一种煎药锅自动倒渣装置的制作方法

本技术涉及中药汤剂加工，尤其涉及一种煎药锅自动倒渣装置。

背景技术：

1、中药汤剂适应中医辨证施治，中药汤剂是指将药材饮片或粗颗粒加水煎煮或沸水浸泡后，去渣取汁而得到的液体制剂，除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备吸收快，能迅速发挥药效的效果。

2、目前，在中药片剂完成煎煮之后，需要对残留在煎药锅内部的残渣进行清理，而现有的方式多是通过人为进行，即人为推动煎药锅的倾倒，并抬起煎药锅进行倾倒，中药煎煮完成后的药渣带有温度且具备一定的重量，人工倒渣劳动强度大且存在一定的安全风险，故而亟待提出一种煎药锅自动倒渣装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种煎药锅自动倒渣装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种煎药锅自动倒渣装置，包括机架，所述机架内表壁固定安装有升降缸，所述升降缸输出端固定安装有支撑架，所述支撑架顶部内表壁固定安装有珩梁，所述珩梁底部滑动连接有移动架一与移动架二，所述机架内表壁固定安装有导渣座，所述移动架一与移动架二底部分别设置有第一夹持组件与第二夹持组件，还包括有：

4、设置在导渣座的上方、用于煎药锅倾倒的翻转机构，所述翻转机构包括有联动框、旋转电机与设置在联动框内部且用于煎药锅定位的定位组件，所述旋转电机固定安装在机架外表壁，且所述旋转电机输出端与联动框外表壁传动连接。

5、优选地，所述第一夹持组件包括有固定安装在移动架一底部的连接座一，所述连接座一内表壁固定安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸两组输出端外表壁均固定安装有第一夹持块。

6、优选地，所述翻转机构包括有推动气缸，所述推动气缸输出端固定安装有固定夹块。

7、优选地，所述第二夹持组件包括有固定安装在移动架二底部的连接座二，所述连接座二内表壁固定安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸两组输出端均固定安装有第二夹持块。

8、优选地，所述机架内表壁固定安装有底板，所述底板顶部与导渣座底部固定连接。

9、优选地，所述旋转电机设置有两组，且两组旋转电机分别连接在联动框纵向端两侧。

10、优选地，所述第一夹持块与第二夹持块开放端均铰接有滑轮，且所述滑轮弧形端外表壁均固定安装有弹性层。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、1、本申请中，升降缸带动支撑架与珩梁往下移动，直至第一夹持组件架设在煎药锅的外侧，并通过第一夹持块完成煎药锅的夹持，接着支撑架与珩梁在升降缸的作用下进行复位，移动架一沿着珩梁进行横移，直至第一夹持组件位于翻转组件的上方，此时升降缸带动珩梁下移，煎煮筒位于联动框的中部，推动气缸推动固定夹块夹持在煎药锅的外表壁，接着第一夹持块张开并脱离煎药锅外表壁，升降缸带动珩梁在此复位，移动架一与移动架二同步移动到起始位置，旋转电机带动联动框进行翻转，联动框带动固定中的煎药锅进行翻转，煎药锅内部的药渣会脱离煎药锅，并通过导渣座排出，而导渣座底部设置有通道直接对接一楼的药渣处理设备，替代了传统人为处理的方式，降低了操作人员的劳动强度的同时保证处理过程的安全性。

13、2、本申请中，在珩梁上集成有第二夹持组件，且第二夹持组件执行与第一夹持组件完全相同的动作，在前序的煎煮筒完成倾倒之后，第一夹持组件下行并进行后续的煎煮筒的夹持的同时，第二夹持组件同步下行，并通过第二夹持块夹持住完成倾倒的煎煮筒，接着推动气缸会带动固定夹块脱离，第一夹持组件与第二夹持组件会依次进行上行、横移与下行的动作，使得在后续的煎煮筒置于到联动框内部时，第二夹持组件会带动完成倾倒的煎药锅转移到外侧的清洗设备，实现了完成倾倒的煎药锅的自动转移，从而提高了煎药锅自动倒渣装置使用的便捷性。

技术特征：

1.一种煎药锅自动倒渣装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内表壁固定安装有升降缸(7)，所述升降缸(7)输出端固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)顶部内表壁固定安装有珩梁(2)，所述珩梁(2)底部滑动连接有移动架一(3)与移动架二(16)，所述机架(1)内表壁固定安装有导渣座(13)，所述移动架一(3)与移动架二(16)底部分别设置有第一夹持组件与第二夹持组件，还包括有：

2.根据权利要求1所述的一种煎药锅自动倒渣装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括有固定安装在移动架一(3)底部的连接座一(15)，所述连接座一(15)内表壁固定安装有第一夹持气缸(4)，所述第一夹持气缸(4)两组输出端外表壁均固定安装有第一夹持块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种煎药锅自动倒渣装置，其特征在于，所述翻转机构包括有推动气缸(11)，所述推动气缸(11)输出端固定安装有固定夹块(12)。

4.根据权利要求2所述的一种煎药锅自动倒渣装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括有固定安装在移动架二(16)底部的连接座二(17)，所述连接座二(17)内表壁固定安装有第二夹持气缸(18)，所述第二夹持气缸(18)两组输出端均固定安装有第二夹持块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种煎药锅自动倒渣装置，其特征在于，所述机架(1)内表壁固定安装有底板(8)，所述底板(8)顶部与导渣座(13)底部固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种煎药锅自动倒渣装置，其特征在于，所述旋转电机(6)设置有两组，且两组旋转电机(6)分别连接在联动框(10)纵向端两侧。

7.根据权利要求4所述的一种煎药锅自动倒渣装置，其特征在于，所述第一夹持块(5)与第二夹持块(19)开放端均铰接有滑轮(9)，且所述滑轮(9)弧形端外表壁均固定安装有弹性层。

技术总结
本技术公开了一种煎药锅自动倒渣装置，包括机架，所述机架内表壁固定安装有升降缸，所述升降缸输出端固定安装有支撑架，所述支撑架顶部内表壁固定安装有珩梁，所述珩梁底部滑动连接有移动架一与移动架二。本申请中，第一夹持块张开并脱离煎药锅外表壁，升降缸带动珩梁在此复位，移动架一与移动架二同步移动到起始位置，旋转电机带动联动框进行翻转，联动框带动固定中的煎药锅进行翻转，煎药锅内部的药渣会脱离煎药锅，并通过导渣座排出，而导渣座底部设置有通道直接对接一楼的药渣处理设备，替代了传统人为处理的方式，降低了操作人员的劳动强度的同时保证处理过程的安全性。

技术研发人员：吴杰,余中敏,沈嘉斌,万容春,朱士峰,万开元,王文全,徐明亮,王立民,汤金波
受保护的技术使用者：华东医药股份有限公司药材参茸分公司
技术研发日：20221019
技术公布日：2024/1/13