一种罐体码垛装置的制作方法

本技术涉及罐体码垛，具体为一种罐体码垛装置。

背景技术：

1、金属罐体，是常见的用于包装食品、材料等的收集装置，成品罐体通过产线工位逐步加工成型，加工完成的成品罐体在产线末端需要集中收集打包摆放。

2、如中国专利2021210729070公开了一种制罐用成品罐体码垛机器，本实用新型的有益效果为：在生产上替代原有人工码垛，提高了生产效率。

3、在实现上述实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；针对不同直径罐体时，需要先测量然后在更换相应的夹紧气缸，这就造成上述实用新型不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题，使得上述实用新型在使用时存在一定的弊端，所以亟需可以解决上述问题的一种罐体码垛装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种罐体码垛装置，以解决上述背景技术中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种罐体码垛装置，包括框架，所述框架的底部等间隔固定连接有带锁轮，所述框架内侧的顶部固定连接有导轨，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁活动穿插有螺纹轴，所述螺纹轴的左侧固定连接有伺服电机，所述滑块的正面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有多尺寸夹具。

3、可选的，所述多尺寸夹具包括夹持伺服电机，所述夹持伺服电机的底部固定连接有延长轴，所述延长轴的外侧套设有套筒，所述套筒的外侧等间隔通过销轴活动连接有推杆，所述推杆的另一端通过销轴活动连接有夹杆，所述夹杆的底部固定连接有夹持柱，所述延长轴的外侧套设有滑槽盘，所述滑槽盘的底部等间隔开设有滑槽，所述滑槽盘的顶部等间隔固定连接有固定架。

4、可选的，所述螺纹轴的一端贯穿框架的一端，且另一端与通过销轴与框架的另一端通过销轴活动连接。

5、可选的，所述伺服电机通过电机支架与框架固定连接。

6、可选的，所述夹持伺服电机与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述固定架与电动伸缩杆的输出端固定连接。

7、可选的，所述延长轴底部的外侧开设有外螺纹，所述套筒的底部开设有与延长轴外螺纹相匹配的内螺纹，所述延长轴与套筒之间螺纹连接。

8、可选的，所述夹持柱的外侧套接有防滑胶套，所述夹杆的顶部滑动连接在滑槽的内壁。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、在装置的多尺寸夹具在使用过程中，由于若干夹持柱的移动具有一定的范围，从而可以夹持不同直径大小的罐体，从而使得多尺寸夹具能够适用于不同直径大小的罐体，从而解决了对比案中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。

技术特征：

1.一种罐体码垛装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的底部等间隔固定连接有带锁轮(11)，所述框架(1)内侧的顶部固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的内壁滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的内壁活动穿插有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)的左侧固定连接有伺服电机(15)，所述滑块(13)的正面固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的底部固定连接有多尺寸夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述多尺寸夹具(2)包括夹持伺服电机(21)，所述夹持伺服电机(21)的底部固定连接有延长轴(22)，所述延长轴(22)的外侧套设有套筒(23)，所述套筒(23)的外侧等间隔通过销轴活动连接有推杆(24)，所述推杆(24)的另一端通过销轴活动连接有夹杆(25)，所述夹杆(25)的底部固定连接有夹持柱(26)，所述延长轴(22)的外侧套设有滑槽盘(27)，所述滑槽盘(27)的底部等间隔开设有滑槽(28)，所述滑槽盘(27)的顶部等间隔固定连接有固定架(29)。

3.根据权利要求1所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述螺纹轴(14)的一端贯穿框架(1)的一端，且另一端与通过销轴与框架(1)的另一端通过销轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述伺服电机(15)通过电机支架与框架(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述夹持伺服电机(21)与电动伸缩杆(16)的输出端固定连接，所述固定架(29)与电动伸缩杆(16)的输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述延长轴(22)底部的外侧开设有外螺纹，所述套筒(23)的底部开设有与延长轴(22)外螺纹相匹配的内螺纹，所述延长轴(22)与套筒(23)之间螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述夹持柱(26)的外侧套接有防滑胶套(20)，所述夹杆(25)的顶部滑动连接在滑槽(28)的内壁。

技术总结
本技术公开了一种罐体码垛装置，涉及罐体码垛技术领域，包括框架，所述框架的底部等间隔固定连接有带锁轮，所述框架内侧的顶部固定连接有导轨，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁活动穿插有螺纹轴，所述螺纹轴的左侧固定连接有伺服电机，所述滑块的正面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有多尺寸夹具，所述多尺寸夹具包括夹持伺服电机，在装置的多尺寸夹具在使用过程中，由于若干夹持柱的移动具有一定的范围，从而可以夹持不同直径大小的罐体，从而使得多尺寸夹具能够适用于不同直径大小的罐体，从而解决了对比案中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。

技术研发人员：成伯清,张梓豪,童江锦
受保护的技术使用者：长沙永安新材料有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/12