一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构的制作方法

1.本实用新型属于蓄电池装配生产技术领域，特别是涉及一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构。


背景技术：

2.蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池是一个长方体形状的，将四个蓄电池装到包装箱内进行包装成一个成品。
3.现有的蓄电池堆垛常采用机械手进行堆垛，常将蓄电池堆堆放到物料托盘上；在实际使用时存在一次堆垛后，需要在堆有蓄电池的物料托盘上配合放入一个新的物料托盘；这种方式存在随着物料托盘数量的增加，位于最顶部的物料托盘高度逐渐增高，而现有的机械手通常其上下的活动范围有限；因此存在不方便通过机械手将蓄电池堆放到位置过高或过低的托盘数量上的问题，因此在一次堆垛过程中堆垛高度、也即是物料托盘堆放数量较少，物料托盘下料的次数和频率较高，从而降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，在安装时，控制机械手的安装高度高出地面，保证机械手的向下活动范围高出安装面，从而在实际操作中，当升降台放置在安装面时，利用升降台的升降来控制保持位于最顶部的物料托盘处于一个设定的高度。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，包括一升降台、堆放在升降台上的若干物料托盘；所述物料托盘包括一矩形板状的托盘本体，所述托盘本体的四个拐角侧分别设置有立柱，所述立柱的顶部和底部分别设置有相互配合的插杆和插孔a；所述升降台上设置有用于插杆插入的插孔b。
7.进一步地，所述升降台包括底板、设置在底板上的升降机构、以及安装在升降机构顶部的支撑板；所述插孔b设置在所述支撑板上。
8.进一步地，所述插孔a内还放置有一弹性缓冲机构；所述弹性缓冲机构包括下基块和上基块，所述下基块和上基块之间连接有弹簧；所述下基块为金属块，所述上基块为pe塑料块。
9.进一步地，所述托盘本体的周侧设置有围沿。
10.进一步地，所述底板上表面或支撑板底侧面设置有用于检测底板和支撑板之间距离的距离检测机构；所述升降机构包括剪刀架和驱动机构，所述驱动机构与剪刀架连接并驱动剪刀架绕转轴角运动；所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆连接控制器，所述控制器连接距离检测机构；所述距离检测机构为红外测距仪，且红外测距仪的型号为h-d410。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型在安装时，控制机械手的安装高度高出地面，保证机械手的向下活动范围高出安装面，从而在实际操作中，当升降台放置在安装面时，利用升降台的升降来控制保持位于最顶部的物料托盘处于一个设定的高度；从而在一定程度上侧面提高了机械手堆放时的上下活动范围，进而提高一次堆垛过程中堆垛高度、也即是物料托盘堆放数量，减少了进行物料托盘下料的次数和频率，从而提高了生产效率。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型堆垛下料机构结构示意图；
16.图2为本实用新型升降台结构示意图；
17.图3为本实用新型物料托盘结构示意图；
18.图4为本实用新型弹性缓冲机构结构示意图。
具体实施方式
19.如图1和3；一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，包括一升降台1、堆放在升降台1上的若干物料托盘2；物料托盘2包括一矩形板状的托盘本体21，托盘本体21的四个拐角侧分别设置有立柱22，立柱22的顶部和底部分别设置有相互配合的插杆23和插孔a24；升降台1上设置有用于插杆23插入的插孔b14；使用时，通过机械手将蓄电池放置到物料托盘2上，待一物料托盘2放满后，在该物料托盘2上放入一新的物料托盘2；然后接着通过机械手将蓄电池放置到物料托盘2即可；
20.当升降台1堆放有足够多的物料托盘2后，通过叉车将物料托盘2从升降台1上移出即可。
21.如图4，插孔a24内还放置有一弹性缓冲机构；弹性缓冲机构包括下基块31和上基块33，下基块31和上基块33之间连接有弹簧；下基块31为金属块，上基块33为pe塑料块；通过弹性缓冲机构的设置，降低了一物料托盘2放入到另一物料托盘2上方时的冲击力；同时采用金属块和pe塑料块的设置，降低了上基块33和插杆23接触时的冲击。
22.托盘本体21的周侧设置有围沿201，避免放置在托盘本体21上的蓄电池伴随物料托盘2移动时、因物料托盘2发生晃动等导致蓄电池从托盘本体21上表面发生滑落的现象。
23.如图2，升降台1包括底板11、设置在底板上的升降机构12、以及安装在升降机构12顶部的支撑板13；插孔b14设置在支撑板13上；底板11上表面或支撑板13底侧面设置有用于检测底板11和支撑板13之间距离的距离检测机构；升降机构12包括剪刀架和驱动机构，驱动机构与剪刀架连接并驱动剪刀架绕转轴角运动；驱动机构为电动推杆，电动推杆连接控制器，控制器连接距离检测机构；距离检测机构为红外测距仪，且红外测距仪的型号为h-d410；通过控制器和红外测距仪的设置，实现在使用时，在升降台1上放入一新的物料托盘2后，控制驱动机构带动距离检测机构下降一个物料托盘2高度的高度即可。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
25.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于：包括一升降台(1)、堆放在升降台(1)上的若干物料托盘(2)；所述物料托盘(2)包括一矩形板状的托盘本体(21)，所述托盘本体(21)的四个拐角侧分别设置有立柱(22)，所述立柱(22)的顶部和底部分别设置有相互配合的插杆(23)和插孔a(24)；所述升降台(1)上设置有用于插杆(23)插入的插孔b(14)。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述升降台(1)包括底板(11)、设置在底板上的升降机构(12)、以及安装在升降机构(12)顶部的支撑板(13)。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述插孔b(14)设置在所述支撑板(13)上。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述插孔a(24)内还放置有一弹性缓冲机构；所述弹性缓冲机构包括下基块(31)和上基块(33)，所述下基块(31)和上基块(33)之间连接有弹簧。5.根据权利要求4所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述下基块(31)为金属块，所述上基块(33)为pe塑料块。6.根据权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述托盘本体(21)的周侧设置有围沿(201)。7.根据权利要求2所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述底板(11)上表面或支撑板(13)底侧面设置有用于检测底板(11)和支撑板(13)之间距离的距离检测机构。8.根据权利要求7所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述升降机构(12)包括剪刀架和驱动机构，所述驱动机构与剪刀架连接并驱动剪刀架绕转轴角运动。9.根据权利要求8所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆连接控制器，所述控制器连接距离检测机构。10.根据权利要求8所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，其特征在于，所述距离检测机构为红外测距仪。

技术总结
本实用新型公开了一种蓄电池装配生产线的堆垛下料机构，涉及蓄电池装配生产技术领域。本实用新型堆垛下料机构包括一升降台、堆放在升降台上的若干物料托盘。本实用新型在安装时，控制机械手的安装高度高出地面，保证机械手的向下活动范围高出安装面，从而在实际操作中，当升降台放置在安装面时，利用升降台的升降来控制保持位于最顶部的物料托盘处于一个设定的高度；从而在一定程度上侧面提高了机械手堆放时的上下活动范围，进而提高一次堆垛过程中堆垛高度、也即是物料托盘堆放数量，减少了进行物料托盘下料的次数和频率，从而提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。


技术研发人员：欧阳万忠 丁云强 苑乾坤 王鹏
受保护的技术使用者：安徽轰达电源有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/23