一种柔性生产线的下料及定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及柔性生产线技术领域，具体为一种柔性生产线的下料及定位装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，现有的柔性生产线在进行下料时大多是工作人员目测距离进行下料，下料距离定位不够精准，且夹取的稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种柔性生产线的下料及定位装置，可进行精准的定位下料，且夹持效果较佳，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种柔性生产线的下料及定位装置，包括
6.定位调节机构，所述定位调节机构包括移动板，所述移动板一端设有安装机构，所述移动板内开设有移动槽，所述移动槽内设有螺纹杆，所述移动板一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与所述螺纹杆连接，所述移动板一侧安装有测距传感器；
7.夹持机构，所述夹持机构包括第一伺服电缸，所述第一伺服电缸安装在所述定位调节机构下端，所述第一伺服电缸输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定安装有第一夹板，所述第一连接板上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸输出端连接有第二夹板。
8.优选的，所述安装机构包括若干连接块，若干所述连接块固定安装在所述移动板一端，所述连接块另一端固定连接有安装板，所述安装板上开设有若干安装螺纹孔。
9.优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块下端固定连接有第二连接板，所述第一伺服电缸固定安装在所述第二连接板上。
10.优选的，所述第二夹板一端固定设有限位块，所述第一连接板内开设有限位槽，所述限位块滑动连接在所述限位槽内。
11.优选的，所述限位块为t型限位块，所述限位槽为t型限位槽。
12.优选的，所述第一夹板和所述第二夹板另一端均固定设有夹持板，所述夹持板另一侧固定设有防滑层。
13.优选的，所述移动板一侧固定安装有固定板，所述伺服电机固定安装在所述固定板上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型的定位调节机构通过测距传感器的设置，可检测移动块的移动距离，从而使装置能够精准定位进行下料，提升装置下料效果；
16.2、本实用新型的夹持机构通过第二伺服电缸的设置，可带动第二夹板进行移动，第一夹板和第二夹板可将物料进行夹持，夹持效果较稳定，且第一伺服电缸可对夹持的高度进行调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型的第一连接板侧视剖视结构示意图。
20.图中：1、定位调节机构；101、移动板；102、移动槽；103、螺纹杆；104、伺服电机；105、测距传感器；106、移动块；107、第二连接板；108、固定板；2、安装机构；201、连接块；202、安装板；203、安装螺纹孔；3、夹持机构；301、第一伺服电缸；302、第一连接板；303、第一夹板；304、第二伺服电缸；305、第二夹板；306、夹持板；307、防滑层；308、限位块；309、限位槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种柔性生产线的下料及定位装置，包括
24.定位调节机构1，定位调节机构1包括移动板101，移动板101一端设有安装机构2，移动板101内开设有移动槽102，移动槽102内设有螺纹杆103，移动板101一侧安装有伺服电机104，伺服电机104输出端与螺纹杆103连接，移动板101一侧安装有测距传感器105；
25.夹持机构3，夹持机构3包括第一伺服电缸301，第一伺服电缸301安装在定位调节机构1下端，第一伺服电缸301输出端固定连接有第一连接板302，第一连接板302一端固定安装有第一夹板303，第一连接板302上固定安装有第二伺服电缸304，第二伺服电缸304输出端连接有第二夹板305。
26.参考图1，由于安装机构2包括若干连接块201，若干连接块201固定安装在移动板101一端，连接块201另一端固定连接有安装板202，安装板202上开设有若干安装螺纹孔203，故若干安装螺纹孔203便于将安装板202进行安装固定，便于将装置安装在生产线上。
27.参考图2，由于螺纹杆103上螺纹连接有移动块106，移动块106下端固定连接有第二连接板107，第一伺服电缸301固定安装在第二连接板107上，故螺纹杆103可带动移动块106进行移动，移动块106可带动夹持机构3进行移动调节。
28.参考图3，由于第二夹板305一端固定设有限位块308，第一连接板302内开设有限位槽309，限位块308滑动连接在限位槽309内，故通过限位块308和限位槽309的设置，可在第二夹板305移动时，对第二夹板305进行限位。
29.参考图3，由于限位块308为t型限位块，限位槽309为t型限位槽，故可在限位块308在限位槽309内移动时进行限位移动。
30.参考图2，由于第一夹板303和第二夹板305另一端均固定设有夹持板306，夹持板306另一侧固定设有防滑层307，故夹持板306可增加夹持面积，防滑层307可增加防滑效果，增加夹持效果。
31.参考图2，由于移动板101一侧固定安装有固定板108，伺服电机104固定安装在固定板108上，故通过固定板108的设置，便于将伺服电机104进行安装固定。
32.结构原理：使用时，安装板202通过若干安装螺纹孔203进行安装固定，伺服电机104通过螺纹杆103带动移动块106进行移动，移动块106带动夹持机构3进行移动，测距传感器105可检测移动块106移动距离，可精准进行定位下料，移动至合适位置，第一伺服电缸301带动第一连接板302进行高度调节，调节至合适位置，第二伺服电缸304带动第二夹板305进行移动，第一夹板303和第二夹板305对物料进行夹持下料，夹持效果较稳定。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于，包括定位调节机构(1)，所述定位调节机构(1)包括移动板(101)，所述移动板(101)一端设有安装机构(2)，所述移动板(101)内开设有移动槽(102)，所述移动槽(102)内设有螺纹杆(103)，所述移动板(101)一侧安装有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)输出端与所述螺纹杆(103)连接，所述移动板(101)一侧安装有测距传感器(105)；夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括第一伺服电缸(301)，所述第一伺服电缸(301)安装在所述定位调节机构(1)下端，所述第一伺服电缸(301)输出端固定连接有第一连接板(302)，所述第一连接板(302)一端固定安装有第一夹板(303)，所述第一连接板(302)上固定安装有第二伺服电缸(304)，所述第二伺服电缸(304)输出端连接有第二夹板(305)。2.根据权利要求1所述的一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述安装机构(2)包括若干连接块(201)，若干所述连接块(201)固定安装在所述移动板(101)一端，所述连接块(201)另一端固定连接有安装板(202)，所述安装板(202)上开设有若干安装螺纹孔(203)。3.根据权利要求1所述的一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(103)上螺纹连接有移动块(106)，所述移动块(106)下端固定连接有第二连接板(107)，所述第一伺服电缸(301)固定安装在所述第二连接板(107)上。4.根据权利要求1所述的一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述第二夹板(305)一端固定设有限位块(308)，所述第一连接板(302)内开设有限位槽(309)，所述限位块(308)滑动连接在所述限位槽(309)内。5.根据权利要求4所述的一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述限位块(308)为t型限位块，所述限位槽(309)为t型限位槽。6.根据权利要求1所述的一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述第一夹板(303)和所述第二夹板(305)另一端均固定设有夹持板(306)，所述夹持板(306)另一侧固定设有防滑层(307)。7.根据权利要求1所述的一种柔性生产线的下料及定位装置，其特征在于：所述移动板(101)一侧固定安装有固定板(108)，所述伺服电机(104)固定安装在所述固定板(108)上。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性生产线的下料及定位装置，包括定位调节机构，所述定位调节机构包括移动板，所述移动板一端设有安装机构，所述移动板内开设有移动槽，所述移动槽内设有螺纹杆，所述移动板一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与所述螺纹杆连接，所述移动板一侧安装有测距传感器；夹持机构，所述夹持机构包括第一伺服电缸，所述第一伺服电缸安装在所述定位调节机构下端，所述第一伺服电缸输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板一端固定安装有第一夹板，所述第一连接板上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸输出端连接有第二夹板，本实用新型通过测距传感器的设置，能够精准定位下料，且夹持效果较稳定。且夹持效果较稳定。且夹持效果较稳定。


技术研发人员：蔡于波 周焱兵
受保护的技术使用者：昆山众泰兴自动化设备有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/2/27