1.本实用新型自动化技术领域，特别涉及一种用于吸取曲面工件的移动装置。
背景技术：
2.为满足产品个性化、更新快速化及高效率的市场需求，汽车热成型件自动化的应用拓展日趋迫切，而机器人上下料作为生产线中关键技术之一，成为制约当前自动化生产线集成的关键工序。目前国内汽车热成型件的生产线中，普遍采用人工上下料，存在人工成本高、效率慢和安全隐患等问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种生产效率高用于吸取曲面工件的移动装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种用于吸取曲面工件的移动装置，包括吸盘器、传感器和机械手，所述机械手前端设有防撞器和安装在防撞器一端的连接块，所述连接块设有连接柱，所述连接柱表面设有若干个用于安装吸盘器和传感器的连接机构。
5.在一些实施方式中，所述吸盘器分别安装在连接柱的两侧和中心。
6.在一些实施方式中，所述连接机构包括第一固定连接套、第二固定连接套、连接杆和固定杆，所述固定杆固定安装在吸盘器和传感器侧面，所述第二固定连接套套设在固定杆表面，所述第一固定连接套套设在连接柱表面，所述连接杆左右两侧分别与第一固定连接套和第二固定连接套连接。
7.在一些实施方式中，所述机械手为abb型机器人。
8.在一些实施方式中，所述吸盘器为施迈茨真空吸盘。
9.在一些实施方式中，所述传感器为下压式传感器。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型一种用于吸取曲面工件的移动装置，该装置采用机械手与吸盘器配合将热成型件在生产的过程中实现自动化，吸盘器能够快速吸附到热成型件，在吸附的过程中传感器能够感应吸盘器是否抓取到热成型件，同时也防止吸盘器在移动过程中发生脱落现象，且在机械手前端设有防撞器，防撞器是为了吸盘器在运行过程中，防止该装置突然发生碰撞，造成损坏。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为a处放大的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
14.实施例
15.如图1所示，一种用于吸取曲面工件的移动装置，包括吸盘器2、传感器3和机械手1，机械手1前端设有防撞器4和安装在防撞器4一端的连接块5，连接块5设有连接柱6，连接柱6表面设有若干个用于安装吸盘器2和传感器3的连接机构。
16.吸盘器2分别安装在连接柱6的两侧和中心，便于调整吸盘器2角度，令其达到最佳曲面抓取的姿态，牢牢实行对热成型件的抓取，吸盘器2为施迈茨真空吸盘，使吸盘器2更好地吸附住热成型件。
17.连接机构包括第一固定连接套7、第二固定连接套8、连接杆9和固定杆10，固定杆10固定安装在吸盘器2和传感器3侧面，第二固定连接套8套设在固定杆10表面，第一固定连接套7套设在连接柱6表面，连接杆9左右两侧分别与第一固定连接套7和第二固定连接套8连接，便于调节吸盘器2对热成型件的吸附角度，固定杆10可在第二固定连接套8旋转从而转动吸盘器2角度，使该装置能够吸附各种不同的热成型件。
18.机械手1为abb型机器人，更好地控制吸盘器2动作从而移动热成型件。
19.传感器3为下压式传感器，传感器3是为了感应吸盘器2是否抓取到热成型件，同时也防止吸盘器2在移动过程中发生脱落现象，当吸盘器2没有吸附到热成型件时则传感器3无法碰到热成型件，机械手1转到特定位置后，吸盘器2抽真空会产生下压力，使机械手1下沉，传感器3对下沉的深度做为感应，正常工作条件下沉3mm为固定成功，如果大于3mm不会发生全组机组停机，但会发出警报，如果小于2mm全组机组停机并发出警报，对工作人员提醒，进行机组排查，防止造成不必要的损失，影响生产效率。
20.防撞器4是为了吸盘器2在运行过程中，防止该装置突然发生碰撞，造成损坏，防撞器4正常工作情况下，内部充满足够的高压空气，当发生碰撞，因受到外力作用发生漏气，是的内部高压空气迅速下降，通过内部传感器发出信号，对全组机组强制停止工作并发出警报，防止机器人与其他设备产生严重事故。
21.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种用于吸取曲面工件的移动装置，包括吸盘器(2)、传感器(3)和机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)前端设有防撞器(4)和安装在防撞器(4)一端的连接块(5)，所述连接块(5)设有连接柱(6)，所述连接柱(6)表面设有若干个用于安装吸盘器(2)和传感器(3)的连接机构。2.根据权利要求1所述的一种用于吸取曲面工件的移动装置，其特征在于，所述吸盘器(2)分别安装在连接柱(6)的两侧和中心。3.根据权利要求1所述的一种用于吸取曲面工件的移动装置，其特征在于，所述连接机构包括第一固定连接套(7)、第二固定连接套(8)、连接杆(9)和固定杆(10)，所述固定杆(10)固定安装在吸盘器(2)和传感器(3)侧面，所述第二固定连接套(8)套设在固定杆(10)表面，所述第一固定连接套(7)套设在连接柱(6)表面，所述连接杆(9)左右两侧分别与第一固定连接套(7)和第二固定连接套(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于吸取曲面工件的移动装置，其特征在于，所述机械手(1)为abb型机器人。5.根据权利要求1所述的一种用于吸取曲面工件的移动装置，其特征在于，所述吸盘器(2)为施迈茨真空吸盘。6.根据权利要求1所述的一种用于吸取曲面工件的移动装置，其特征在于，所述传感器(3)为下压式传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种用于吸取曲面工件的移动装置，涉及自动化技术领域，一种用于吸取曲面工件的移动装置包括吸盘器、传感器和机械手，机械手前端设有防撞器和安装在防撞器一端的连接块，连接块设有连接柱，连接柱表面设有若干个用于安装吸盘器和传感器的连接机构，该装置采用机械手与吸盘器配合将热成型件在生产的过程中实现自动化，吸盘器能够快速吸附到热成型件，在吸附的过程中传感器能够感应吸盘器是否抓取到热成型件，同时也防止吸盘器在移动过程中发生脱落现象，且在机械手前端设有防撞器，防撞器是为了吸盘器在运行过程中，防止该装置突然发生碰撞，造成损坏。造成损坏。造成损坏。
技术研发人员：曾小安 刘刚 刘海庆 黄伟鸿 蔡勇智 李如敏
受保护的技术使用者：罗定职业技术学院
技术研发日：2022.10.16
技术公布日：2023/3/6