一种接续输送机的制作方法

本技术属于码垛机器人输送，具体地说，是涉及一种接续输送机。

背景技术：

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。目前，随着劳动成本的逐渐增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。输送机是码垛机器人输送系统的重要组成部分，主要用于对物料的输送与转运。在码垛流水线的相邻工序之间，设置有接续输送机，用于在相邻工序之间输送待输送货品。

2、专利文件cn208307660u公开了一种自动处理输送机，其包括辊筒输送机构，由多个辊筒对待输送货品进行输送，此种输送方式，若辊筒的长度较长，在输送过程中易出现辊筒下沉等问题。同时，沿待输送货品的输送方向相垂直的宽度方向的导向机构的间距不可调整，导向机构的高度无法调整，无法实现对于不同尺寸的被输送货品的导向，降低了方管震动模块的通用性和适用性，无法对于输送的货物进行更好的导向。

3、因此，研发一种接续输送机，其输送结构稳定，不易变形，并且能够对不同宽度、不同高度的货品的输送进行导向，具有更强的适用性和通用性，为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对背景技术中指出的问题，本实用新型提供了一种接续输送机，其输送结构稳定，不易变形，并且能够对不同宽度、不同高度的货品的输送进行导向，具有更强的适用性和通用性。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

3、一种接续输送机，其用于将上一工序中的待输送货品输送至下一工序，包括机架、输送单元和限位单元，所述输送单元，其包括间隔设置在所述机架上的辊筒组件与承托组件，所述待输送货品放置在所述辊筒组件与所述承托组件上，所述辊筒组件用于驱动所述待输送货品沿所述输送单元移动，所述承托组件用于承托所述待输送货品；所述限位单元，其用于限定所述待输送货品沿所述输送单元的移动方向，所述限位单元包括两个限位组件，两个所述限位组件均设置在所述机架上所述输送单元的两侧，两个所述限位组件的间距可调节，所述限位组件相对所述机架沿竖直方向的高度可调节。

4、在本申请的一些实施例中，所述辊筒组件包括主动辊筒和被动辊筒，所述主动辊筒与所述被动辊筒分别设置在所述机架上沿所述待输送货品输送方向的两端。

5、在本申请的一些实施例中，所述承托组件包括两个承托辊筒和承托板，两个所述承托辊筒设置所述承托板的两侧。

6、在本申请的一些实施例中，所述承托组件设置在所述主动辊筒与所述被动辊筒之间。

7、在本申请的一些实施例中，所述限位组件包括限位挡板和若干调整组件，所述调整组件的一端与所述限位挡板连接，所述调整组件的另一端设置在所述机架上；所述调整组件用于调整所述限位挡板的高度以及两个所述限位挡板的间距。

8、在本申请的一些实施例中，所述调整组件包括连接块、竖直调整组件和水平调整组件，所述竖直调整组件包括竖直调整柱和竖直顶丝，所述水平调整组件包括水平调整柱和水平顶丝，所述连接块上开设有竖直调整孔、竖直顶丝连接孔、水平调整孔和水平顶丝连接孔；所述竖直调整柱的上端穿过所述竖直调整孔且可相对所述竖直调整孔移动，所述竖直调整柱的下端与所述机架连接，所述竖直顶丝穿过所述竖直顶丝连接孔用于锁定所述竖直调整柱与所述连接块的相对位置；所述水平调整柱的一端穿过所述水平调整孔且可相对所述水平调整孔移动，所述水平调整柱的另一端与所述限位挡板连接；所述水平顶丝穿过所述水平顶丝连接孔用于锁定所述水平调整柱与所述连接块的相对位置。

9、在本申请的一些实施例中，所述竖直顶丝的一端设置有第一手柄，所述竖直顶丝的另一端用于与所述竖直调整柱相抵；所述水平顶丝的一端设置有第二手柄，所述水平顶丝的另一端用于与所述水平调整柱相抵。

10、在本申请的一些实施例中，还包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元包括电机和减速机，所述传动单元包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮转动，所述电机通过所述减速机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮设置在所述主动辊筒的端部，所述从动链轮设置在所述从动辊筒的端部。

11、在本申请的一些实施例中，两个所述限位挡板包括限位挡板本体和限位挡板开口部，所述限位挡板开口部设置在限位挡板本体的端部。

12、在本申请的一些实施例中，所述限位挡板为u型板，所述u型板的开口方向朝向外侧。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

14、1、通过将辊筒组件与承托组件间隔设置在机架上，辊筒组件用于输送待输送货品，辊筒组件输送带输送货品沿输送单元方向移动，承托组件用于承托输送货品，避免输送单元发生变形，出现下沉；

15、2、通过在机架上输送单元的两侧均设置有限位单元，限位单元可相对机架沿竖直方向移动，并且两个限位单元之间的距离可调整，从而能够根据待输送货品的尺寸调整限位单元，提高接续输送机的适用性和通用性。

16、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种接续输送机，其用于将上一工序中的待输送货品输送至下一工序，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接续输送机，其特征在于，所述辊筒组件包括主动辊筒和被动辊筒，所述主动辊筒与所述被动辊筒分别设置在所述机架上沿所述待输送货品输送方向的两端。

3.根据权利要求2所述的接续输送机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的接续输送机，其特征在于，所述承托组件设置在所述主动辊筒与所述被动辊筒之间。

5.根据权利要求1所述的接续输送机，其特征在于，所述限位组件包括限位挡板和若干调整组件，所述调整组件的一端与所述限位挡板连接，所述调整组件的另一端设置在所述机架上；

6.根据权利要求5所述的接续输送机，其特征在于，所述调整组件包括连接块、竖直调整组件和水平调整组件，所述竖直调整组件包括竖直调整柱和竖直顶丝，所述水平调整组件包括水平调整柱和水平顶丝，所述连接块上开设有竖直调整孔、竖直顶丝连接孔、水平调整孔和水平顶丝连接孔；

7.根据权利要求6所述的接续输送机，其特征在于，所述竖直顶丝的一端设置有第一手柄，所述竖直顶丝的另一端用于与所述竖直调整柱相抵；所述水平顶丝的一端设置有第二手柄，所述水平顶丝的另一端用于与所述水平调整柱相抵。

8.根据权利要求2所述的接续输送机，其特征在于，还包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元包括电机和减速机，所述传动单元包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮转动，所述电机通过所述减速机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮设置在所述主动辊筒的端部，所述从动链轮设置在所述被动辊筒的端部。

9.根据权利要求5所述的接续输送机，其特征在于，两个所述限位挡板包括限位挡板本体和限位挡板开口部，所述限位挡板开口部设置在限位挡板本体的端部。

10.根据权利要求5所述的接续输送机，其特征在于，所述限位挡板为u型板，所述u型板的开口方向朝向外侧。

技术总结
本技术公开了一种接续输送机，其用于将上一工序中的待输送货品输送至下一工序，包括机架、输送单元和限位单元，输送单元包括间隔设置在机架上的辊筒组件与承托组件，待输送货品放置在辊筒组件与承托组件上，辊筒组件用于驱动待输送货品沿输送单元移动，承托组件用于承托待输送货品；限位单元用于限定所述待输送货品沿输送单元的移动方向，限位单元包括两个限位组件，两个限位组件均设置在机架上输送单元的两侧，两个限位组件的间距可调节，限位组件相对机架沿竖直方向的高度可调节。本技术提供了一种接续输送机，其输送结构稳定，不易变形，并且能够对不同宽度、不同高度的货品的输送进行导向，具有更强的适用性和通用性。

技术研发人员：杜维力
受保护的技术使用者：青岛诺力达智能科技有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/11