自平衡转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃运输装置，具体地说，尤其涉及一种自平衡转运装置。


背景技术：

2.超薄电子玻璃是指厚度在0.1～1.1mm范围内的的电子玻璃，主要用于制作集成电路以及具有光电、热电、声光、磁光等功能元器件的玻璃材料。其具有质轻、耐候和热稳定性佳，柔韧度高的优点，应用广泛。
3.由于超薄电子玻璃厚度较薄，虽有一定的柔韧性，但在运输过程中仍极易被损坏。目前，运输超薄电子玻璃时，为了防止其破损，常用的方法是在打包时增加外包装厚度，加入海绵等防撞击材料，以尽可能减少其破损概率，但由于运输过程中的不确定性，遇到较为颠簸的路段时，仍极易对超薄电子玻璃造成破坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，在于提供一种自平衡转运装置，以解决现有技术中缺少一种结构简单，满足承载需求，在储运玻璃时可以始终保持在水平状态，利于玻璃存放的自平衡转运装置的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种自平衡转运装置，包括底座，底座上设有控制箱、液压系统和蓄电池，蓄电池为液压系统提供电力，液压系统为调节油缸组的油缸提供动力，所述底座上设有支撑导杆和调节油缸组，支撑导杆上分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块之间的支撑导杆上滑动设有支撑导套，支撑导套与堆料架连接，调节油缸组的活塞杆转动连接连接杆的一端，连接杆的另一端转动连接支撑导套，堆料架上设有水平仪，控制箱分别与水平仪、调节油缸组连接，控制箱通过控制液压系统的电磁阀来控制调节油缸组的活塞杆工作。
7.进一步地，所述的调节油缸组包括油缸ⅰ、油缸ⅱ、油缸ⅲ和油缸ⅳ，油缸ⅰ、油缸ⅱ、油缸ⅲ和油缸ⅳ的活塞杆前端焊接有连接块，连接块与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与支撑导套铰接。
8.进一步地，所述的油缸ⅰ、油缸ⅱ、油缸ⅲ和油缸ⅳ通过油缸支架安装在底座上。
9.进一步地，所述的堆料架上设有挡料架，挡料架用以防止玻璃板滑落。
10.进一步地，所述的支撑导套上焊接有安装板ⅱ，安装板ⅱ通过螺栓与堆料架连接，堆料架上设有用于支撑导杆通过的通孔。
11.进一步地，所述的支撑导杆底端焊接有安装板ⅰ，安装板ⅰ通过螺栓安装在底座上。
12.进一步地，所述的底座上设有支撑脚，以便于支撑和叉车运输。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、调节效果好、响应快、精度高，可以大幅减少运输过程对超薄电子玻璃的损坏。
15.2、无需人工调节干预，可减轻运输过程中运输人员的操作压力。
16.3、在储运玻璃时可以始终保持在水平状态，利于玻璃的存放。
17.4、结构简单、能耗低、可循环使用，可利用价值高。
18.5、采用液压油缸可以满足承载需求。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型的局部结构示意图。
21.图中：1、挡料架；2、堆料架；3、水平仪；4、上限位块；5、支撑导套；6、支撑导杆；7、下限位块；8、底座；9、安装板ⅱ；10、液压系统；11、蓄电池；12、控制箱；13、连接块；14、连接杆；15、油缸ⅰ；16、油缸ⅱ；17、油缸ⅲ；18、油缸ⅳ；19、安装板ⅰ。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
23.如图1所示，实施例1、一种自平衡转运装置，包括底座8，底座8上设有控制箱12、液压系统10和蓄电池11，蓄电池11为液压系统10提供电力，液压系统10为油缸提供动力，此为现有技术，所述底座8上设有支撑导杆6和调节油缸组，支撑导杆6上分别设有上限位块4和下限位块7，上限位块4和下限位块7之间的支撑导杆6上滑动设有支撑导套5，支撑导套5与堆料架2连接，调节油缸组的活塞杆转动连接连接杆14的一端，连接杆14的另一端转动连接支撑导套5，堆料架2的移动调节范围在上限位块4和下限位块7之间，堆料架2上设有水平仪3，控制箱12分别与水平仪3、调节油缸组连接，控制箱12通过控制液压系统10的电磁阀来控制调节油缸组的活塞杆工作，液压系统10为现有技术，不做多余介绍。
24.实施例2、一种自平衡转运装置，所述的调节油缸组包括油缸ⅰ15、油缸ⅱ16、油缸ⅲ17和油缸ⅳ18，油缸ⅰ15、油缸ⅱ16、油缸ⅲ17和油缸ⅳ18的安装位置如图2所示，方便调节堆料架2各个方向的倾斜角度，油缸ⅰ15、油缸ⅱ16、油缸ⅲ17和油缸ⅳ18的活塞杆前端焊接有连接块13，连接块13与连接杆14的一端通过铰链铰接，连接杆14的另一端与支撑导套5通过铰链铰接；所述的油缸ⅰ15、油缸ⅱ16、油缸ⅲ17和油缸ⅳ18通过油缸支架安装在底座8上；所述的堆料架2上设有挡料架1，挡料架1用以防止玻璃板滑落；所述的支撑导套5上焊接有安装板ⅱ9，安装板ⅱ9通过螺栓与堆料架2连接，堆料架2上设有用于支撑导杆6通过的通孔；所述的支撑导杆6底端焊接有安装板ⅰ19，安装板ⅰ19通过螺栓安装在底座8上，其它与实施例1相同。
25.底座8下方四个角上设有支撑脚，以便于支撑和叉车运输，蓄电池11为整套装置提供电力，堆料架2下方中间位置装有高精度双轴水平仪，用以检测装置水平度，可选择迪派士dwl-8500xy型号。
26.当装有超薄电子玻璃的本实用新型在运输过程中出现颠簸或倾斜时，高精度双轴水平仪测得装置在x轴和y轴上的倾斜度并转化为电信号输入到控制箱12的控制器中，控制器比对倾斜值与设定值，根据结果输出指令到液压系统的泵站电机和电磁阀，控制二者的启停。泵站电机为各油缸(油缸ⅰ15、油缸ⅱ16、油缸ⅲ17、油缸ⅳ18)供油，电磁阀分别控制各油缸活塞杆的前进和后退。活塞杆通过连接块13、铰链和连接杆14将水平方向的位移转变为竖直方向的位移，使支撑导套5沿支撑导杆6上下运动。支撑导套5顶部通过安装板ⅱ9、螺栓连接堆料架2，某一支撑导套5上下运动时会带动堆料架一角上下运动，使其水平。支撑
导杆6顶部上限位块4限制堆料架顶部位置，中部下限位块7限制堆料架2底部位置，并在泵站断电时对堆料,2起支撑作用。
27.当装置向某一方向倾斜时，高精度双轴水平仪测得倾斜度，控制器根据倾斜度调节一个或多个油缸的活塞杆伸出长度，进而调节支撑导套5的上下位置，使堆料架2恢复水平。
28.根据堆料架2上下可移动高度进行计算，合理选择连接杆14的长度和油缸行程(具体计算方法为现有技术)，可以最大程度优化装置结构，减轻重量、减少能耗。将蓄电池11设计为可拆卸式，便于充电和更换。


技术特征：
1.一种自平衡转运装置，包括底座(8)，底座(8)上设有控制箱(12)、液压系统(10)和蓄电池(11)，其特征在于：所述底座(8)上设有支撑导杆(6)和调节油缸组，支撑导杆(6)上分别设有上限位块(4)和下限位块(7)，上限位块(4)和下限位块(7)之间的支撑导杆(6)上滑动设有支撑导套(5)，支撑导套(5)与堆料架(2)连接，调节油缸组的活塞杆转动连接连接杆(14)的一端，连接杆(14)的另一端转动连接支撑导套(5)，堆料架(2)上设有水平仪(3)，控制箱(12)分别与水平仪(3)、调节油缸组连接。2.根据权利要求1所述的自平衡转运装置，其特征在于：所述的调节油缸组包括油缸ⅰ(15)、油缸ⅱ(16)、油缸ⅲ(17)和油缸ⅳ(18)，油缸ⅰ(15)、油缸ⅱ(16)、油缸ⅲ(17)和油缸ⅳ(18)的活塞杆前端焊接有连接块(13)，连接块(13)与连接杆(14)的一端铰接，连接杆(14)的另一端与支撑导套(5)铰接。3.根据权利要求2所述的自平衡转运装置，其特征在于：所述的油缸ⅰ(15)、油缸ⅱ(16)、油缸ⅲ(17)和油缸ⅳ(18)通过油缸支架安装在底座(8)上。4.根据权利要求1所述的自平衡转运装置，其特征在于：所述的堆料架(2)上设有挡料架(1)。5.根据权利要求1所述的自平衡转运装置，其特征在于：所述的支撑导套(5)上焊接有安装板ⅱ(9)，安装板ⅱ(9)通过螺栓与堆料架(2)连接，堆料架(2)上设有用于支撑导杆(6)通过的通孔。6.根据权利要求1所述的自平衡转运装置，其特征在于：所述的支撑导杆(6)底端焊接有安装板ⅰ(19)，安装板ⅰ(19)通过螺栓安装在底座(8)上。

技术总结
本实用新型公开了一种自平衡转运装置，它属于玻璃运输领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，满足承载需求，在储运玻璃时可以始终保持在水平状态，利于玻璃存放的自平衡转运装置的问题。它主要包括底座，底座上设有控制箱、液压系统和蓄电池，蓄电池为液压系统提供电力，液压系统为调节油缸组的油缸提供动力，所述底座上设有支撑导杆和调节油缸组，支撑导杆上分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块之间的支撑导杆上滑动设有支撑导套，支撑导套与堆料架连接，调节油缸组的活塞杆转动连接连接杆的一端，连接杆的另一端转动连接支撑导套，堆料架上设有水平仪。本实用新型主要用于玻璃运输过程中的平衡调节。新型主要用于玻璃运输过程中的平衡调节。新型主要用于玻璃运输过程中的平衡调节。


技术研发人员：韩泽辰 刘建勇 周尧
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/12/27