旋转存储机构和智能仓储设备的制作方法

本技术涉及智能仓储，特别是涉及一种旋转存储机构，以及一种包括该旋转存储机构的智能仓储设备。

背景技术：

1、智能仓储设备是一种新兴的仓储设备，物料的存入和取出均以机械自动化方式完成。智能仓储设备通常包含有仓头和仓节。仓头为物料的进出的码头，需要存储的物料从仓头进入并且进行信息录入，而需要取出的物料也从仓头离开。仓节为存储物料的装置，通常包含有货架和堆垛机。货架用于存放物料，而堆垛机用于将物料放入货架或者从货架上取出。

2、在传统的智能仓储设备中，货架上设有多个层叠布局的层板。每个层板的内侧和外侧均可以放置物料。当需要取出的目标物料位于层板的内侧时，堆垛机需要先将位于层板的外侧的物料取出并且移到货架的缓存区。接着，将目标物料取出并且转移到货架的缓存区，再将原本位于层板的外侧的物料从缓存区放回到层板的内侧，最后将目标物料从缓存区移送到仓头出料。

3、因此，传统的智能仓储设备存在的缺陷为：当需要取出的物料位于层板的内侧时，物料的取出步骤会变得十分复杂，导致系统的控制程序复杂化，工作效率低，容易出错。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型提供一种旋转存储机构，构建出可以旋转调节层板的姿态的存储组件，可以根据取放料的需求，调整层板的内侧和外侧与轨道的相对位置，可以轻松地实现位于层板的内侧的物料的取出，简化物料的取出步骤，降低系统的控制程序的复杂程度，提高工作效率低，降低出错概率。

2、一种旋转存储机构，包括：

3、机架；机架设有供堆垛机行走的轨道；以及

4、安装在机架上的多个存储组件；多个存储组件阵列分布在轨道的两侧；每个存储组件包括：安装在机架上的旋转模组和多个安装在旋转模组上的载料模组；旋转模组包括：安装在机架上的旋转座、枢接在旋转座上的支架、以及连接支架的旋转驱动器；旋转驱动器用于带动支架转动；每个载料模组包括：安装在支架上的侧板和多个连接侧板的层板；多个层板沿竖直方向依次层叠布局在侧板上。

5、上述旋转存储机构，使用时，物料存放在层板上。当需要将位于层板的内侧的目标物料取出时，旋转驱动器带动支架在旋转座上旋转180°，而层板跟随支架一起旋转180°，使得目标物料从背离轨道的一侧转移到靠近轨道的一侧，使得堆垛机可以直接将目标物料取走，并且，当目标物料被取走后，旋转驱动器带动支架复位即可。通过上述设计，构建出可以旋转调节层板的姿态的存储组件，可以根据取放料的需求，调整层板的内侧和外侧与轨道的相对位置，可以轻松地实现位于层板的内侧的物料的取出，简化物料的取出步骤，降低系统的控制程序的复杂程度，提高工作效率低，降低出错概率。

6、在其中一个实施例中，旋转模组还包括：多个沿竖直方向依次间隔设置在支架上的挡板；相邻的两个挡板之间形成用于收纳一个载料模组的收纳区。挡板可以在竖直方向上对支架的收纳空间进行分隔，从而限定每个载料模组的安装位置，提高载料模组的安装精度和安装稳定性。

7、在其中一个实施例中，每个载料模组设有两个侧板；各层板沿水平方向依次连接在两个侧板之间。利用两个侧板可以构成用于承载层板的承托结构，结构简单，拆装方便。

8、在其中一个实施例中，层板卡接在侧板上。利用水平滑动接插的方式，再通过卡接进行定位，结构简单，拆装方便。

9、在其中一个实施例中，各载料模组还包括：连接层板的隔板；隔板沿竖直方向依次穿设在各层板上。利用隔板穿设在各层板上的方式，可以将对各个层板的放料空间进行分割，降低左右相邻的两个物料之间的干扰性，提高物料存放的稳定性。

10、在其中一个实施例中，每个层板设有供隔板插入的插槽；每个隔板设有多个卡接层板的卡槽。在安装隔板时，先将隔板插入到层板的插槽中，然后利用卡槽所提供的活动空间，旋转隔板，使得隔板与插槽错位，并且通过卡槽与层板卡接定位，结构简单，安装方便。

11、在其中一个实施例中，每个层板均设有用于定位物料或者料盘的定位部。利用定位部对物料或者料盘进行辅助定位，提高物料或者料盘放置的稳定性。

12、在其中一个实施例中，旋转模组还包括：安装在旋转座与支架之间的位置传感器；位置传感器用于检测支架的旋转位置。利用位置传感器可以检测支架在旋转后是否到达预设的位置，从而反馈给设备的控制系统。

13、在其中一个实施例中，旋转存储机构还包括：安装在机架上的输送带；输送带位于存储组件的底部且位于轨道的一侧。当堆垛机将需要目标物料从层板中取出后，可以将目标物料放置在输送带上，通过输送带将目标物料传送至预设的出料口，从而减少堆垛机往复行走的需求，提高工作效率。

14、同时，本申请还提供一种智能仓储设备。

15、一种智能仓储设备，包括上述任一实施例的旋转存储机构。

16、上述智能仓储设备，设有旋转存储机构。使用时，物料存放在层板上。当需要将位于层板的内侧的目标物料取出时，旋转驱动器带动支架在旋转座上旋转180°，而层板跟随支架一起旋转180°，使得目标物料从背离轨道的一侧转移到靠近轨道的一侧，使得堆垛机直接将目标物料取走，并且，当目标物料被取走后，旋转驱动器带动支架复位即可。通过上述设计，构建出可以旋转调节层板的姿态的存储组件，可以根据取放料的需求，调整层板的内侧和外侧与轨道的相对位置，可以轻松地实现位于层板的内侧的物料的取出，简化物料的取出步骤，降低系统的控制程序的复杂程度，提高工作效率低，降低出错概率。

技术特征：

1.一种旋转存储机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，所述旋转模组还包括：多个沿竖直方向依次间隔设置在所述支架上的挡板；相邻的两个所述挡板之间形成用于收纳一个所述载料模组的收纳区。

3.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，每个所述载料模组设有两个所述侧板；各所述层板沿水平方向依次连接在两个所述侧板之间。

4.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，所述层板卡接在所述侧板上。

5.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，各所述载料模组还包括：连接所述层板的隔板；所述隔板沿竖直方向依次穿设在各所述层板上。

6.根据权利要求5所述的旋转存储机构，其特征在于，每个所述层板设有供所述隔板插入的插槽；每个所述隔板设有多个卡接所述层板的卡槽。

7.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，每个所述层板均设有用于定位物料或者料盘的定位部。

8.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，所述旋转模组还包括：安装在所述旋转座与所述支架之间的位置传感器；所述位置传感器用于检测所述支架的旋转位置。

9.根据权利要求1所述的旋转存储机构，其特征在于，还包括：安装在所述机架上的输送带；所述输送带位于所述存储组件的底部且位于所述轨道的一侧。

10.一种智能仓储设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的旋转存储机构。

技术总结
本技术涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种旋转存储机构，包括：机架和存储组件。机架设有供堆垛机行走的轨道。多个存储组件阵列分布在轨道的两侧。存储组件包括：旋转模组和多个载料模组。旋转模组包括：旋转座、枢接在旋转座上的支架、以及连接支架的旋转驱动器。载料模组包括：安装在支架上的侧板和多个连接侧板的层板。多个层板沿竖直方向依次层叠布局在侧板上。本申请还提供一种智能仓储设备。可以根据取放料的需求，调整层板的内侧和外侧与轨道的相对位置，可以轻松地实现位于层板的内侧的物料的取出，简化物料的取出步骤，降低系统的控制程序的复杂程度，提高工作效率低，降低出错概率。

技术研发人员：李占胜,潘世强
受保护的技术使用者：东莞市国脉智能科技有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/12