一种用于货物装载的移动装置的制作方法

本技术涉及移动装置领域，尤其涉及一种用于货物装载的移动装置。

背景技术：

1、目前粮食、水泥、化肥等物料常采用编织袋进行装袋形成物料包，要想将这些物料包进行运输，则需要将这些物料包进行码垛装车，传统的装车工作主要由人力来完成，依靠人力工作使得其工作效率低、劳动力大且伴随着诸多的健康危害，因此为解决这诸多问题，自动化产品提供商提供了一种货物装载装置，如中国公开号为：cn 212101075 u公开的一种物流装车设备中的机架水平移动机构，采用物流装车设备中的机架水平移动机构通过在固定的桁架上设置齿条，以及在机架上设置减速机和电机，让减速机上的齿轮与齿条啮合，通过电机驱动齿轮旋转使机架沿齿条方向做水平移动，可以满足装车设备中装车部件水平移动的需要。上述现有物流装车设备的机架虽然能够在水平方位移动调节，但该机架无法在水平方位外的其他维度进行位置调整，无法适应各种具有不同高度和宽度的车厢的货物装载码放需求。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于货物装载的移动装置，包括两移动轨道、架体和移动结构，其中两移动轨道，并行布置在车厢两侧；架体，包括上架体和固定连接在上架体两侧的侧架体，所述侧架体滚动连接于对应下方的移动轨道；移动结构，包括移动轴和分别活动连接在移动轴两端的调节组件，所述调节组件一端连接于所述上架体，一端连接于侧架体用于调节所述移动轴高度，所述移动轴上设有可相对移动轴移动的移动仓用于货物装载。

2、优选的，所述侧架体包括设有底部移动组件和连接于移动组件的悬挂结构，所述移动组件可移动于移动轨道，所述悬挂结构与上架体连接。

3、优选的，所述移动组件包括移动箱和第一驱动部，所述移动箱靠近第一驱动部一端设有连接轴连接，所述连接轴两端分别连接移动箱和第一驱动部；

4、所述移动箱内部设有滚轮组，所述滚轮组滚动于所述移动轨道，所述移动箱上设有连接架，所述连接架上端部与所述悬挂结构连接，下端部连接于移动箱；所述第一驱动部上设有安装架，所述安装架一侧固定连接在所述悬挂结构的下端部，另一侧悬于所述移动轨道。

5、优选的，所述移动轨道为工字型轨道，所述滚轮组包括滚动轴和阻挡件，所述滚动轴和阻挡件同轴套接，所述滚动轴滚动于所述工字型轨道上表面，所述阻挡件抵靠在所述工字型轨道上导轨内侧防止所述架体脱轨。

6、优选的，所述悬挂结构包括两侧梁和布置在两侧梁相对一侧的两横梁和两纵梁，所述两纵梁、两横梁并行布置，所述两侧梁相对一侧靠近移动组件一端与所述安装架连接；所述两横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁两端部连接于两纵梁相对一侧，所述两纵梁上端部连接于所述上架体，下端部连接于第二横梁，所述第二横梁两端部连接于所述两侧梁相对一侧，所述第二横梁靠近移动组件一侧设有两转动轴；所述侧梁包括第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁分别空间垂直连接于连接架和上架体，所述第二侧梁一端与第一侧梁连接于上架体，另一端远离第一侧梁连接于连接架，所述第二侧梁上设有汇接件，所述汇接件连接于第二侧梁。

7、优选的，所述上架体包括承载板和承载平台，所述承载板固定安装于承载平台上，所述承载平台上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴分别连接于第二驱动部和调节组件，所述调节组件安装于承载平台靠近所述侧架体一端。

8、优选的，所述调节组件包括第三驱动部和调节件，所述调节件转动连接于第三驱动部；所述第三驱动部两端设有第二驱动轴，所述第二驱动轴转动时可带动所述调节件相对于所述架体上下移动，所述第三驱动部靠近第二驱动部一端连接于所述第一驱动轴；所述调节件包括调节板和安装于调节板两侧的调节带，所述调节带两端部分别转动连接于所述第三驱动部和转动轴，所述调节板两端设有用于固定调节带的固定件和用于调节移动轴的两配重块，所述调节板设置于两配重块相对一侧。

9、优选的，其特征在于：所述移动轴上设有带动所述移动仓移动的移动导轨和第四驱动部，所述第四驱动部上设有带移动仓移动的移动带，所述移动轴底部设有稳定架，所述稳定架靠近侧架体的两端部固定连接于调节带，随调节带的转动相对所述架体上下移动，且稳定架下端部设有稳定结构，所述稳定结构滚动连接于两纵梁两侧，所述移动轴靠近稳定架两侧设有连接件，所述连接件分别与移动轴和稳定架连接。

10、优选的，所述稳定架远离移动仓一端设有置物台，所述置物台与货物装载装置连接，用于承载传送的货物。

11、本实用新型还公开了一货物装载装置包括输送机架和传送组件，所述传送组件安装于输送机架内，所述传送组件包括第五驱动部和传动辊筒，所述传动辊筒上设有输送带，所述第五驱动部带动传动辊筒和输送带传送货物，所述货物装载装置远离第五驱动部一端设有连接箱连接于装车机用于接收货物，靠近第五驱动部一端设有放置仓用于输送货物。

12、本实用新型公开了一种用于货物装载的移动装置，可用于货物装载装置，包括两移动轨道、架体和移动结构，其中两移动轨道，并行布置在车厢两侧；架体，包括上架体和固定连接在上架体两侧的侧架体，所述侧架体滚动连接于对应下方的移动轨道；移动结构，包括移动轴和分别活动连接在移动轴两端的调节组件，所述调节组件一端连接于所述上架体，一端连接于侧架体用于调节所述移动轴高度，所述移动轴上设有可相对移动轴移动的移动仓用于货物装载。通过侧架在移动轨道上的移动可使移动轴调节到合适的水平位置、调节组件可在侧架体上下移动调节移动轴的高度、其移动仓在移动轴上左右移动，其以上三个不同角度的调节，使货物装载装置可在三维角度都方便于装载货物，增大了货物装载装置适用度。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于货物装载的移动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：所述移动组件包括移动箱和第一驱动部，所述移动箱靠近第一驱动部一端设有连接轴连接，所述连接轴两端分别连接移动箱和第一驱动部；

4.根据权利要求3所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：所述上架体包括承载板和承载平台，所述承载板固定安装于承载平台上，所述承载平台上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴分别连接于第二驱动部和调节组件，所述调节组件安装于承载平台靠近所述侧架体一端。

7.根据权利要求6所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：所述调节组件包括第三驱动部和调节件，所述调节件转动连接于第三驱动部；

8.根据权利要求1-7任一所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：所述移动轴上设有带动所述移动仓移动的移动导轨和第四驱动部，所述第四驱动部上设有带移动仓移动的移动带，所述移动轴底部设有稳定架，所述稳定架靠近侧架体的两端部固定连接于调节带，随调节带的转动相对所述架体上下移动，且稳定架下端部设有稳定结构，所述稳定结构滚动连接于两纵梁两侧，所述移动轴靠近稳定架两侧设有连接件，所述连接件分别与移动轴和稳定架连接。

9.根据权利要求8所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：所述稳定架远离移动仓一端设有置物台，所述置物台与货物装载装置连接，用于承载传送的货物。

10.根据权利要求9所述的用于货物装载的移动装置，其特征在于：所述货物装载装置包括输送机架和传送组件，所述传送组件安装于输送机架内，所述传送组件包括第五驱动部和传动辊筒，所述传动辊筒上设有输送带，所述第五驱动部带动传动辊筒和输送带传送货物，所述货物装载装置远离第五驱动部一端设有连接箱连接于装车机用于接收货物，靠近第五驱动部一端设有放置仓用于输送货物。

技术总结
本技术公开了一种用于货物装载的移动装置，可用于货物装载装置，包括两移动轨道、架体和移动结构，其中两移动轨道，并行布置在车厢两侧；架体，包括上架体和固定连接在上架体两侧的侧架体，所述侧架体滚动连接于对应下方的移动轨道；移动结构，包括移动轴和分别活动连接在移动轴两端的调节组件，所述调节组件一端连接于所述上架体，一端连接于侧架体用于调节所述移动轴高度，所述移动轴上设有可相对移动轴移动的移动仓用于货物装载。通过侧架体在移动轨道上的移动可使移动轴移动到合适的位置，调节组件可在侧架体上下调节移动轴的高度，其移动仓在移动轴上左右移动，使货物装载的移动装置可在三维角度都可调节，增大了货物装载装置适用度。

技术研发人员：刘永兴,刘福军,陈志祥,朱祖良,陈诚
受保护的技术使用者：杭州明度智能科技有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12