一种纸箱定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱开启，具体涉及一种纸箱定位装置。


背景技术：

2.现有的纺织行业织布厂基本都是人工从地面托盘卡板上把装满纱锭的纸箱一箱一箱地进行拆垛，然后人工用刀片把纸箱的上面所有打包扎带、封箱胶纸割断、划破，再人工将纸箱折弯的纸页（每面4页）向上向外拔翻，再人工将箱内的纱锭全部取出放到旁边另一个卡板上或容器中。这样人工作业强度非常高，而且效率会随着时间的推移变得越来越低，这样需要花费大量的人工。另外，由于开箱刀具非常锋利，在人工开箱过程中很容易把箱内的纱锭割伤，从而导致整卷纱锭报废；也很容易把箱子损坏，导致箱子无法完整无损回收，最后只能作为废纸品处理，造成大量的资源浪费。
3.现计划设计出一种开箱机构，实现通过机械装置来开启纸箱，提高效率，同时不易损伤纸箱以及纸箱中的纱锭，但采用机械装置来开启纸箱，对于纸箱的定位尤为关键，现有的一些定位装置无法适用。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种纸箱定位装置，以实现对纸箱的定位的发明目的。
5.一种纸箱定位装置，所述定位装置包括两个定位折板，两个定位折板分别安装在托盘两侧，所述托盘安装在机架上，前后移动；两个定位折板分别与安装在机架上驱动结构连接，由驱动结构驱动摆动；
6.一纸箱放置在托盘上，两个定位折板与托盘配合，两个定位折板抵在纸箱前面以及左、右侧面，所述托盘抵在纸箱后面，共同定位纸箱。
7.两个定位折板上下摆动，所述机架上铰接有两个摆架，两个摆架位于托盘两侧，两个定位折板分别固定连接在两个摆架上；
8.两个定位折板上下摆动，分别从纸箱左、右侧推动纸箱，纸箱做与托盘相对移动，最终，两个定位折板抵在纸箱左侧面、右侧面，托盘前移，纸箱随之前移，顶在两个定位折板上，并在两个定位折板的限制下，纸箱做与托盘相对移动，最终，两个定位折板抵在纸箱前面，托盘抵在纸箱后面。
9.两个定位折板前后摆动；
10.两个定位折板前后摆动，分别从纸箱前侧、左侧、右侧推动纸箱，纸箱做与托盘相对移动，最终，两个定位折板抵在纸箱前面、左侧面、右侧面，托盘抵在纸箱后面。
11.所述定位折板由一横板与一纵板连接构成；所述托盘由一横架与一竖架连接构成。
12.所述驱动结构包括滑块、转轴、摆臂以及动力源，所述滑块安装在机架上，前后移动，所述转轴安装在机架上，与滑块通过连接轴连接，随滑块前后移动，转轴水平转动，所述
摆臂固定连接在转轴上，随转轴水平转动，摆臂左右摆动或前后摆动，所述动力源安装在机架上，连接滑块，驱动滑块前后移动；
13.所述定位折板通过连杆与摆臂连接或直接铰接在摆臂上。
14.所述动力源为气缸。
15.本实用新型优点是，设计合理，结构简单，利用两个定位折板与托盘配合，迫使纸箱做与托盘相对移动，并最终限定在两个定位折板与托盘之间，达到定位的目的（待安装在托盘上的吸盘吸住纸箱后，两个定位折板复位，让开纸箱输送路线）。
附图说明
16.图1是安装有实施例1中的纸箱定位装置的开箱设备立体图。
17.图2是实施例1中的纸箱定位装置立体图。
18.图3是实施例1中的纸箱定位装置主视图。
19.图4是实施例1中的纸箱定位装置侧视图。
20.图5是安装有实施例2中的纸箱定位装置的开箱设备立体图。
21.图6是实施例2中的纸箱定位装置立体图。
22.图7是实施例2中的纸箱定位装置主视图。
23.图8是实施例2中的纸箱定位装置侧视图。
24.图中 定位装置1、定位折板1-1，托盘2，机架3、驱动结构4、滑块4-1、转轴4-2、摆臂4-3、动力源4-4、连接轴4-5，纸箱5，摆架6，连杆7。
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1-4所示，一种纸箱定位装置，所述定位装置1包括两个定位折板1-1，两个定位折板1-2分别安装在托盘2两侧，所述托盘2安装在机架3上，前后移动；两个定位折板1-1分别与安装在机架1上驱动结构4连接，由驱动结构4驱动摆动；一纸箱5放置在托盘2上，两个定位折板1-1与托盘2配合，两个定位折板1-1抵在纸箱5前面以及左、右侧面，所述托盘2抵在纸箱5后面，共同定位纸箱5；两个定位折板1-1上下摆动，所述机架2上铰接有两个摆架6，两个摆架6位于托盘2两侧，两个定位折板1-1分别固定连接在两个摆架6上；两个定位折板1-1上下摆动，分别从纸箱5左、右侧推动纸箱5，纸箱5做与托盘2相对移动，最终两个定位折板1-1抵在纸箱5左、右侧面，托盘2前移，纸箱5随之前移，顶在两个定位折板1-1上，并在两个定位折板1-1的限制下，纸箱5做与托盘2相对移动，最终两个定位折板1-1抵在纸箱5前面、托盘2抵在纸箱5后面；所述定位折板1-1由一横板与一纵板连接构成；所述托盘2由一横架与一竖架连接构成；所述驱动结构4包括滑块4-1、转轴4-2、摆臂4-3以及动力源4-4，所述滑块4-1安装在机架3上，前后移动，所述转轴4-2安装在机架3上，与滑块4-1通过连接轴4-5连接，随滑块4-1前后移动，转轴4-2水平转动，所述摆臂4-3固定连接在转轴4-2上，随转轴4-2水平转动，摆臂4-3左右摆动，所述动力源4-4安装在机架3上，连接滑块4-1，驱动滑块4-1前后移动；所述定位折板1-1通过连杆7与摆臂4-3连接；所述动力源4-4为气缸。
27.实施例2
28.如图5-8所示，一种纸箱定位装置，所述定位装置1包括两个定位折板1-1，两个定
位折板1-1分别安装在托盘2两侧，所述托盘2安装在机架3上，前后移动；两个定位折板1-1分别与安装在机架3上驱动结构4连接，由驱动结构4驱动摆动；一纸箱5放置在托盘2上，两个定位折板1-1与托盘2配合，两个定位折板1-1抵在纸箱5前面以及左、右侧面，所述托盘2抵在纸箱15后面，共同定位纸箱5；两个定位折板1-1前后摆动；两个定位折板1-1前后摆动，分别从纸箱5前侧、左侧、右侧推动纸箱5，纸箱5做与托盘2相对移动，最终，两个定位折板1-1抵在纸箱5前面、左侧面、右侧面，托盘2抵在纸箱1后面；所述定位折板1-1由一横板与一纵板连接构成；所述托,2由一横架与一竖架连接构成；所述驱动结构4包括滑块4-1、转轴4-2、摆臂4-3以及动力源4-4，所述滑块4-1安装在机架3上，前后移动，所述转轴4-2安装在机架3上，与滑块4-1通过连接轴4-5连接，随滑块4-1前后移动，转轴4-2水平转动，所述摆臂4-3固定连接在转轴4-2上，随转轴4-2水平转动，摆臂4-3前后摆动，所述动力源4-4安装在机架3上，连接滑块4-1，驱动滑块4-1前后移动；所述定位折板1-1直接铰接在摆臂4-3上；所述动力源4-4为气缸。
29.上述实施例只为说明发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种纸箱定位装置，所述定位装置包括两个定位折板，两个定位折板分别安装在托盘两侧，所述托盘安装在机架上，前后移动；其特征在于，两个定位折板分别与安装在机架上驱动结构连接，由驱动结构驱动摆动；一纸箱放置在托盘上，两个定位折板与托盘配合，两个定位折板抵在纸箱前面以及左、右侧面，所述托盘抵在纸箱后面，共同定位纸箱。2.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，两个定位折板上下摆动，所述机架上铰接有两个摆架，两个摆架位于托盘两侧，两个定位折板分别固定连接在两个摆架上；两个定位折板上下摆动，分别从纸箱左、右侧推动纸箱，纸箱做与托盘相对移动，最终，两个定位折板抵在纸箱左、右侧面，托盘前移，纸箱随之前移，顶在两个定位折板上，并在两个定位折板的限制下，纸箱做与托盘相对移动，最终，两个定位折板抵在纸箱前面，托盘抵在纸箱后面。3.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，两个定位折板前后摆动；两个定位折板前后摆动，分别从纸箱前侧、左侧、右侧推动纸箱，纸箱做与托盘相对移动，最终，两个定位折板纸箱前面、左侧面、右侧面，托盘抵在纸箱后面。4.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述定位折板由一横板与一纵板连接构成；所述托盘由一横架与一竖架连接构成。5.根据权利要求2或3所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括滑块、转轴、摆臂以及动力源，所述滑块安装在机架上，前后移动，所述转轴安装在机架上，与滑块通过连接轴连接，随滑块前后移动，转轴水平转动，所述摆臂固定连接在转轴上，随转轴水平转动，摆臂左右摆动或前后摆动，所述动力源安装在机架上，连接滑块，驱动滑块前后移动；所述定位折板通过连杆与摆臂连接或直接铰接在摆臂上。6.根据权利要求5所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述动力源为气缸。

技术总结
本实用新型涉及一种纸箱定位装置，所述定位装置包括两个定位折板，两个定位折板分别安装在托盘两侧，所述托盘安装在机架上，前后移动；其特征在于，两个定位折板分别与安装在机架上驱动结构连接，由驱动结构驱动摆动；一纸箱放置在托盘上，两个定位折板与托盘配合，两个定位折板抵在纸箱前面以及左、右侧面，所述托盘抵在纸箱后面，共同定位纸箱。利用两个定位折板与托盘配合，迫使纸箱做与托盘相对移动，并最终限定在两个定位折板与托盘之间，达到定位的目的。到定位的目的。到定位的目的。


技术研发人员：侯林深
受保护的技术使用者：上海载科智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/3