一种自动上下料小车的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种自动上下料小车，属于鱼腹梁加工设备技术领域。


背景技术：

2.鱼腹梁是指用型钢制作焊接而成的平车中梁；鱼腹梁成形需要两片型钢加工成鱼腹形后焊接而成；平车鱼腹梁生产时，加工焊接后的鱼腹型钢需要两面铣平焊缝和切边，铣完一面后再翻转180度铣削另一面；现有技术中，鱼腹梁加工时，需要先将型钢上料，上料时，通过天车将型钢送入到加工点进行加工，完成加工后，再通过天车将工件吊出加工位，整个上料过程需要人工控制，上料效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动上下料小车，通过天车对工件进行吊装，能够将加工前的工件进行缓存，并通过小车进行上料，完成加工后的工件通过小车送出缓存，并通过天车吊装到下一工位。
4.本实用新型的自动上下料小车，包括
5.行走架体，所述行走架体为u型结构；
6.行走轮组，所述行走轮组设置有多组，所述行走轮组安装于行走架体两侧；所述行走轮组压合于行走铁轨上；所述行走铁轨与地面固定；
7.行走驱动装置，所述行走驱动装置包括固定于行走架体内侧中部的支撑座；所述支撑座上安装有伺服电机、减速机和齿轮；所述伺服电机输出端与减速机输入轴安装；所述减速机输出轴延伸出支撑座底面，并安装有齿轮；所述行走架体内侧通过三角支撑座还安装有车载式液压站；车载式液压站安装在行走架体上，随着行走架体一起行走；
8.齿条，所述齿条通过无基础钢基座与地面固定；所述齿条与齿轮啮合；行走架体行走时，伺服电机驱动减速机旋转，带动齿轮旋转，从而齿轮沿着齿条进行行走；
9.举升装置，所述举升装置设置有两组，并正对固定于行走架体两外侧中部；所述举升装置包括固定于行走架体上的箱座；所述箱座内侧固定安装有液压缸和两导向杆；所述液压缸升降端固定有缸头托架；所述导向杆安装于缸头托架两侧底部；所述液压缸与车载式液压站连接；液压缸动作，液压缸伸缩端带动缸头托架进行升降，缸头托架升降时，导向杆进行直线导向运动；正对的两缸头托架能够将工件进行举升和下放；车载式液压站给液压缸动力，实现液压缸的伸出和回缩。
10.进一步地，所述行走架体四端固定有轨道夹紧座；所述轨道夹紧座上安装有压轮；所述压轮与行走铁轨外部压紧，行走轮组与行走铁轨顶面压紧，压轮与行走铁轨外侧面压紧，从而实现行走架体与与行走铁轨夹紧定位和行走导向。
11.进一步地，所述行走铁轨一端两侧固定有存料架；所述行走铁轨另一端两侧安装有辊式传输装置。
12.进一步地，所述行走架体四端安装有缓冲垫，上下料时，通过缓冲垫能够对行走车
体进行防撞保护。
13.与现有技术相比，本实用新型的自动上下料小车，能够将加工前的工件和加工后的工件进行缓存，并通过小车进行上料和下料，上下料更加简单方便，工作效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的实施例1侧面结构示意图。
16.图3为本实用新型的实施例1正面结构示意图。
17.图4为本实用新型的实施例1俯视结构示意图。
18.图5为本实用新型的小车与存料架和辊式传输装置布置俯视结构示意图。
19.图6为本实用新型的小车与存料架和辊式传输装置布置侧视结构示意图。
20.图7为本实用新型的图5a处局部放大结构示意图。
具体实施方式
21.实施例1：
22.如图1至图7所示的自动上下料小车s，包括
23.行走架体1，所述行走架体1为u型结构；
24.行走轮组2，所述行走轮组2设置有多组，所述行走轮组2安装于行走架体1两侧；所述行走轮组2压合于行走铁轨上；所述行走铁轨与地面固定；
25.行走驱动装置，所述行走驱动装置包括固定于行走架体内侧中部的支撑座3；所述支撑座3上安装有伺服电机4、减速机5和齿轮6；所述伺服电机4输出端与减速机5输入轴安装；所述减速机5输出轴延伸出支撑座3底面，并安装有齿轮6；所述行走架体1内侧通过三角支撑座7还安装有车载式液压站8；车载式液压站8安装在行走架体1上，随着行走架体一起行走；
26.齿条9，所述齿条9通过无基础钢基座与地面固定；所述齿条9与齿轮6啮合；行走架体行走时，伺服电机驱动减速机旋转，带动齿轮旋转，从而齿轮沿着齿条进行行走；
27.举升装置，所述举升装置设置有两组，并正对固定于行走架体1两外侧中部；所述举升装置包括固定于行走架体上的箱座10；所述箱座10内侧固定安装有液压缸11和两导向杆12；所述液压缸11升降端固定有缸头托架13；所述导向杆12安装于缸头托架13两侧底部；所述液压缸11与车载式液压站8连接；液压缸动作，液压缸伸缩端带动缸头托架进行升降，缸头托架升降时，导向杆进行直线导向运动；正对的两缸头托架能够将工件z进行举升和下放；车载式液压站给液压缸动力，实现液压缸的伸出和回缩；
28.其中，所述行走架体1四端固定有轨道夹紧座14；所述轨道夹紧座14上安装有压轮15；所述压轮15与行走铁轨16外部压紧，行走轮组2与行走铁轨16顶面压紧，压轮15与行走铁轨16外侧面压紧，从而实现行走架体与与行走铁轨夹紧定位和行走导向。
29.所述行走铁轨16一端两侧固定有存料架17；所述行走铁轨16另一端两侧安装有辊式传输装置18。
30.所述行走架体1四端安装有缓冲垫19，上下料时，通过缓冲垫能够对行走车体进行防撞保护。
31.本实用新型的自动上下料小车工作过程如下：
32.上料工艺过程：天车集中将上料工件送到存料架上，存料架上可摆放4根或者5根平车单片梁（具体摆放数量由现场宽度确定），自动下料小车的行走驱动装置驱动行走架体自动行走到存料架处，自动下料小车的举升装置升起，托起工件自动行走到传输装置处，举升装置下降，将工件落在辊式传输装置的传输辊道上，自动下料小车再进行下一工件的上料，传输辊动作将工件传输到下一工位；
33.下料工艺过程：自动下料小车自动行走到传输装置上的工件的正下方，自动下料小车的举升装置升起，托起工件自动行走到存料架处，自动下料小车的举升装置下降，将工件落在存料架上，依次循环。
34.上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种自动上下料小车，其特征在于：包括行走架体，所述行走架体为u型结构；行走轮组，所述行走轮组设置有多组，所述行走轮组安装于行走架体两侧；所述行走轮组压合于行走铁轨上；所述行走铁轨与地面固定；行走驱动装置，所述行走驱动装置包括固定于行走架体内侧中部的支撑座；所述支撑座上安装有伺服电机、减速机和齿轮；所述伺服电机输出端与减速机输入轴安装；所述减速机输出轴延伸出支撑座底面，并安装有齿轮；所述行走架体内侧通过三角支撑座还安装有车载式液压站；齿条，所述齿条通过无基础钢基座与地面固定；所述齿条与齿轮啮合；举升装置，所述举升装置设置有两组，并正对固定于行走架体两外侧中部；所述举升装置包括固定于行走架体上的箱座；所述箱座内侧固定安装有液压缸和两导向杆；所述液压缸升降端固定有缸头托架；所述导向杆安装于缸头托架两侧底部；所述液压缸与车载式液压站连接。2.根据权利要求1所述的自动上下料小车，其特征在于：所述行走架体四端固定有轨道夹紧座；所述轨道夹紧座上安装有压轮；所述压轮与行走铁轨外部压紧。3.根据权利要求1所述的自动上下料小车，其特征在于：所述行走铁轨一端两侧固定有存料架；所述行走铁轨另一端两侧安装有辊式传输装置。4.根据权利要求1所述的自动上下料小车，其特征在于：所述行走架体四端安装有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上下料小车，包括行走架体，安装于行走架体两侧的行走轮组，所述行走轮组压合与行走铁轨上，所述行走架体上布置有行走驱动装置，所述行走驱动装置驱动端安装有齿轮，所述齿轮与安装于地面上的齿条啮合；所述行走架体两侧固定有举升装置，所述举升装置设置有两组，并正对固定于行走架体两外侧中部；所述举升装置包括固定于行走架体上的箱座；所述箱座内侧固定安装有液压缸和两导向杆；所述液压缸升降端固定有缸头托架；所述导向杆安装于缸头托架两侧底部；本实用新型的自动上下料小车，能够将加工前的工件和加工后的工件进行缓存，并通过小车进行上料和下料，上下料更加简单方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：孙金新 张安顺 李智峰 滕志强 焦晗
受保护的技术使用者：山东华樱轨道装备有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/3