本技术属于电动窗帘设备，具体涉及一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置。
背景技术：
1、扶手电梯中的扶手带的张紧度过紧会导致发热和磨损加快，而张紧度过松则会导致扶手带夹手或打滑等问题，由于目前的扶手带的张紧度调节需要人工进行调节，由于其工作量大对员工的需求更多，成本更高，并且员工经验如若不丰富无法对张紧度进行准确调节。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法[201811092459.3]，其包括传感器，其用于检测能够反映所述扶手带的张紧程度的信息；控制部，其用于根据所述传感器所检测的信息确定所述扶手带的张紧程度信息，以及基于所述张紧程度信息生成相应的用于调节所述扶手带的张紧程度的控制指令；以及致动部，其用于基于所述控制指令驱动张紧装置来调节所述扶手带的张紧程度。
3、上述方案在一定程度上解决了现有扶手电梯张紧度无法自动调节的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如其张紧装置成本较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，包括活动设置在连接板一侧的扶梯扶手带，且所述的连接板上转动设有若干与扶梯扶手带的张紧轮，所述的连接板下端通过拉杆式测力传感器与升降座相连，且所述的拉杆式测力传感器与控制器相连，且所述的升降座下端设有具有呈开口方向相对的v形结构的第一升降臂组件和第二升降臂组件的千斤顶式升降支架，所述的第一升降臂组件具有两端通过第一铰接结构活动相连的第一上升降臂和第一下升降臂，所述的第二升降臂组件具有两端通过第二铰接结构活动相连的第二上升降臂和第二下升降臂，且所述的第一升降臂组件和第二升降臂组件之间设有与控制器相连且能使第一铰接结构和第二铰接结构相互靠近从而使升降座上下升降的千斤顶式升降驱动机构。
3、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的升降座正下方设有底座，且所述的千斤顶式升降支架上下端铰接在设置在升降座和底座之间。
4、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的第一上升降臂的上端和第二上升降臂的上端分别通过上铰接轴安装在升降座两端且第一上升降臂和第二上升降臂分别朝向不同方向倾斜设置，所述的第一下升降臂的下端和第二下升降臂的下端分别通过下铰接轴安装在底座两端且第一下升降臂和第二下升降臂分别朝向不同方向倾斜设置。
5、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的第一铰接结构包括设置在第一上升降臂和第一下升降臂相对的一端之间的第一铰接座，且所述的第一铰接座通过第一铰接组件分别与第一上升降臂和第一下升降臂铰接相连。
6、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的第一铰接组件包括两个分别形成在第一上升降臂一端两侧的第一上升降臂延伸部以及两个分别形成在第一下升降臂靠近第一上升降臂一端两侧的第一下升降臂延伸部，且所述的第一上升降臂延伸部和第一下升降臂延伸部之间形成放置第一铰接座的第一铰接活动空间，在第一铰接座两侧分别设有第一铰接轴且所述的第一上升降臂延伸部和第一下升降臂延伸部通过第一铰接轴相连。
7、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的第二铰接结构包括设置在第二上升降臂和第二下升降臂相对的一端之间的第二铰接座，且所述的第二铰接座通过第二铰接组件分别与第二上升降臂和第二下升降臂铰接相连。
8、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的第二铰接组件包括两个分别形成在第二上升降臂一端两侧的第二上升降臂延伸部以及两个分别形成在第一下升降臂靠近第二上升降臂一端两侧的第二下升降臂延伸部，且所述的第二上升降臂延伸部和第二下升降臂延伸部之间形成放置第二铰接座的第二铰接活动空间，在第二铰接座两侧分别设有第二铰接轴且所述的第二上升降臂延伸部和第二下升降臂延伸部通过第二铰接轴相连。
9、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的千斤顶式升降驱动机构包括设置在第一升降臂组件一侧的电机架，所述的电机架上设有驱动电机，所述的驱动电机通过联轴器与丝杆套装相连，所述的丝杆套装依次穿过第一升降臂组件和第二升降臂组件，且所述的丝杆套装与第一升降臂组件和/或第二升降臂组件联动。
10、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的丝杆套装包括与联轴器相连的丝杆体，所述的丝杆体分别依次活动穿过第一铰接座和第二铰接座，所述的第二铰接座靠近第一铰接座的一侧设有活动座，且所述的活动座内具有与丝杆体螺纹相连的螺套体。
11、在上述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置中，所述的电机架包括呈l形的架体底座，所述的驱动电机设置在架体底座一侧，所述的架体底座一端与第一铰接座下端固定相连，且所述的架体底座另一端和第一铰接座上端之间通过支架顶板相连，在架体底座内设有供丝杆一端穿过的丝杆稳定座。
12、与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
13、1、只需要通过千斤顶式升降驱动机构带动千斤顶式升降支架即可完成对张紧轮的调节，结构简单，成本较低。
14、2、电机驱动轴通过联轴器与丝杆体连接，电机即可驱动丝杆体进行转动。
1.一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，包括活动设置在连接板(1)一侧的扶梯扶手带(2)，且所述的连接板(1)上转动设有若干与扶梯扶手带(2)的张紧轮(11)，其特征在于，所述的连接板(1)下端通过拉杆式测力传感器(12)与升降座(3)相连，且所述的拉杆式测力传感器(12)与控制器相连，且所述的升降座(3)下端设有具有呈开口方向相对的v形结构的第一升降臂组件(41)和第二升降臂组件(42)的千斤顶式升降支架(4)，所述的第一升降臂组件(41)具有两端通过第一铰接结构(5)活动相连的第一上升降臂(411)和第一下升降臂(412)，所述的第二升降臂组件(42)具有两端通过第二铰接结构(6)活动相连的第二上升降臂(421)和第二下升降臂(422)，且所述的第一升降臂组件(41)和第二升降臂组件(42)之间设有与控制器相连且能使第一铰接结构(5)和第二铰接结构(6)相互靠近从而使升降座(3)上下升降的千斤顶式升降驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的升降座(3)正下方设有底座(8)，且所述的千斤顶式升降支架(4)上下端铰接在设置在升降座(3)和底座(8)之间。
3.根据权利要求2所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的第一上升降臂(411)的上端和第二上升降臂(421)的上端分别通过上铰接轴(31)安装在升降座(3)两端且第一上升降臂(411)和第二上升降臂(421)分别朝向不同方向倾斜设置，所述的第一下升降臂(412)的下端和第二下升降臂(422)的下端分别通过下铰接轴(81)安装在底座(8)两端且第一下升降臂(412)和第二下升降臂(422)分别朝向不同方向倾斜设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的第一铰接结构(5)包括设置在第一上升降臂(411)和第一下升降臂(412)相对的一端之间的第一铰接座(51)，且所述的第一铰接座(51)通过第一铰接组件(9)分别与第一上升降臂(411)和第一下升降臂(412)铰接相连。
5.根据权利要求4所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的第一铰接组件(9)包括两个分别形成在第一上升降臂(411)一端两侧的第一上升降臂延伸部(91)以及两个分别形成在第一下升降臂(412)靠近第一上升降臂(411)一端两侧的第一下升降臂延伸部(92)，且所述的第一上升降臂延伸部(91)和第一下升降臂延伸部(92)之间形成放置第一铰接座(51)的第一铰接活动空间(93)，在第一铰接座(51)两侧分别设有第一铰接轴(511)且所述的第一上升降臂延伸部(91)和第一下升降臂延伸部(92)通过第一铰接轴(511)相连。
6.根据权利要求4所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的第二铰接结构(6)包括设置在第二上升降臂(421)和第二下升降臂(422)相对的一端之间的第二铰接座(61)，且所述的第二铰接座(61)通过第二铰接组件(10)分别与第二上升降臂(421)和第二下升降臂(422)铰接相连。
7.根据权利要求6所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的第二铰接组件(10)包括两个分别形成在第二上升降臂(421)一端两侧的第二上升降臂延伸部(101)以及两个分别形成在第一下升降臂(412)靠近第二上升降臂(421)一端两侧的第二下升降臂延伸部(102)，且所述的第二上升降臂延伸部(101)和第二下升降臂延伸部(102)之间形成放置第二铰接座(61)的第二铰接活动空间(103)，在第二铰接座(61)两侧分别设有第二铰接轴(611)且所述的第二上升降臂延伸部(101)和第二下升降臂延伸部(102)通过第二铰接轴(611)相连。
8.根据权利要求7所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的千斤顶式升降驱动机构(7)包括设置在第一升降臂组件(41)一侧的电机架(71)，所述的电机架(71)上设有驱动电机(72)，所述的驱动电机(72)通过联轴器(73)与丝杆套装(74)相连，所述的丝杆套装(74)依次穿过第一升降臂组件(41)和第二升降臂组件(42)，且所述的丝杆套装(74)与第一升降臂组件(41)和/或第二升降臂组件(42)联动。
9.根据权利要求8所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的丝杆套装(74)包括与联轴器(73)相连的丝杆体(741)，所述的丝杆体(741)分别依次活动穿过第一铰接座(51)和第二铰接座(61)，所述的第二铰接座(61)靠近第一铰接座(51)的一侧设有活动座(742)，且所述的活动座(742)内具有与丝杆体(741)螺纹相连的螺套体(743)。
10.根据权利要求8所述的一种千斤顶式扶手带自动升降调节装置，其特征在于，所述的电机架(71)包括呈l形的架体底座(711)，所述的驱动电机(72)设置在架体底座(711)一侧，所述的架体底座(711)一端与第一铰接座(51)下端固定相连，且所述的架体底座(711)另一端和第一铰接座(51)上端之间通过支架顶板(713)相连，在架体底座(711)内设有供丝杆体(741)一端穿过的丝杆稳定座(712)。