本技术属于三角胶贴合机,特别是涉及一种用于三角胶贴合机的移料装置。
背景技术:
1、现有的卧式三角胶贴合机上三角胶的骨架由可滑移的吸附装置由骨架台转移至转台上,通过另至的勾圈装置用于成品(即三角胶圈)的移料,两者分别控制且结构复杂,不易控制且需维护频次较多,占用空间较大。
2、若是将勾圈机构和骨架转移机构结合可提高效率同时减少成本和所占用的空间,且不会造成贴合机的正常使用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于三角胶贴合机的移料装置,通过设计新型的移料装置,通过单独的行走驱动机构、单独的液压缸和单独的总管体的气体控制即可同步对骨架和三角胶圈进行移料操作,操作简单利于控制,提高贴合机的自动化。
2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
3、本实用新型为一种用于三角胶贴合机的移料装置,包括滑移轨道、滑台、连接台、骨架吸附机构和成品吸附机构,所述滑台通过行走驱动机构沿着滑移轨道移动,所述滑台上设有液压缸;
4、所述连接台固定在液压缸输出端上,所述连接台位于滑台正下方;
5、所述骨架吸附机构包括基板和若干吸附管;
6、所述基板底面固定有环形气壳,所述环形气壳底面呈环状固定有若干滑轨,所述滑轨端部朝向环形气壳轴心处,所述基板轴心处固定有电机减速器,所述电机减速器输出端固定有主锥形齿;
7、所述吸附管顶端固定有滑座,所述滑座滑动设置在滑轨内,所述滑轨底部通过轴承座固定有丝杠,所述丝杠贯穿滑座且与滑座螺纹连接,所述丝杠靠近环形气壳一端固定有次锥形齿,若干所述吸附管上的次锥形齿均与主锥形齿啮合;
8、所述吸附管顶端封口,所述吸附管一侧与环形气壳之间设有伸缩软管,所述吸附管底端设有吸盘;
9、所述基板顶部固定有一组固定座,所述成品吸附机构的结构特征与骨架吸附机构的结构特征一致,所述成品吸附机构和骨架吸附机构通过固定座分别固定在连接台底部两侧。
10、进一步地,所述连接台顶部固定有若干导柱,所述导柱顶端贯穿滑台且固定有限位端头。
11、进一步地,所述吸盘顶端设有内管头,所述内管头滑动设置在吸附管内底部,所述内管头周侧面和吸附管底端周侧面均设有外环体,两所述外环体之间设有弹簧。
12、进一步地,所述滑台顶部固定有总管体,所述总管体通过一组支管分别与两环形气壳固定连通。
13、进一步地,所述滑移轨道外侧设有拖链,两所述电机减速器的电缆、总管体和液压缸的油管均设置在拖链内。
14、进一步地,所述成品吸附机构上的吸盘倾斜设置。
15、本实用新型具有以下有益效果:
16、1、本实用新型通过设计新型的移料装置,通过单独的行走驱动机构、单独的液压缸和单独的总管体的气体控制即可同步对骨架和三角胶圈进行移料操作,操作简单利于控制,提高贴合机的自动化。
17、2、本实用新型通过在骨架吸附机构和成品吸附机构的吸附管顶端设置丝杠,通过次锥形齿和主锥形齿的配合能够同步调节吸附管与基板之间的距离,从而适配不同规格三角胶的生产,利于操控。
18、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种用于三角胶贴合机的移料装置,包括滑移轨道和滑台(1),所述滑台(1)通过行走驱动机构沿着滑移轨道移动,所述滑台(1)上设有液压缸(2),其特征在于:还包括连接台(3)、骨架吸附机构(4)和成品吸附机构(5);
2.根据权利要求1所述的一种用于三角胶贴合机的移料装置,其特征在于,所述连接台(3)顶部固定有若干导柱(301),所述导柱(301)顶端贯穿滑台(1)且固定有限位端头(302)。
3.根据权利要求1所述的一种用于三角胶贴合机的移料装置,其特征在于,所述吸盘(411)顶端设有内管头(413),所述内管头(413)滑动设置在吸附管(402)内底部,所述内管头(413)周侧面和吸附管(402)底端周侧面均设有外环体(414),两所述外环体(414)之间设有弹簧(415)。
4.根据权利要求1所述的一种用于三角胶贴合机的移料装置,其特征在于,所述滑台(1)顶部固定有总管体,所述总管体通过一组支管分别与两环形气壳(403)固定连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于三角胶贴合机的移料装置,其特征在于,所述滑移轨道外侧设有拖链,两所述电机减速器(405)的电缆、总管体和液压缸(2)的油管均设置在拖链内。
6.根据权利要求1所述的一种用于三角胶贴合机的移料装置,其特征在于,所述成品吸附机构(5)上的吸盘(411)倾斜设置。