一种管材下料设备的制作方法

本发明涉及管材加工设备，具体涉及一种管材下料设备。

背景技术：

1、随着市场经济的快速发展，管材的应用领域也越来越广泛，不同的领域对管材的规格、形状、长度以及切割要求都不相同，越来越多的厂家不仅对管材上料、管材加工有较高要求，甚至对于下料也有了更高的要求，不再满足于零散下料，人工码料的形式。

2、现有的激光切管系统中所配套的自动下料方式，基本都是切割完成的管材从斜坡滑落至收料仓中，由两个工人一根根抬至小车上，一层层码料摆放整齐，再打包好运送至其他存放区域，效率低，劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管材下料设备，旨在解决现有技术中管材下料方式存在人工劳动强度大且效率低的问题。

2、为了达到上述的目的，本发明提供了一种管材下料设备，包括：机架，所述机架上相对间隔设有两个立箱，所述两个立箱的顶部对称设有落料斜板，所述落料斜板的低斜端垂直设有挡杆；放料架，设置在所述机架一侧，所述放料架上设有放料口；取管装置，能够横向伸缩且升降地设置在与所述放料架相对侧的所述两个立箱上，用于将勾取的管材送入所述落料斜板；取放料装置，能够横向伸缩且升降地设置在所述两个立箱上，用于将所述落料斜板上的管材取出并通过所述放料口送入所述放料架内。

3、进一步地，所述取放料装置包括两个伸缩臂和两个丝杆升降机，所述两个伸缩臂对称设置在所述两个立箱上，所述两个伸缩臂的底部设有与所述两个立箱的侧面竖向滑动连接的滑座，所述两个丝杆升降机对称设置在所述机架上并通过传动杆同步驱动，所述两个丝杆升降机上的丝杆套与所述滑座一侧连接。

4、进一步地，所述伸缩臂包括依次层叠滑动连接的外臂、中臂和内臂，所述内臂固定设置在所述滑座顶部，所述内臂上转动设有第一齿轮，所述中臂上设有与所述第一齿轮顶部啮合连接的齿条，所述中臂与所述外臂之间设有同步带，所述外臂上设有挡料落料机构。

5、进一步地，所述挡料落料机构包括挡管臂、固定侧板、止动板、联动撬杆、挡管杆和撞针，所述挡管臂设置在所述外臂上并靠近所述外臂的一端边缘，所述固定侧板设置在所述外臂一侧，所述止动板设置在所述固定侧板一侧，所述止动板上设有定位调节孔，所述联动撬杆位于所述止动板一侧，所述联动撬杆一端与所述固定侧板一侧枢接相连，所述联动撬杆的中部垂直设有插入所述定位调节孔内的滚轴，所述滚轴上位于所述定位调节孔内设有滚动轴承，所述挡管杆设置在所述联动撬杆的另一端并与所述挡管臂相对设置，所述撞针间隔设置在所述中臂一侧，用于与所述止动板的底部进行碰撞接触。

6、进一步地，所述伸缩臂还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩联动轴和伸缩驱动电机，所述伸缩联动轴转动地穿设在所述两个伸缩臂底部的所述滑座上，所述伸缩联动轴上设有与所述第一齿轮底部啮合连接的第二齿轮，所述伸缩驱动电机设置在所述伸缩联动杆的一端并与所述滑座固定连接。

7、进一步地，所述取管装置包括链条传动机构、横梁和两个勾管机构，所述链条传动机构竖向设置在所述两个立箱之间，所述横梁竖向滑动连接在所述两个立箱一侧，所述横梁一侧通过链条拉座与所述链条传动机构中的链条相连，所述两个勾管机构相对设置在所述横梁上并分别位于两块所述落料斜板一侧，所述两个勾管机构均包括安装座、导滑板和勾管板，所述安装座上设有传动齿轮组，所述导滑板横向滑动设置在所述安装座上并位于所述传动齿轮组上方，所述导滑板底部设有与所述传动齿轮组啮合连接的传动齿条，所述勾管板设置在所述导滑板的上端面并位于所述导滑板的端部，所述两个勾管机构的所述安装座之间连接有勾管传动杆，所述勾管传动杆的一端位于所述横梁上连接有勾管驱动电机，所述勾管传动杆上设有与所述传动齿轮组啮合连接的齿轮。

8、进一步地，所述勾管板的上端设有半棱形缺口，所述半棱形缺口远离所述放料架一侧垂直设有抵顶块。

9、进一步地，所述勾管板与所述抵顶块为一体结构。

10、进一步地，所述链条传动机构包括两组链条传动组件和链条驱动电机，所述两组链条传动组件相对设置在所述两个立箱一侧，所述两组链条传动组件之间通过主动轴和从动轴相连，所述链条驱动电机通过链条链轮与所述主动轴相连。

11、进一步地，所述落料斜板与所述挡杆为一体结构。

12、本发明所提供的一种管材下料设备，相比于现有技术，通过取管装置将管材取出放入落料斜板排列整齐，取放料装置将排列整齐的管材从落料斜板中取出，经过伸缩及升降调节将排列整齐的管材通过放料架上的放料口整齐地放入放料架上，有效降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种管材下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述取放料装置包括两个伸缩臂和两个丝杆升降机，所述两个伸缩臂对称设置在所述两个立箱上，所述两个伸缩臂的底部设有与所述两个立箱的侧面竖向滑动连接的滑座，所述两个丝杆升降机对称设置在所述机架上并通过传动杆同步驱动，所述两个丝杆升降机上的丝杆套与所述滑座一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述伸缩臂包括依次层叠滑动连接的外臂、中臂和内臂，所述内臂固定设置在所述滑座顶部，所述内臂上转动设有第一齿轮，所述中臂上设有与所述第一齿轮顶部啮合连接的齿条，所述中臂与所述外臂之间设有同步带，所述外臂上设有挡料落料机构。

4.根据权利要求3所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述挡料落料机构包括挡管臂、固定侧板、止动板、联动撬杆、挡管杆和撞针，所述挡管臂设置在所述外臂上并靠近所述外臂的一端边缘，所述固定侧板设置在所述外臂一侧，所述止动板设置在所述固定侧板一侧，所述止动板上设有定位调节孔，所述联动撬杆位于所述止动板一侧，所述联动撬杆一端与所述固定侧板一侧枢接相连，所述联动撬杆的中部垂直设有插入所述定位调节孔内的滚轴，所述滚轴上位于所述定位调节孔内设有滚动轴承，所述挡管杆设置在所述联动撬杆的另一端并与所述挡管臂相对设置，所述撞针间隔设置在所述中臂一侧，用于与所述止动板的底部进行碰撞接触。

5.根据权利要求3所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述伸缩臂还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩联动轴和伸缩驱动电机，所述伸缩联动轴转动地穿设在所述两个伸缩臂底部的所述滑座上，所述伸缩联动轴上设有与所述第一齿轮底部啮合连接的第二齿轮，所述伸缩驱动电机设置在所述伸缩联动杆的一端并与所述滑座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述取管装置包括链条传动机构、横梁和两个勾管机构，所述链条传动机构竖向设置在所述两个立箱之间，所述横梁竖向滑动连接在所述两个立箱一侧，所述横梁一侧通过链条拉座与所述链条传动机构中的链条相连，所述两个勾管机构相对设置在所述横梁上并分别位于两块所述落料斜板一侧，所述两个勾管机构均包括安装座、导滑板和勾管板，所述安装座上设有传动齿轮组，所述导滑板横向滑动设置在所述安装座上并位于所述传动齿轮组上方，所述导滑板底部设有与所述传动齿轮组啮合连接的传动齿条，所述勾管板设置在所述导滑板的上端面并位于所述导滑板的端部，所述两个勾管机构的所述安装座之间连接有勾管传动杆，所述勾管传动杆的一端位于所述横梁上连接有勾管驱动电机，所述勾管传动杆上设有与所述传动齿轮组啮合连接的齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述勾管板的上端设有半棱形缺口，所述半棱形缺口远离所述放料架一侧垂直设有抵顶块。

8.根据权利要求7所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述勾管板与所述抵顶块为一体结构。

9.根据权利要求6所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述链条传动机构包括两组链条传动组件和链条驱动电机，所述两组链条传动组件相对设置在所述两个立箱一侧，所述两组链条传动组件之间通过主动轴和从动轴相连，所述链条驱动电机通过链条链轮与所述主动轴相连。

10.根据权利要求1所述的一种管材下料设备，其特征在于，所述落料斜板与所述挡杆为一体结构。

技术总结
本技术提供了一种管材下料设备，具体涉及管材加工设备技术领域，包括机架，机架上相对间隔设有两个立箱，两个立箱的顶部对称设有落料斜板，落料斜板的低斜端垂直设有挡杆；放料架设置在机架一侧，放料架上设有放料口；取管装置能够横向伸缩且升降地设置在与放料架相对侧的两个立箱上，取放料装置能够横向伸缩且升降地设置在两个立箱上，用于将落料斜板上的管材取出并通过放料口送入所述放料架内。相比于现有技术，通过取管装置将管材取出放入落料斜板排列整齐，取放料装置将排列整齐的管材从落料斜板中取出，经过伸缩及升降调节将排列整齐的管材通过放料架上的放料口整齐地放入放料架上，有效降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术研发人员：张慧,周勇,覃耀宾
受保护的技术使用者：佛山市正扬机械科技有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/11