一种机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
3.中国专利号为cn202020244080.6公开了一种智能分拣自动码放包裹的机械臂，包括底架和机械臂副杆，所述底架的上方安装有台板，且台板内壁的前端设置有通槽，所述通槽的内部设置有滚珠，所述台板的前端安装有丝杆，且丝杆的中部安装有连接套柱，所述连接套柱的内部设置有导套，所述连接套柱的上方安装有固定槽板，且固定槽板的上方安装有连接框架，所述连接框架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的上方安装有主动斜齿轮。
4.该实用新型在使用时，机械臂的活动空间相对较小，导致机械臂对物料的堆放范围较小。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆一端穿过支架安装在第一电机前端，所述第一电机通过螺栓固定安装在支架一侧，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一丝杆一侧安装有第一滑竿，所述第一滑竿贯穿第一滑块安装在支架内侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二电机通过螺栓固定安装在安装板一侧，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。
7.优选的，所述安装板一侧底端设置有加重块，所述加重块通过螺栓固定安装在安装板底端。
8.优选的，所述第一电机和第二电机设置为伺服电机。
9.优选的，所述底座上端设置有摩擦垫，所述摩擦垫通过螺栓固定安装在底座上端。
10.优选的，所述支架上端一侧设置有备用电源，所述备用电源通过螺栓固定安装在支架上侧。
11.优选的，所述第二丝杆一侧设置有第二滑竿，所述第二滑竿穿过第二滑块焊接在安装板内侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料
进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率；
14.2、第一电机和第二电机所使用的伺服电机主要由编码器控制，编码器能够精切的控制第一电机和第二电机的旋转速度和旋转圈数，从而便于控制机械手纵向移动和横向移动的距离和速度；
15.3、备用电源能够在供电出现异常时进行供电，保证在断电的过程中能够正常运行；
16.4、摩擦垫的设置用于增加底座1上端的摩擦力，避免在使用时出现物料滑动的现象。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型安装板的结构示意图；
20.图3为本实用新型伸缩杆的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、摩擦垫；3、支架；4、备用电源；5、第一电机；6、第一丝杆；7、第二电机；8、第一滑块；9、第一丝杆螺母；10、第一滑竿；11、安装板；12、第二滑块；13、第二丝杆；14、第二滑竿；15、加重块；16、伸缩杆；17、机械手。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种机械臂，包括底座1；底座1上端四周安装有支架3，支架3之间位置旋转安装有第一丝杆6，第一丝杆6一端穿过支架3安装在第一电机5前端，第一电机5通过螺栓固定安装在支架3一侧，第一丝杆6上侧旋转安装有第一丝杆螺母9，第一丝杆螺母9安装在第一滑块8上侧，第一丝杆6一侧安装有第一滑竿10，第一滑竿10贯穿第一滑块8安装在支架3内侧，第一滑块8底端安装有安装板11，安装板11底端旋转安装有第二丝杆13，第二丝杆13一端伸出安装板11安装在第二电机7前端，第二电机7通过螺栓固定安装在安装板11一侧，第二丝杆13上端安装有第二滑块12，第二滑块12上端安装有第二丝杆螺母，第二滑块12一侧安装有伸缩杆16，伸缩杆16底端通过螺栓固定安装有机械手17。
24.进一步，安装板11一侧底端设置有加重块15，加重块15通过螺栓固定安装在安装板11底端，加重块15的设置用于增加安装板11一端的重力，从而使得安装板11在使用的过程中相对较为平稳。
25.进一步，第一电机5和第二电机7设置为伺服电机，第一电机5和第二电机7所使用的伺服电机主要由编码器控制，编码器能够精切的控制第一电机5和第二电机7的旋转速度和旋转圈数，从而便于控制机械手17纵向移动和横向移动的距离和速度。
26.进一步，底座1上端设置有摩擦垫2，摩擦垫2通过螺栓固定安装在底座1上端，摩擦垫2的设置用于增加底座1上端的摩擦力，避免在使用时出现物料滑动的现象。
27.进一步，支架3上端一侧设置有备用电源4，备用电源4通过螺栓固定安装在支架3上侧，备用电源4能够在供电出现异常时进行供电，保证在断电的过程中能够正常运行。
28.进一步，第二丝杆13一侧设置有第二滑竿14，第二滑竿14穿过第二滑块12焊接在安装板11内侧，第二滑竿14的设置用于限制第二滑块12的活动范围，使得第二滑块12只进行径向移动。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过伸缩杆16带动机械手17向下移动，通过机械手17对物料进行抓取，在通过伸缩杆16将物料向上进行提升，提升之后，通过开关开启第一电机5和第二电机7进行旋转，第一电机5和第二电机7将会带动第一丝杆6和第二丝杆13进行旋转，第一丝杆6和第二丝杆13将会通过第一丝杆螺母9和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率。
30.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械臂，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）上端四周安装有支架（3），所述支架（3）之间位置旋转安装有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）一端穿过支架（3）安装在第一电机（5）前端，所述第一电机（5）通过螺栓固定安装在支架（3）一侧，所述第一丝杆（6）上侧旋转安装有第一丝杆螺母（9），所述第一丝杆螺母（9）安装在第一滑块（8）上侧，所述第一丝杆（6）一侧安装有第一滑竿（10），所述第一滑竿（10）贯穿第一滑块（8）安装在支架（3）内侧，所述第一滑块（8）底端安装有安装板（11），所述安装板（11）底端旋转安装有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）一端伸出安装板（11）安装在第二电机（7）前端，所述第二电机（7）通过螺栓固定安装在安装板（11）一侧，所述第二丝杆（13）上端安装有第二滑块（12），所述第二滑块（12）上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块（12）一侧安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）底端通过螺栓固定安装有机械手（17）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装板（11）一侧底端设置有加重块（15），所述加重块（15）通过螺栓固定安装在安装板（11）底端。3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一电机（5）和第二电机（7）设置为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述底座（1）上端设置有摩擦垫（2），所述摩擦垫（2）通过螺栓固定安装在底座（1）上端。5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述支架（3）上端一侧设置有备用电源（4），所述备用电源（4）通过螺栓固定安装在支架（3）上侧。6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第二丝杆（13）一侧设置有第二滑竿（14），所述第二滑竿（14）穿过第二滑块（12）焊接在安装板（11）内侧。

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。本实用新型第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率。增加物料堆放的效率。增加物料堆放的效率。


技术研发人员：姜少磊
受保护的技术使用者：鞍山市昱虎流体设备有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/21