一种水下电缆转向用中转器的制作方法

本技术属于水下电缆转向，特别是涉及一种水下电缆转向用中转器。

背景技术：

1、水工隧洞长期运营工程中可能产生变形、坍塌、衬砌表面破损、露筋、渗漏等损坏，需要定期检测。

2、在采用水下机器人带水检测时，经常会遇到水下机器人垂直下放到一定高度后才能到达隧洞的洞口，然后水下机器人沿洞轴线行进，并执行检测任务。在水下机器人进入隧洞的过程中，存在水下电缆从地面到进入洞口的90度转向问题，如果不解决这个问题，水下电缆就会与洞顶摩擦、剐蹭，不仅增加了机器人行进的阻力，还可能破坏水下电缆，造成通讯中断，更为严重的情况可能引起水下电缆断裂。因此，需要设计一个用于水下机器人电缆90度转向的中转器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下电缆转向用中转器，解决了现有水下机器人带水检测时复合缆就会与洞顶摩擦、剐蹭的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种水下电缆转向用中转器，包括底板，底板的上侧装设有支撑腿，支撑腿的输出端分别设有横臂和电动推杆，横臂的上侧装设有第一卷扬机，第一卷扬机的周侧收卷有水下电缆；

4、电动推杆的输出端固定有固定柱，固定柱的上侧装设有第一导向轮、下侧装设有第二卷扬机，第二卷扬机的周侧收卷有牵引绳，牵引绳的一端装设有托板，托板的上侧装设有第二导向轮、设置有检测机器人。

5、可选的，水下电缆的一端依次从第一导向轮上方和第二导向轮的下方穿过，水下电缆的一端设有检测机器人。

6、可选的，牵引绳的一端固定有挂钩，托板与挂钩之间固定连接有两个连接杆。

7、可选的，支撑腿的输出端固定有安装座，横臂和电动推杆分别固定在安装座的相对两侧。

8、可选的，固定柱的下侧转动配合有两个可调节支撑杆，可调节支撑杆的一端均活动配合有底座。

9、可选的，底板的下侧固定有四个支撑腿，且四个支撑腿分别位于底板下侧的四个转角处，支撑腿的下侧均装设有刹车脚轮。

10、本实用新型的实施例具有以下有益效果：

11、本实用新型的一个实施例通过液压推杆的作用方便调节安装座的高度，进而方便调节横臂和电动推杆的高度，使固定柱能够根据井口的高度做出相应的调整，通过电动推杆的作用方便调节固定柱在井口上方的位置，同时方便调节托板与井内壁之间的距离，通过第二卷扬机的作用方便对牵引绳进行收卷，进而方便调节托板的高度，进而方便将检测机器人置于随洞口的一侧，通过第一卷扬机的作用方便对水下电缆进行收卷，进而方便控制水下电缆进入隧洞内的长度，通过检测机器人的作用方便对隧洞的内壁进行影像采集，方便工作人员通过影像观察隧洞内壁的情况，通过水下电缆的作用方便对检测机器人采集的影像进行传导，通过第一导向轮和第二导向轮的作用方便改变水下电缆的运动方向，同时能够减小水下电缆接触到固定柱表面和隧洞口边角处的可能，进而减小水下电缆受到磨损的可能，提高水下电缆传送信号的质量。

12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)的上侧装设有支撑腿(2)，支撑腿(2)的输出端分别设有横臂(5)和电动推杆(9)，横臂(5)的上侧装设有第一卷扬机(6)，第一卷扬机(6)的周侧收卷有水下电缆(7)；

2.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，水下电缆(7)的一端依次从第一导向轮(13)上方和第二导向轮(19)的下方穿过，水下电缆(7)的一端设有检测机器人(20)。

3.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，牵引绳(15)的一端固定有挂钩(16)，托板(18)与挂钩(16)之间固定连接有两个连接杆(17)。

4.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，支撑腿(2)的输出端固定有安装座(8)，横臂(5)和电动推杆(9)分别固定在安装座(8)的相对两侧。

5.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，固定柱(10)的下侧转动配合有两个可调节支撑杆(11)，可调节支撑杆(11)的一端均活动配合有底座(12)。

6.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，底板(1)的下侧固定有四个支撑腿(2)，且四个支撑腿(2)分别位于底板(1)下侧的四个转角处，支撑腿(2)的下侧均装设有刹车脚轮(3)。

技术总结
本技术公开了一种水下电缆转向用中转器，涉及水下电缆转向技术领域。本技术包括底板，底板的上侧装设有支撑腿，支撑腿的输出端分别设有横臂和电动推杆，横臂的上侧装设有第一卷扬机，第一卷扬机的周侧收卷有水下电缆；电动推杆的输出端固定有固定柱，固定柱的上侧装设有第一导向轮、下侧装设托板，托板的上侧装设有第二导向轮、设置有检测机器人。本技术通过电动推杆的作用方便调节固定柱在井口上方的位置，同时方便调节托板与井内壁之间的距离，通过第一导向轮和第二导向轮的作用方便改变水下电缆的运动方向，同时能够减小水下电缆接触到固定柱表面和隧洞口边角处的可能，进而减小水下电缆受到磨损的可能。

技术研发人员：张莉亚,牛恩宽
受保护的技术使用者：上海湟龙智能科技有限公司
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/12