一种机器人自动码垛系统用弹性夹具的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种机器人自动码垛系统用弹性夹具。


背景技术：

2.机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
3.现有的机器人自动码垛系统用的夹具，一般在夹取物品的时候，都是刚性接触完成夹取操作的，但是，这样刚性接触直接夹取，缺少弹性机构的保护，很容易造成物品的损坏；为此，提出一种机器人自动码垛系统用弹性夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，包括横梁板，所述横梁板的上侧壁焊接有安装头，所述横梁板的右端下侧壁固定连接有电机，所述横梁板的左端下侧壁固定连接有竖板，所述电机的驱动端固定连接有与竖板右侧壁转动连接的丝杆，所述横梁板的下侧壁对称固定连接有罩设在丝杆外壁上的限位板，位于同一侧的两个所述限位板相对的一侧均对称固定连接有位于丝杆外侧的导向杆，所述丝杆的外壁对称螺纹连接有位于两个限位板之间且滑动套设在两个导向杆外壁上的辅助板，所述丝杆的外壁对称滑动套设有位于两个辅助板内侧，且同时滑动套设在两个导向杆外壁上的移动板，两个所述限位板相靠近的外壁与两个移动板相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在两个导向杆外壁上的弹簧，两个所述移动板的端部均固定连接有夹板，两个所述辅助板相对的一侧与两个夹板相远离的一侧之间均固定连接有支撑杆。
7.优选地，所述竖板的右侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈和丝杆的外壁固定连接。
8.优选地，所述丝杆两端外壁上的螺纹呈相反方向设置。
9.优选地，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有采用橡胶材质制成的防滑垫。
10.优选地，所述电机采用的型号为mr-j2s-10a的伺服电机。
11.与现有的技术相比，本一种机器人自动码垛系统用弹性夹具的优点在于：
12.1、设置电机、丝杆、辅助板、移动板、夹板和支撑杆，将本装置通过安装头与机器人安装在一起，启动电机，电机的驱动端带动丝杆顺时针转动，从而带动辅助板、支撑杆和夹板向相向的方向移动，从而完成对物品的夹取；
13.2、设置辅助板、支撑杆、限位板、导向杆和弹簧，丝杆带动两个夹板向相向的方向移动的时候，移动板同时压缩弹簧，在弹簧的弹力作用配合下，可以避免夹板夹取物品时，
因夹取力量过大，而造成物品的损坏，移动板与限位板之前的弹性结构的设置，有效的对被夹取物品的保护。
14.综上所述，本实用新型通过夹板向相向的方向移动，从而完成对物品的夹取，以及两个夹板向相向的方向移动的时候，移动板同时压缩弹簧，在弹簧的弹力作用配合下，可以避免夹板夹取物品时，因夹取力量过大，而造成物品的损坏，移动板与限位板之前的弹性结构的设置，有效的对被夹取物品的保护。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具的局部仰视图。
17.图中：1横梁板、2安装头、3电机、4竖板、5丝杆、6移动板、7夹板、8辅助板、9支撑杆、10限位板、11导向杆、12弹簧、13轴承。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1-2，一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，包括横梁板1，横梁板1的上侧壁焊接有安装头2，横梁板1的右端下侧壁固定连接有电机3，电机3采用的型号为mr-j2s-10a的伺服电机，横梁板1的左端下侧壁固定连接有竖板4，电机3的驱动端固定连接有与竖板4右侧壁转动连接的丝杆5，竖板4的右侧壁固定嵌设有轴承13，轴承13的内圈和丝杆5的外壁固定连接，横梁板1的下侧壁对称固定连接有罩设在丝杆5外壁上的限位板10，位于同一侧的两个限位板10相对的一侧均对称固定连接有位于丝杆5外侧的导向杆11，丝杆5的外壁对称螺纹连接有位于两个限位板10之间且滑动套设在两个导向杆11外壁上的辅助板8；
21.丝杆5两端外壁上的螺纹呈相反方向设置，丝杆5的外壁对称滑动套设有位于两个辅助板8内侧，且同时滑动套设在两个导向杆11外壁上的移动板6，两个限位板10相靠近的外壁与两个移动板6相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在两个导向杆11外壁上的弹簧12，两个移动板6的端部均固定连接有夹板7，两个夹板7相对的一侧均固定连接有采用橡胶材质制成的防滑垫，两个辅助板8相对的一侧与两个夹板7相远离的一侧之间均固定连接有支撑杆9；
22.将本装置通过安装头2与机器人安装在一起，启动电机3，电机3的驱动端带动丝杆5顺时针转动，从而带动辅助板8、支撑杆9和夹板7向相向的方向移动，从而完成对物品的夹取，丝杆5带动两个夹板7向相向的方向移动的时候，移动板6同时压缩弹簧12，在弹簧12的弹力作用配合下，可以避免夹板7夹取物品时，因夹取力量过大，而造成物品的损坏，移动板6与限位板10之前的弹性结构的设置，有效的对被夹取物品的保护。
23.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
24.现对本实用新型的操作原理作如下阐述：
25.工作室，将本装置通过安装头2与机器人安装在一起，启动电机3，电机3的驱动端带动丝杆5顺时针转动，从而带动辅助板8、支撑杆9和夹板7向相向的方向移动，从而完成对物品的夹取，丝杆5带动两个夹板7向相向的方向移动的时候，移动板6同时压缩弹簧12，在弹簧12的弹力作用配合下，可以避免夹板7夹取物品时，因夹取力量过大，而造成物品的损坏，移动板6与限位板10之前的弹性结构的设置，有效的对被夹取物品的保护。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，包括横梁板(1)，其特征在于，所述横梁板(1)的上侧壁焊接有安装头(2)，所述横梁板(1)的右端下侧壁固定连接有电机(3)，所述横梁板(1)的左端下侧壁固定连接有竖板(4)，所述电机(3)的驱动端固定连接有与竖板(4)右侧壁转动连接的丝杆(5)，所述横梁板(1)的下侧壁对称固定连接有罩设在丝杆(5)外壁上的限位板(10)，位于同一侧的两个所述限位板(10)相对的一侧均对称固定连接有位于丝杆(5)外侧的导向杆(11)，所述丝杆(5)的外壁对称螺纹连接有位于两个限位板(10)之间且滑动套设在两个导向杆(11)外壁上的辅助板(8)，所述丝杆(5)的外壁对称滑动套设有位于两个辅助板(8)内侧，且同时滑动套设在两个导向杆(11)外壁上的移动板(6)，两个所述限位板(10)相靠近的外壁与两个移动板(6)相靠近的一侧之间均固定连接有滑动套设在两个导向杆(11)外壁上的弹簧(12)，两个所述移动板(6)的端部均固定连接有夹板(7)，两个所述辅助板(8)相对的一侧与两个夹板(7)相远离的一侧之间均固定连接有支撑杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，其特征在于，所述竖板(4)的右侧壁固定嵌设有轴承(13)，所述轴承(13)的内圈和丝杆(5)的外壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，其特征在于，所述丝杆(5)两端外壁上的螺纹呈相反方向设置。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，其特征在于，两个所述夹板(7)相对的一侧均固定连接有采用橡胶材质制成的防滑垫。5.根据权利要求1所述的一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，其特征在于，所述电机(3)采用的型号为mr-j2s-10a的伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，包括横梁板，所述横梁板的上侧壁焊接有安装头，所述横梁板的右端下侧壁固定连接有电机，所述横梁板的左端下侧壁固定连接有竖板，所述电机的驱动端固定连接有与竖板右侧壁转动连接的丝杆，所述横梁板的下侧壁对称固定连接有罩设在丝杆外壁上的限位板。本实用新型通过夹板向相向的方向移动，从而完成对物品的夹取，以及两个夹板向相向的方向移动的时候，移动板同时压缩弹簧，在弹簧的弹力作用配合下，可以避免夹板夹取物品时，因夹取力量过大，而造成物品的损坏，移动板与限位板之前的弹性结构的设置，有效的对被夹取物品的保护。有效的对被夹取物品的保护。有效的对被夹取物品的保护。


技术研发人员：刘本学 宜娜 王立杰
受保护的技术使用者：河南中原智信科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/16