一种托盘整理装置的制作方法

本技术涉及托盘整理，具体涉及一种托盘整理装置。

背景技术：

1、托盘是货物或制品在集装、堆放、搬运和运输等过程中的平台装置，在工厂里，通常与叉车作业相匹配，使得作业效率大幅度提高，同时解除了重体力劳动。

2、用完后的托盘需要及时规整和码垛，否则将影响现场的作业环境，同时存在安全隐患，现有的方式是采用人工或叉车进行整理，把散落的托盘堆叠成托盘组，但不同产品会用到不同大小规格的托盘，从而导致托盘组的整齐性不高，使用时，再通过人工或叉车逐个拆分，托盘组的质量大且高度高，需要先将顶部的托盘移下再输送到产品那里，存在工作效率低，劳动强度大的缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以调整不同大小规格的托盘码垛的整齐度，也能将托盘组进行逐一输送的托盘整理装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、提供一种托盘整理装置，包括整理机构和第一输送机构，所述整理机构包括支架，所述第一输送机构安装在所述支架的中部，所述支架在避开所述第一输送机构的传送方向的两个侧面均设有活动杆，所述支架上位于所述活动杆的下方设有滑轨，所述滑轨滑动连接有多个驱动机构，所述驱动机构与所述活动杆活动连接，所述支架的底部中心设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的上端固定连接有托台，所述推杆的中部套有平板，所述平板连接在所述支架上，所述平板的上端面中心设有四爪定位机构，所述四爪定位机构位于所述第一输送机构的下方，所述推杆穿过所述四爪定位机构的中心，所述平板上以所述四爪定位机构的中部为中心沿所述支架的对角线设有四个轨道槽，所述四爪定位机构与所述轨道槽滑动连接。

4、进一步地，所述四爪定位机构包括固定板、移动支架、整理板和两个行程可调节气缸，所述固定板的下端面与所述平板的上端面固定连接，所述固定板的上端面设有旋转轴，所述旋转轴活动连接在所述固定板的上端面，所述旋转轴的顶部固定连接有连接板，所述平板、所述固定板、所述旋转轴和所述连接板均设有圆孔，四个所述圆孔位于同一直线上，所述推杆的上端依次穿过所有所述圆孔与所述托台固定连接，四个所述轨道槽上均滑动连接有活动支柱，所述活动支柱的上端面固定连接有立柱台，所述立柱台的上端面固定连接有立柱，所述立柱的上端面与所述整理板固定连接，所述移动支架的一端与所述立柱台的下端面固定连接，所述移动支架的另一端与所述连接板的下端面铰接，两个所述行程可调节气缸的底部和两个所述行程可调节气缸的输出端均分别与在所述支架的对角线的两个立柱台固定连接。

5、进一步地，所述整理板呈“l”形。

6、进一步地，所述驱动机构包括升降气缸和固定在所述升降气缸的底部的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降气缸的缸体与所述活动杆活动连接，所述升降气缸的输出端固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端设有叉臂，所述叉臂的工作面面向托盘。

7、进一步地，还包括第二输送机构，所述第二输送机构设于所述支架的一侧，所述第一输送机构与所述第二输送机构位于同一水平面上，所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端连接。

8、进一步地，所述第一输送机构为双皮带输送机，所述第二输送机构为滚筒输送机。

9、进一步地，所述第二输送机构的输入端的一侧设有检测机构。

10、进一步地，还包括清扫机构，所述清扫机构安装在所述第二输送机构的上方，且靠近所述支架的一侧，所述清扫机构包括毛刷辊电机和连接在所述毛刷辊电机输出端的毛刷辊，所述毛刷辊安装在所述第二输送机机构的上方。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

12、本实用新型通过设置顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有托台，不同大小规格的托盘组放置在托台，利用顶升气缸进行上下移动，通过设置四爪定位机构，可对托盘组的四个方向进行推动并调整摆放的角度和位置，实现对不同大小规格的托盘组的进行整理，保证整齐度，通过驱动机构配合顶升气缸可以对整理好的托盘进行逐一拆分由第一输送机构输送。

技术特征：

1.一种托盘整理装置，包括整理机构和第一输送机构（3），所述整理机构包括支架（2），所述第一输送机构（3）安装在所述支架（2）的中部，其特征在于：所述支架（2）在避开所述第一输送机构（3）的传送方向的两个侧面均设有活动杆（22），所述支架（2）上位于所述活动杆（22）的下方设有滑轨（23），所述滑轨（23）滑动连接有多个驱动机构（24），所述驱动机构（24）与所述活动杆（22）活动连接，所述支架（2）的底部中心设有顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）的输出端连接有推杆（211），所述推杆（211）的上端固定连接有托台（212），所述推杆（211）的中部套有平板（25），所述平板（25）连接在所述支架（2）上，所述平板（25）的上端面中心设有四爪定位机构，所述四爪定位机构位于所述第一输送机构（3）的下方，所述推杆（211）穿过所述四爪定位机构的中心，所述平板（25）上以所述四爪定位机构的中部为中心沿所述支架（2）的对角线设有四个轨道槽（251），所述四爪定位机构与所述轨道槽（251）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于：所述四爪定位机构包括固定板（261）、移动支架（264）、整理板（269）和两个行程可调节气缸（267），所述固定板（261）的下端面与所述平板（25）的上端面固定连接，所述固定板（261）的上端面设有旋转轴（262），所述旋转轴（262）活动连接在所述固定板（261）的上端面，所述旋转轴（262）的顶部固定连接有连接板（263），所述平板（25）、所述固定板（261）、所述旋转轴（262）和所述连接板（263）均设有圆孔，四个所述圆孔位于同一直线上，所述推杆（211）的上端依次穿过所有所述圆孔与所述托台（212）固定连接，四个所述轨道槽（251）上均滑动连接有活动支柱（265），所述活动支柱（265）的上端面固定连接有立柱台（266），所述立柱台（266）的上端面固定连接有立柱（268），所述立柱（268）的上端面与所述整理板（269）固定连接，所述移动支架（264）的一端与所述立柱台（266）的下端面固定连接，所述移动支架（264）的另一端与所述连接板（263）的下端面铰接，两个所述行程可调节气缸（267）的底部和两个所述行程可调节气缸（267）的输出端均分别与在所述支架（2）的对角线的两个立柱台（266）固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘整理装置，其特征在于：所述整理板（269）呈“l”形。

4.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于：所述驱动机构（24）包括升降气缸（241）和固定在所述升降气缸（241）的底部的滑块（231），所述滑块（231）与所述滑轨（23）滑动连接，所述升降气缸（241）的缸体与所述活动杆（22）活动连接，所述升降气缸（241）的输出端固定连接有推拉气缸（242），所述推拉气缸（242）的输出端设有叉臂，所述叉臂的工作面面向托盘。

5.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于：还包括第二输送机构（4），所述第二输送机构（4）设于所述支架（2）的一侧，所述第一输送机构（3）与所述第二输送机构（4）位于同一水平面上，所述第一输送机构（3）的输出端与所述第二输送机构（4）的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于：所述第一输送机构（3）为双皮带输送机，所述第二输送机构（4）为滚筒输送机。

7.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于：所述第二输送机构（4）的输入端的一侧设有检测机构。

8.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于：还包括清扫机构（5），所述清扫机构（5）安装在所述第二输送机构（4）的上方，且靠近所述支架（2）的一侧，所述清扫机构（5）包括毛刷辊电机（52）和连接在所述毛刷辊电机（52）输出端的毛刷辊（51），所述毛刷辊（51）安装在所述第二输送机构（4）的上方。

技术总结
本技术公开了一种托盘整理装置，包括整理机构和第一输送机构，整理机构包括支架，第一输送机构安装在支架的中部，支架在避开第一输送机构的传送方向的两个侧面均设有多个驱动机构，支架的底部中心设有顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有推杆，推杆的中部套有平板，平板连接在支架上，平板的上端面中心设有四爪定位机构，四爪定位机构位于第一输送机构的下方，推杆穿过四爪定位机构的中心，平板上以四爪定位机构的中部为中心沿支架的对角线设有四个轨道槽，四爪定位机构与轨道槽滑动连接，通过四爪定位机构和驱动机构的配合，可对托盘进行快速规整和拆分，且兼容不同规格的托盘，劳动效率高。

技术研发人员：黎明杰,黄捷,李玉博
受保护的技术使用者：佳化化学（茂名）有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12