一种码垛机器人用取垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构。


背景技术：

2.码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。
3.目前的码垛机械人的取垛机构大多采用夹取的方式对物体进行固定，这样固定方式在移动的过程中容易发生脱落或者是物体倾斜受力不均导致受损的情况发生，固定方式单一且固定效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人用取垛机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱，所述固定箱的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆均贯穿固定箱固定有同一个侧翼夹持组件，所述固定箱的底部外壁中部固定有吸附组件，且固定箱的顶部外壁中部固定有真空泵，所述真空泵的吸气端固定有连接管，且连接管贯穿固定箱与吸附组件连通，所述固定箱的一边外壁固定有托底组件。
7.优选的，所述侧翼夹持组件包括固定块，且固定块的底部外壁开设有两个对称分布的t形滑槽，两个t形滑槽的内壁均滑动连接有t形滑块，且两个t形滑块的底部外壁固定有同一个连接板，连接板的底部外壁固定有夹块，固定块的一侧外壁固定有l形板，且l形板的一侧外壁固定有两个对称分布的气缸，两个气缸的活塞杆一端均贯穿l形板与连接板固定连接。
8.优选的，所述吸附组件包括吸附箱，且吸附箱的底部外壁开设有等距离分布的圆口，圆口的内壁固定有吸盘。
9.优选的，所述托底组件包括竖板，且竖板的一边外壁固定有两个对称分布的电动滑轨，两个电动滑轨的滑动件一边外壁均固定有安装板，且两个安装板的一边外壁固定有同一个托板。
10.优选的，两个所述夹块相对一侧外壁均固定有防滑垫，且吸附箱位于两个连接板之间。
11.优选的，所述电动伸缩杆、气缸、真空泵和电动滑轨均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本码垛机器人用取垛机构，可通过电动伸缩杆调节两个夹块大致的间距，然后气缸可让两个夹块进一步靠近对物体进行夹紧，与此同时，真空泵配合吸附组件可对物体
进行吸附固定，然后托底组件可对物体进行托底保护，多样固定方式的结合，提高了取垛工作稳定性。
14.2、本码垛机器人用取垛机构，夹块上设置有防滑垫，进一步增加夹块对物体的贴合性，整体结构设置简单，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种码垛机器人用取垛机构的竖截面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种码垛机器人用取垛机构的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种码垛机器人用取垛机构的固定块仰视结构示意图。
18.图中：1固定箱、2吸附箱、3吸盘、4真空泵、5连接管、6电动伸缩杆、7固定块、8t形滑槽、9t形滑块、10连接板、11夹块、12l形板、13气缸、14竖板、15电动滑轨、16托板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1，参照图1-3，一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱1，固定箱1的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆6，两个电动伸缩杆6的活塞杆均贯穿固定箱1固定有同一个侧翼夹持组件，固定箱1的底部外壁中部固定有吸附组件，且固定箱1的顶部外壁中部固定有真空泵4，真空泵4的吸气端固定有连接管5，且连接管5贯穿固定箱1与吸附组件连通，固定箱1的一边外壁固定有托底组件；
21.侧翼夹持组件包括固定块7，且固定块7的底部外壁开设有两个对称分布的t形滑槽8，两个t形滑槽8的内壁均滑动连接有t形滑块9，且两个t形滑块9的底部外壁固定有同一个连接板10，连接板10的底部外壁固定有夹块11，固定块7的一侧外壁固定有l形板12，且l形板12的一侧外壁固定有两个对称分布的气缸13，两个气缸13的活塞杆一端均贯穿l形板12与连接板10固定连接；
22.吸附组件包括吸附箱2，且吸附箱2的底部外壁开设有等距离分布的圆口，圆口的内壁固定有吸盘3；
23.托底组件包括竖板14，且竖板14的一边外壁固定有两个对称分布的电动滑轨15，两个电动滑轨15的滑动件一边外壁均固定有安装板，且两个安装板的一边外壁固定有同一个托板16。
24.实施例2，在实施例1的基础上进行优化，两个夹块11相对一侧外壁均固定有防滑垫，且吸附箱2位于两个连接板10之间；
25.电动伸缩杆6、气缸13、真空泵4和电动滑轨15均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。
26.工作原理：
27.使用前，将该装置与码垛机器人安装在一起；
28.使用时，将物件铲入托板16上，然后两个电动滑轨15运行带动托板16上行，让物体
与吸盘3接触，然后真空泵4运行配合连接管5、吸附箱2和多个吸盘3将物体顶部吸附住，从而对完成对物体顶端和底端固定；
29.然后四个电动伸缩杆6运行调节两个夹块11靠近物体，然后四个气缸13运行可让两个夹块11上的防滑垫贴合物体两侧进行夹紧，从而完成整个固定工作，有效保障物体在移动过程中的稳定性。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的活塞杆均贯穿固定箱(1)固定有同一个侧翼夹持组件，所述固定箱(1)的底部外壁中部固定有吸附组件，且固定箱(1)的顶部外壁中部固定有真空泵(4)，所述真空泵(4)的吸气端固定有连接管(5)，且连接管(5)贯穿固定箱(1)与吸附组件连通，所述固定箱(1)的一边外壁固定有托底组件。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述侧翼夹持组件包括固定块(7)，且固定块(7)的底部外壁开设有两个对称分布的t形滑槽(8)，两个t形滑槽(8)的内壁均滑动连接有t形滑块(9)，且两个t形滑块(9)的底部外壁固定有同一个连接板(10)，连接板(10)的底部外壁固定有夹块(11)，固定块(7)的一侧外壁固定有l形板(12)，且l形板(12)的一侧外壁固定有两个对称分布的气缸(13)，两个气缸(13)的活塞杆一端均贯穿l形板(12)与连接板(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述吸附组件包括吸附箱(2)，且吸附箱(2)的底部外壁开设有等距离分布的圆口，圆口的内壁固定有吸盘(3)。4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述托底组件包括竖板(14)，且竖板(14)的一边外壁固定有两个对称分布的电动滑轨(15)，两个电动滑轨(15)的滑动件一边外壁均固定有安装板，且两个安装板的一边外壁固定有同一个托板(16)。5.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，两个所述夹块(11)相对一侧外壁均固定有防滑垫，且吸附箱(2)位于两个连接板(10)之间。6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)、气缸(13)、真空泵(4)和电动滑轨(15)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。

技术总结
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱，所述固定箱的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆均贯穿固定箱固定有同一个侧翼夹持组件。本实用新型可通过电动伸缩杆调节两个夹块大致的间距，然后气缸可让两个夹块进一步靠近对物体进行夹紧，与此同时，真空泵配合吸附组件可对物体进行吸附固定，然后托底组件可对物体进行托底保护，多样固定方式的结合，提高了取垛工作稳定性，夹块上设置有防滑垫，进一步增加夹块对物体的贴合性，整体结构设置简单，自动化程度高，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：王路 张杰
受保护的技术使用者：六安中诺自动化设备有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/31