部,所述同步齿轮分别与所述直线齿条相啮合,所述同步齿轮设在所述第二剪式支架和所述第三剪式支架的升降端,多个所述同步齿轮之间通过所述同步转轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种升降过程平稳的剪式升降平台,其特征在于,所述升降同步机构包括多个第一链轮、多个第二链轮和多个链条,所述第一链轮分别设在所述第二剪式支架与所述底座之间以及所述第三剪式支架与所述底座之间,所述第二链轮分别设在所述第二剪式之间的升降端和所述第三剪式支架的升降端,所述链条分别与所述第一链轮及所述第二链轮相啮合。
4.根据权利要求2或3所述的一种升降过程平稳的剪式升降平台,其特征在于,所述升降同步机构还包括轴承座,所述第二载物平台和所述第三载物平台的底部分别设有所述轴承座,所述同步转轴的两端分别与所述轴承座的活动端相连。
5.根据权利要求4所述的一种升降过程平稳的剪式升降平台,其特征在于,还包括多个补油部件,多个所述补油部件分别与所述液压油缸连通。