一种平移机多自由度导向机构的制作方法

本技术涉及平移机，尤其涉及一种平移机多自由度导向机构。

背景技术：

1、平移机是一种工业自动化生产线中的配件，主要用于工装板的接送作用市场上，主要有顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型。

2、现有的平移机大多只能设置在两个工位之间，实现固定两个工位之间的物料的转移，两个工位是固定的，但是当一个工位需要与多个工位进行物料转移时，现有的平移机则无法适应这种导向情况，从而降低了装置的实用性，所以，需要设计一种平移机多自由度导向机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平移机多自由度导向机构，其通过设置转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框与一个移动框，其中一个所述底座上端通过多个支撑杆与固定框下端固定连接，所述底座上端固定连接有蒸汽箱，所述固定框内安装有第一传送带，另一所述底座上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框内壁的第二传送带，所述底座上端通过旋转杆转动连接有安装板，所述安装板上端滑动连接有移动座，所述移动座上端通过多个液压缸与第二移动框下端固定连接，所述安装板上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有贯穿移动座侧壁的螺纹杆，所述底座上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过传动机构与旋转杆连接。

4、优选地，所述传动机构包括固定连接在旋转杆侧壁的第一齿轮，所述第二电机输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

5、优选地，所述固定框与移动框下端均贯穿设有螺杆，所述螺杆上端转动连接有横板，所述横板上端固定连接有刮刀，所述螺杆下端固定连接有手轮。

6、优选地，所述固定框与移动框内底部均设有斜面，所述横板下端均固定连接有多个竖杆。

7、优选地，所述蒸汽箱上连通设有引气壳体，所述引气壳体内设有风扇，所述引气壳体上连通设有出气管，所述出气管上连通设有两个排气管。

8、优选地，所述固定框与移动框内壁均固定连接有储气盒，所述储气盒上开设有多个出气孔，所述移动框内的储气盒上设有与其内部连通的连接管，其中一个所述排气管与固定框内的储气盒连通，另一所述排气管通过接头与连接管连接。

9、优选地，所述安装板下端固定连接有多个万向轮，所述安装板上端开设有两个安装槽。

10、本实用新型中，具有以下有益效果：

11、1、本装置设置了转移机构，通过第二传送带在第一传送带下方的旋转，恢复高度后接近下个工位输送带，使得工件可以转移至不同工位上，可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围；

12、2、本装置设置了刮刀等，可以在平移机长时间使用后，将排气管与连接管连接，刮刀接近第一传送带与第二传送带，通过刮刀将刮刀接近第一传送带与第二传送带表面污渍刮落，从而可以实现对第一传送带与第二传送带的自动清理，进而提高了装置的实用性；

13、3、本装置设置了蒸汽箱、储气盒等，储气盒的出气孔可以喷出蒸汽，蒸汽可以对第一传送带与第二传送带表面进行加热，使得第一传送带与第二传送带表面污渍软化，方便刮刀将其刮落，从而提高了第一传送带与第二传送带的清理效果。

技术特征：

1.一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座(1)、一个固定框(3)与一个移动框(5)，其特征在于，其中一个所述底座(1)上端通过多个支撑杆(2)与固定框(3)下端固定连接，所述底座(1)上端固定连接有蒸汽箱(15)，所述固定框(3)内安装有第一传送带(4)，另一所述底座(1)上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框(5)内壁的第二传送带(6)，所述底座(1)上端通过旋转杆(13)转动连接有安装板(11)，所述安装板(11)上端滑动连接有移动座(8)，所述移动座(8)上端通过多个液压缸(7)与第二移动框(5)下端固定连接，所述安装板(11)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定连接有贯穿移动座(8)侧壁的螺纹杆(9)，所述底座(1)上端固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴通过传动机构与旋转杆(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在旋转杆(13)侧壁的第一齿轮，所述第二电机(14)输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)与移动框(5)下端均贯穿设有螺杆(21)，所述螺杆(21)上端转动连接有横板，所述横板上端固定连接有刮刀(22)，所述螺杆(21)下端固定连接有手轮(24)。

4.根据权利要求3所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)与移动框(5)内底部均设有斜面，所述横板下端均固定连接有多个竖杆(23)。

5.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述蒸汽箱(15)上连通设有引气壳体(16)，所述引气壳体(16)内设有风扇，所述引气壳体(16)上连通设有出气管(17)，所述出气管(17)上连通设有两个排气管(18)。

6.根据权利要求5所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)与移动框(5)内壁均固定连接有储气盒(19)，所述储气盒(19)上开设有多个出气孔，所述移动框(5)内的储气盒(19)上设有与其内部连通的连接管(20)，其中一个所述排气管(18)与固定框(3)内的储气盒(19)连通，另一所述排气管(18)通过接头与连接管(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述安装板(11)下端固定连接有多个万向轮(12)，所述安装板(11)上端开设有两个安装槽。

技术总结
本技术公开了一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框与一个移动框，其中所述一个底座上端通过多个支撑杆与固定框下端固定连接，所述底座上端固定连接有蒸汽箱，所述固定框内安装有第一传送带，另一所述底座上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框内壁的第二传送带，所述底座上端通过旋转杆转动连接有安装板，所述安装板上端滑动连接有移动座。本技术设置了转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。

技术研发人员：孙瑞,李洋,任才元
受保护的技术使用者：青岛科勤自动化设备有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/11