装盒机的推料入盒机构的制作方法

本技术涉及包装设备，具体涉及一种装盒机的推料入盒机构。

背景技术：

1、装盒机是一种用于将产品装入到包装盒内的专用设备。其中推料入盒机构是装盒机的重要组成部分，主要用于将物料和说明书推入到包装盒内，传统的推料入盒机构的工作原理是通过链条带动安装座移动，且安装座上设置有导杆，导杆上活动设置有滑块，并在滑块上连接推杆，滑块的一端伸入到导槽内，当安装座移动时，会带动导杆、滑块以及推杆左右移动，且滑块会在导槽的带动下进行前后移动，进而带动推杆将物料、说明书等推入到包装盒内，上述结构存在的缺陷是：其导槽往往是成型在单块底板上的，故导槽的形状大小是不能改变的，在使用过程中可能会发生卡料的问题，此时滑块可能会与导槽发生卡死的情况，造成部件损坏，同时其卡死后也难以对部件进行调节，难以解决卡料问题。

技术实现思路

1、鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的装盒机的推料入盒机构。

2、为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

3、装盒机的推料入盒机构，具有机架，在所述机架上转动设置有链轮，所述链轮与驱动电机传动连接，所述链轮上经绕有链条，所述链条上排列连接有安装座，所述安装座上设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上活动设置有第一滑块，所述第一滑块与推料杆连接，所述第二导杆上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与推纸杆连接，其特征在于：在机架上固定设置有第一型板和第二型板，所述机架上活动设置有第三型板和第四型板，所述第一型板和第三型板可围出推料导槽，所述第一滑块的一端伸入到推料导槽内，所述第二型板和第四型板可围出推纸导槽，所述第二滑块的一端伸入到推纸导槽内，还包括第一气缸，所述第一气缸通过连杆组件带动第三、第四型板进行移动，对应第四型板设置有感应器，所述感应器可控制第一气缸动作和驱动电机启停，在机架上设置有导向座，所述导向座上设置有与推料导槽和推纸导槽对准的循环导槽。

4、所述连杆组件包括第一l形摆臂，第一l形摆臂的中部铰接在机架上，所述第一l形摆臂的一端与第一气缸的活塞杆以及第一摆臂的一端同轴铰接，另一端与第四型板铰接，所述第一摆臂的另一端与第二l形摆臂的一端铰接，所述第二l形摆臂的中部铰接在机架上，第二l形摆臂的另一端与第四型板和传动杆的一端同轴铰接，传动杆的另一端与第三型板和第三l形摆臂的一端同轴铰接，所述第三l形摆臂的中部铰接在机架上，第三l形摆臂的另一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第四l形摆臂的一端铰接，第四l形摆臂的中部铰接在机架上，第四l形摆臂的另一端与第三型板铰接。

5、还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在机架上，所述第二气缸的活塞杆与第三摆臂的一端铰接，所述第三摆臂的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与封口板的一端连接，所述封口板可对推纸导槽的进料端进行封堵。

6、所述感应器为光电眼，所述第三型板上设置有与光电眼配合的通槽。

7、所述第一滑块上设置有第一轴承，所述第一轴承可活动卡入到推料导槽内，所述第二滑块上设置有第二轴承，所述第二轴承可活动卡入到推纸导槽内。

8、上述技术方案的装盒机的推料入盒机构，采用第一、第三型板围出推料导槽，第二、第四型板围出推纸导槽，且当感应器感应到第三型板因为卡料而导致受到的挤压作用力过大发生轻微位移时，第三、第四型板可以通过第一气缸带动进行移动，进而对两个导槽的宽幅进行调节，避免发生卡死的情况，并方便对部件进行调节以便解决卡料问题，同时也能够及时关停推料机构来保证设备的安全性。

技术特征：

1.装盒机的推料入盒机构，具有机架，在所述机架上转动设置有链轮，所述链轮与驱动电机传动连接，所述链轮上经绕有链条，所述链条上排列连接有安装座，所述安装座上设置有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上活动设置有第一滑块，所述第一滑块与推料杆连接，所述第二导杆上活动设置有第二滑块，所述第二滑块与推纸杆连接，其特征在于：在机架上固定设置有第一型板和第二型板，所述机架上活动设置有第三型板和第四型板，所述第一型板和第三型板可围出推料导槽，所述第一滑块的一端伸入到推料导槽内，所述第二型板和第四型板可围出推纸导槽，所述第二滑块的一端伸入到推纸导槽内，还包括第一气缸，所述第一气缸通过连杆组件带动第三、第四型板进行移动，对应第四型板设置有感应器，所述感应器可控制第一气缸动作和驱动电机启停，在机架上设置有导向座，所述导向座上设置有与推料导槽和推纸导槽对准的循环导槽。

2.根据权利要求1所述的装盒机的推料入盒机构，其特征在于所述连杆组件包括第一l形摆臂，第一l形摆臂的中部铰接在机架上，所述第一l形摆臂的一端与第一气缸的活塞杆以及第一摆臂的一端同轴铰接，另一端与第四型板铰接，所述第一摆臂的另一端与第二l形摆臂的一端铰接，所述第二l形摆臂的中部铰接在机架上，第二l形摆臂的另一端与第四型板和传动杆的一端同轴铰接，传动杆的另一端与第三型板和第三l形摆臂的一端同轴铰接，所述第三l形摆臂的中部铰接在机架上，第三l形摆臂的另一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第四l形摆臂的一端铰接，第四l形摆臂的中部铰接在机架上，第四l形摆臂的另一端与第三型板铰接。

3.根据权利要求1所述的装盒机的推料入盒机构，其特征在于还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在机架上，所述第二气缸的活塞杆与第三摆臂的一端铰接，所述第三摆臂的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与封口板的一端连接，所述封口板可对推纸导槽的进料端进行封堵。

4.根据权利要求1所述的装盒机的推料入盒机构，其特征在于所述感应器为光电眼，所述第三型板上设置有与光电眼配合的通槽。

5.根据权利要求1所述的装盒机的推料入盒机构，其特征在于所述第一滑块上设置有第一轴承，所述第一轴承可活动卡入到推料导槽内，所述第二滑块上设置有第二轴承，所述第二轴承可活动卡入到推纸导槽内。

技术总结
本技术公开了装盒机的推料入盒机构，具有可移动的安装座，安装座上设置有第一、第二导杆，第一导杆上活动设置有第一滑块，第一滑块与推料杆连接，第二导杆上活动设置有第二滑块，第二滑块与推纸杆连接，在机架上固定设置有第一、第二型板，机架上活动设置有第三、第四型板，第一、第三型板可围出推料导槽，第一滑块伸入到推料导槽内，第二、第四型板可围出推纸导槽，第二滑块伸入到推纸导槽内，还包括第一气缸，第一气缸可带动第三、第四型板移动，对应第四型板设置有感应器，感应器可控制第一气缸动作。本技术可以在发生卡料时扩大导槽的宽度，避免各部件挤压的作用力过大发生损坏并方便对部件进行调节解决卡料问题，并及时关停设备。

技术研发人员：蔡雄,池春伟,张云山
受保护的技术使用者：浙江浩通机械有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12