一种风机叶片同步轨道运载装置的制作方法

本技术属于风机叶片运载，涉及一种风机叶片同步轨道运载装置。

背景技术：

1、风机叶片是风力发电机的核心部件之一，约占风机总成本的15%-20%，它设计的好坏将直接关系到风机的性能以及效益。

2、经过长期的发展，风机叶片不论从结构、造型，还是制造材料都发生了极大的改变，着风机单机装机容量的增加，风机叶片的直径也不断上升，风机叶片直径每增大6%，风能利用率可增加约12%，因此现有的2兆瓦风机叶片直径可达80m。

3、然而风机叶片直径的增大也会带来制造方面的困难，同时叶片的运载难度也将大大提升，而且需要人工参与，操作繁琐。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种风机叶片同步轨道运载装置。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种风机叶片同步轨道运载装置，包括风机叶片，风机叶片沿船艏方向与前端支撑架固定，风机叶片沿船尾方向与后端支撑架固定，船甲板在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道，限位轨道沿风机叶片的运送方向安装，限位轨道位于前端支撑架和后端支撑架的正下方，限位轨道上配置有轨道小车，轨道小车设有旋转平台，旋转平台通过夹具与前端支撑架和后端支撑架固定。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式：轨道小车包括底盘架，底盘架下方固定连接有直流电机，直流电机驱动四个限位轨道轮，限位轨道轮可在限位轨道上沿轨道方向行驶。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式：底盘架中心位置上方通过回转轴承与旋转平台链接，夹具安装于旋转平台的上方。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式：旋转平台的下方固定安装有光栅法兰盘，底盘架下方装有光栅倾角传感器，光栅倾角传感器用于测量光栅法兰盘的转动倾角。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式：光栅法兰盘内旋时光栅倾角传感器输出正电压，光栅法兰盘外旋时光栅倾角传感器输出负电压。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式：光栅倾角传感器的输出电压通过电阻一接入运算放大器一的反相输入端，运算放大器一的反相输入端通过电阻二连接运算放大器一的输出端，运算放大器一的同相输入端接地，运算放大器一的输出端通过变档电阻连接运算放大器二的反相输入端，运算放大器二的反相输入端通过电阻五连接运算放大器二的输出端，固定电源通过电阻四接入运算放大器二的同相输入端，运算放大器二的同相输入端通过电阻六接地，运算放大器二的输出端通过二极管接直流电机正极供电，直流电机负极接地。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型一种风机叶片同步轨道运载装置，可以用于将风机叶片在船甲板上从堆叠位置运送到指定工装位置，光栅法兰盘与旋转平台同步转动，光栅倾角传感器可以测量光栅法兰盘相对转动倾角，通过轨道小车的配合，实现对风电风机叶片的同步运送，避免差速导致的叶片损毁，便捷安全。

技术特征：

1.一种风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：包括风机叶片（6），所述风机叶片（6）沿船艏方向与前端支撑架（4）固定，所述风机叶片（6）沿船尾方向与后端支撑架（5）固定，船甲板（1）在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道（2），所述限位轨道（2）沿风机叶片（6）的运送方向安装，所述限位轨道（2）位于前端支撑架（4）和后端支撑架（5）的正下方，所述限位轨道（2）上配置有轨道小车（3），所述轨道小车（3）设有旋转平台（32），所述旋转平台（32）通过夹具与前端支撑架（4）和后端支撑架（5）固定。

2.根据权利要求1所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述轨道小车（3）包括底盘架（31），所述底盘架（31）下方固定连接有直流电机（34），所述直流电机（34）驱动四个限位轨道轮（36），所述限位轨道轮（36）可在限位轨道（2）上沿轨道方向行驶。

3.根据权利要求2所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述底盘架（31）中心位置上方通过回转轴承（33）与旋转平台（32）链接，所述夹具安装于旋转平台（32）的上方。

4.根据权利要求2所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述旋转平台（32）的下方固定安装有光栅法兰盘（35），所述底盘架（31）下方装有光栅倾角传感器（37），所述光栅倾角传感器（37）用于测量光栅法兰盘（35）的转动倾角。

5.根据权利要求4所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述光栅法兰盘（35）内旋时光栅倾角传感器（37）输出正电压，所述光栅法兰盘（35）外旋时光栅倾角传感器（37）输出负电压。

6.根据权利要求4所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述光栅倾角传感器（37）的输出电压（vs）通过电阻一（r1）接入运算放大器一（n1）的反相输入端，所述运算放大器一（n1）的反相输入端通过电阻二（r2）连接运算放大器一（n1）的输出端，所述运算放大器一（n1）的同相输入端接地，所述运算放大器一（n1）的输出端通过变档电阻（r3）连接运算放大器二（n2）的反相输入端，所述运算放大器二（n2）的反相输入端通过电阻五（r5）连接运算放大器二（n2）的输出端，固定电源（vc）通过电阻四（r4）接入运算放大器二（n2）的同相输入端，所述运算放大器二（n2）的同相输入端通过电阻六（r6）接地，所述运算放大器二（n2）的输出端通过二极管接直流电机（34）正极供电，所述直流电机（34）负极接地。

技术总结
本技术公开了一种风机叶片同步轨道运载装置，包括风机叶片，风机叶片沿船艏方向与前端支撑架固定，风机叶片沿船尾方向与后端支撑架固定，船甲板在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道，限位轨道沿风机叶片的运送方向安装，限位轨道位于前端支撑架和后端支撑架的正下方，限位轨道上配置有轨道小车，轨道小车设有旋转平台，旋转平台通过夹具与前端支撑架和后端支撑架固定，本技术可以用于将风机叶片在船甲板上从堆叠位置运送到指定工装位置，通过轨道小车的配合，实现对风电风机叶片的同步运送，避免差速导致的叶片损毁，便捷安全。

技术研发人员：胡雄,张博一,赵荣强,吴文婷
受保护的技术使用者：江苏恒赛海洋科技有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/11