一种变距精确供料装置的制作方法

本申请涉及供料设备，尤其是涉及一种变距精确供料装置。

背景技术：

1、在3c自动化检测和组装行业，存在需要对多点位工位同时供料的情况，人工上料的不稳定会导致在检测和组装电子产品时，出产产品的良率及效率总是不高，而目前虽然有很多替代的技术方案，但是并没有将抓取和供料统一的技术方案，每条传送线上仅有一个定位机构，提升生产效率不明显，且多采用单一的传送方式进行供料，这样传送精确度较低，若组装位稍有偏差，需要调动整个传送线进行调整，生产效率低，耗工耗时。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本申请目的是提供一种变距精确供料装置，实现了抓取和供料一体化，且第一移动气缸和第二移动气缸分别调整第一定位机构和第二定位机构的位置，实现变距功能，以提高供料精确度，并提高生产效率。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本申请所采用的技术方案是：

3、一种变距精确供料装置，包括机械手、设置在机械手上的吸盘组件、至少1个滑移装置、移动平台、第一定位机构和第二定位机构，所述移动平台包括连接座、设置在所述连接座上的第一移动气缸和第二移动气缸、滑动设置在所述第一移动气缸上的第一移动块、滑动设置在所述第二移动气缸上的第二移动块，所述连接座可拆卸设置在所述滑移装置的滑动端上，所述第一移动块上可拆卸设置有第一连接板，所述第二移动块上可拆卸设置在有第二连接板，所述第一定位机构可拆卸设置在所述第一连接板上，所述第二定位机构可拆卸设置在所述第二连接板上，所述滑移装置设置在所述机械手的一侧。

4、作为优选的技术方案，所述第一定位机构包括第一底座、可拆卸设置在所述第一底座上的第一定位台、至少1个可拆卸设置在所述第一底座长度方向一侧的第一挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第一夹紧气缸、第一夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第一底座宽度方向一侧的第二挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述第一夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块可拆卸连接，所述第一夹紧块与所述第一挡块相对设置，所述第二夹紧气缸的输出端与所述第二夹紧块可拆卸连接，所述第二夹紧块与所述第二挡块相对设置，所述第一底座与所述第一连接板可拆卸连接。

5、作为优选的技术方案，所述第二定位机构包括第二底座、可拆卸设置在所述第二底座上的第二定位台、至少1个可拆卸设置在所述第二底座长度方向一侧的第三挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第三夹紧气缸、第三夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第二底座宽度方向一侧的第四挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第四夹紧气缸、第四夹紧块，所述第二底座所述第三夹紧气缸的输出端与所述第三夹紧块可拆卸连接，所述第三夹紧块与所述第三挡块相对设置，所述第四夹紧气缸的输出端与所述第四夹紧块可拆卸连接，所述第四夹紧气缸位于所述第四夹紧块不远处，所述第四夹紧块与所述第四挡块相对设置，所述第二底座与所述第二连接板可拆卸连接。

6、作为优选的技术方案，所述第二底座上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述第四夹紧块包括滑动部和垂直设置在所述滑动部一端的夹紧部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，且所述滑动部的另一端与所述第四夹紧气缸连接，所述夹紧部与所述第四挡块相对设置。

7、作为优选的技术方案，所述吸盘组件包括连接上板、至少1个可拆卸设置在所述连接上板上的旋转装置、安装板、对称设置在所述安装板上的2组吸嘴，所述安装板与所述旋转装置的输出端可拆卸连接。

8、作为优选的技术方案，所述安装板长度方向的两侧分别对称设置有2个三角板，每组所述吸嘴有多个所述吸嘴组成，每个所述三角板上对应设置有3个吸嘴，3个所述吸嘴对应设置在所述三角板的3个边角处。

9、作为优选的技术方案，所述滑移装置数量为2个，2个所述滑移装置分别对称设置在所述机械手的两侧。

10、作为优选的技术方案，所述第一定位台对称设置有2个第一感应槽，所述第一感应槽内设置有位置感应器，所述第二定位台上对称设置有2个第二感应槽，所述第二感应槽设置有位置传感器。

11、作为优选的技术方案，所述机械手底端设置有支撑座，所述支撑座下方设置有中间滑台所述中间滑台的滑动端与所述支撑座可拆卸连接。

12、作为优选的技术方案，所述中间滑台底端可拆卸设置有底板，所述滑移装置可拆卸设置在所述底板上。

13、本申请的有益效果是：

14、1)吸盘组件将产品吸住，并通过机械手放入第一定位机构和第二定位机构中，然后通过滑移装置进行传送，第一移动气缸和第二移动气缸分别调整第一定位机构和第二定位机构的位置，提高了供料的精确度和生产效率。

15、2)优选的，第一定位机构通过第一夹紧块和第一挡块配合对产品进行长边夹紧，第二夹紧块和第二挡块配合对产品进行短边夹紧，这样对产品的两个方向夹紧，定位夹紧效果更好。

16、3)优选的，第二定位机构通过第三夹紧块和第三挡块配合对产品进行长边夹紧，第四夹紧块和第四挡块配合对产品进行短边夹紧，这样对产品的两个方向夹紧，定位夹紧效果更好；进一步优选的，第四挡块利用滑动部适当增加行程，提升夹紧效果。

17、4)优选的，旋转装置使得吸盘组件能够旋转以调整抓取角度，灵活性更好。

18、5)优选的，3个吸嘴行程三角形结构，吸住产品后的稳定性更好。

19、6)优选的，2个滑移装置进一提升生产效率。

20、7)优选的，位置传感器检测产品是否已到位，提升自动化水平，减少误操作。

21、8)优选的，机械手通过中间滑台进行滑动，提升整个装置的灵活性，提高生产效率。

22、9)优选的，底板提升了整体性，可安装到任一平台，便于组装成生产线。

技术特征：

1.一种变距精确供料装置，其特征在于，包括机械手、设置在机械手上的吸盘组件、至少1个滑移装置、移动平台、第一定位机构和第二定位机构，所述移动平台包括连接座、设置在所述连接座上的第一移动气缸和第二移动气缸、滑动设置在所述第一移动气缸上的第一移动块、滑动设置在所述第二移动气缸上的第二移动块，所述连接座可拆卸设置在所述滑移装置的滑动端上，所述第一移动块上可拆卸设置有第一连接板，所述第二移动块上可拆卸设置在有第二连接板，所述第一定位机构可拆卸设置在所述第一连接板上，所述第二定位机构可拆卸设置在所述第二连接板上，所述滑移装置设置在所述机械手的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一底座、可拆卸设置在所述第一底座上的第一定位台、至少1个可拆卸设置在所述第一底座长度方向一侧的第一挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第一夹紧气缸、第一夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第一底座宽度方向一侧的第二挡块、可拆卸设置在所述第一底座上的第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述第一夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块可拆卸连接，所述第一夹紧块与所述第一挡块相对设置，所述第二夹紧气缸的输出端与所述第二夹紧块可拆卸连接，所述第二夹紧块与所述第二挡块相对设置，所述第一底座与所述第一连接板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二底座、可拆卸设置在所述第二底座上的第二定位台、至少1个可拆卸设置在所述第二底座长度方向一侧的第三挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第三夹紧气缸、第三夹紧块、至少1个可拆卸设置在所述第二底座宽度方向一侧的第四挡块、可拆卸设置在所述第二底座上的第四夹紧气缸、第四夹紧块，所述第二底座所述第三夹紧气缸的输出端与所述第三夹紧块可拆卸连接，所述第三夹紧块与所述第三挡块相对设置，所述第四夹紧气缸的输出端与所述第四夹紧块可拆卸连接，所述第四夹紧气缸位于所述第四夹紧块不远处，所述第四夹紧块与所述第四挡块相对设置，所述第二底座与所述第二连接板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第二底座上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述第四夹紧块包括滑动部和垂直设置在所述滑动部一端的夹紧部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，且所述滑动部的另一端与所述第四夹紧气缸连接，所述夹紧部与所述第四挡块相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括连接上板、至少1个可拆卸设置在所述连接上板上的旋转装置、安装板、对称设置在所述安装板上的2组吸嘴，所述安装板与所述旋转装置的输出端可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述安装板长度方向的两侧分别对称设置有2个三角板，每组所述吸嘴有多个所述吸嘴组成，每个所述三角板上对应设置有3个吸嘴，3个所述吸嘴对应设置在所述三角板的3个边角处。

7.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述滑移装置数量为2个，2个所述滑移装置分别对称设置在所述机械手的两侧。

8.根据权利要求3所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述第一定位台对称设置有2个第一感应槽，所述第一感应槽内设置有位置感应器，所述第二定位台上对称设置有2个第二感应槽，所述第二感应槽设置有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述机械手底端设置有支撑座，所述支撑座下方设置有中间滑台所述中间滑台的滑动端与所述支撑座可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种变距精确供料装置，其特征在于，所述中间滑台底端可拆卸设置有底板，所述滑移装置可拆卸设置在所述底板上。

技术总结
本申请公开一种变距精确供料装置，包括机械手、设置在机械手上的吸盘组件、至少1个滑移装置、移动平台、第一定位机构和第二定位机构，移动平台包括连接座、设置在连接座上的第一移动气缸和第二移动气缸、滑动设置在第一移动气缸上的第一移动块、滑动设置在第二移动气缸上的第二移动块，连接座可拆卸设置在滑移装置的滑动端上，第一移动块上可拆卸设置在有第一连接板，第二移动块上可拆卸设置在有第二连接板，第一定位机构可拆卸设置在第一连接板上，第二定位机构可拆卸设置在所述第二连接板上，滑移装置设置在所述机械手的一侧。本申请的变距精确供料装置实现了抓取和供料一体化，供料精确度高，生产效率高。

技术研发人员：孙丰,张宝峰,吴斌,刘斌
受保护的技术使用者：苏州赛腾精密电子股份有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/11