一种中药袋包装机输送装置的制作方法

1.本实用新型包装机，尤其是一种中药袋包装机输送装置。


背景技术：

2.随着自立式吸嘴袋的推广运用，也在中药汤剂包装中得到很好的运用，方便就医群众遵医嘱服用，特别是需要分次服用的患者，只要通过拧盖倒出服用剂量，再把盖子拧紧，放回冰箱保鲜即可。这种包装可以通过手工灌装：将中药液体通过漏斗灌入自立式吸嘴袋中，然后将拧盖密封，但是这样非常费时费力。特别在新冠肺炎疫情期间，需要煎煮大批量的新冠肺炎预防汤剂（例如《广东省新型冠状病毒肺炎密切接触者中医药干预方案》中的“粤抗一号”）需要配套自立式吸嘴袋包装机提高包装效率，方便密接者服用。现有全自动包装袋灌装机体积大，组装耗时长，仅适合在药厂或食品厂中使用，而且自立式吸嘴袋的全自动灌装线缺少，因此需要一款体积小、能适应自立式吸嘴袋全自动灌装的输送装置，在医疗机构中的煎药室推广使用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中药袋包装机输送装置，体积小，成本低，能适应吸嘴袋全自动灌装的输送。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种中药袋包装机输送装置，包括储料机构、导料机构、转移机构和横移机构，所述储料机构包括支撑板、设在支撑板上的移动板、设在移动板上的插槽、一端设在插槽内的储料管和驱动移动板来回移动的第一气缸，所述支撑板上设有出料口，所述储料管上设有储料卡槽；所述导料机构包括弧形的输送卡槽，所述输送卡槽的输入端与出料口对应；所述转移机构用于将输送卡槽输出端的包装袋转移至横移机构，其包括夹头、驱动夹头垂直运动的第二气缸和第二气缸水平运动的第三气缸；所述横移机构包括横移板和驱动横移板水平移动的第四气缸，所述横移板的一侧设有若干横移卡槽。本实用新型原理：利用吸嘴袋上的卡槽卡入储料管的储料卡槽内，从而将多个包装袋依次排列储存在储料管上；启动第一气缸推动移动板，使储料管移动到出料口处，储料管的下端开口与出料口对接，储料管内的包装袋跟随吸嘴进入导料机构的输送卡槽内；包装袋随输送卡槽输送至末端后停留，启动转移机构的第二气缸和第三气缸，二者配合使夹头夹持输送卡槽输出端包装袋的吸嘴并将其移送至横移机构；当包装袋吸嘴卡入横移板的横移卡槽后，转移机构复位，启动第四气缸驱动横移板带动包装袋横移输送，包装袋将依次经过灌装工位和拧盖工位，完成包装袋的自动灌装和拧盖。
5.作为改进，所述移动板上设有两个插槽，所述插槽由两块固定在移动板上的l形组合围成。
6.作为改进，所述导料机构包括两块相对设置的扇形板，扇形板的外侧向内弯折形成弧形弯板，两块扇形板的弧形弯板之间形成所述输送卡槽。
7.作为改进，所述输送卡槽的输出端设有光电传感器。
8.作为改进，所述第二气缸固定在安装座上，所述第三气缸的伸缩杆与安装座连接。
9.本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
10.本实用新型通过储料机构整理排列包装袋，通过导料机构和转移机构输送和转移包装袋，通过横移机构将包装袋依次进入不同的包装工位，进而实现全自动输送；该输送装置布局合理，体积小，能使用吸嘴包装袋的全自动输送。
附图说明
11.图1为本实用新型侧面示意图。
12.图2为本实用新型正面示意图。
具体实施方式
13.下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
14.如图1、2所示，一种中药袋包装机输送装置，包括储料机构1、导料机构2、转移机构3和横移机构4。所述储料机构1包括在导料机构2上方水平设置支撑板12、设在支撑板12上的移动板13、设在移动板13上的插槽15、一端设在插槽15内的储料管11和驱动移动板13来回移动的第一气缸14；所述移动板13呈直立设置，移动板13的一侧设有两个隔开设置的插槽15，所述插槽15由两块固定在移动板13上的l形组合围成，两个插槽15可以放置两根储料管11，一根储料管11作为备用，工作储料管11的包装袋5用完后，可以转换备用储料管11为工作储料管11，从而提高生产效率；所述支撑板12上设有出料口，第一气缸14推动移动板13使储料管11的下端与出料口121对接实现落料；所述储料管11上设有储料卡槽111，包装袋5吸嘴上的卡槽能卡在储料卡槽111处，包装袋5在自身重力作用下沿储料卡槽111下落。所述导料机构2包括弧形的输送卡槽211，所述输送卡槽211的输入端与出料口121对应；所述导料机构2包括两块相对设置的扇形板21，扇形板21的外侧向内弯折形成弧形弯板212，两块扇形板21的弧形弯板212之间形成所述输送卡槽211，输送卡槽211与储料卡槽111对接，包装袋5从竖直输送转换为弧形输送；所述输送卡槽211的输出端设有光电传感器，包装袋5输送至输送卡槽211末端后停留，光电传感器检测到包装袋5的吸嘴后，启动转移机构3将包装袋5转移至横移机构4。所述转移机构3用于将输送卡槽211输出端的包装袋5转移至横移机构4，其包括夹头33、驱动夹头33垂直运动的第二气缸32和第二气缸32水平运动的第三气缸31；所述第二气缸32固定在安装座上，所述第三气缸31的伸缩杆与安装座连接。所述横移机构4包括横移板41和驱动横移板41水平移动的第四气缸42，所述横移板41的一侧设有若干横移卡槽411；横移板41的上方设有灌装头6和拧盖头7，横移板41将包装袋5输送至灌装工位时，灌装头6通过吸嘴将中药药液注入包装袋5内，横移板41将包装袋5输送至拧盖工位时，拧盖头旋转盖子将其拧紧。
15.本实用新型原理：利用吸嘴袋上的卡槽卡入储料管11的储料卡槽111内，从而将多个包装袋5依次排列储存在储料管11上；启动第一气缸14推动移动板13，使储料管11移动到出料口处，储料管11的下端开口与出料口对接，储料管11内的包装袋5跟随吸嘴进入导料机构2的输送卡槽211内；包装袋5随输送卡槽211输送至末端后停留，启动转移机构3的第二气缸32和第三气缸31，二者配合使夹头33夹持输送卡槽211输出端包装袋5的吸嘴并将其移送至横移机构4；当包装袋5吸嘴卡入横移板41的横移卡槽411后，转移机构3复位，启动第四气
缸驱动横移板41带动包装袋5横移输送，包装袋5将依次经过灌装工位和拧盖工位，完成包装袋5的自动灌装和拧盖。


技术特征：
1.一种中药袋包装机输送装置，其特征在于：包括储料机构、导料机构、转移机构和横移机构，所述储料机构包括支撑板、设在支撑板上的移动板、设在移动板上的插槽、一端设在插槽内的储料管和驱动移动板来回移动的第一气缸，所述支撑板上设有出料口，所述储料管上设有储料卡槽；所述导料机构包括弧形的输送卡槽，所述输送卡槽的输入端与出料口对应；所述转移机构用于将输送卡槽输出端的包装袋转移至横移机构，其包括夹头、驱动夹头垂直运动的第二气缸和第二气缸水平运动的第三气缸；所述横移机构包括横移板和驱动横移板水平移动的第四气缸，所述横移板的一侧设有若干横移卡槽。2.根据权利要求1所述的一种中药袋包装机输送装置，其特征在于：所述移动板上设有两个插槽，所述插槽由两块固定在移动板上的l形组合围成。3.根据权利要求1所述的一种中药袋包装机输送装置，其特征在于：所述导料机构包括两块相对设置的扇形板，扇形板的外侧向内弯折形成弧形弯板，两块扇形板的弧形弯板之间形成所述输送卡槽。4.根据权利要求1所述的一种中药袋包装机输送装置，其特征在于：所述输送卡槽的输出端设有光电传感器。5.根据权利要求1所述的一种中药袋包装机输送装置，其特征在于：所述第二气缸固定在安装座上，所述第三气缸的伸缩杆与安装座连接。

技术总结
一种中药袋包装机输送装置，包括储料机构、导料机构、转移机构和横移机构，所述储料机构包括支撑板、设在支撑板上的移动板、设在移动板上的插槽、一端设在插槽内的储料管和驱动移动板来回移动的第一气缸，所述支撑板上设有出料口，所述储料管上设有储料卡槽；所述导料机构包括弧形的输送卡槽，所述输送卡槽的输入端与出料口对应；所述转移机构用于将输送卡槽输出端的包装袋转移至横移机构，其包括夹头、驱动夹头垂直运动的第二气缸和第二气缸水平运动的第三气缸；所述横移机构包括横移板和驱动横移板水平移动的第四气缸，所述横移板的一侧设有若干横移卡槽。本实用新型体积小，成本低，能适应吸嘴袋全自动灌装的输送。能适应吸嘴袋全自动灌装的输送。能适应吸嘴袋全自动灌装的输送。


技术研发人员：廖伟中
受保护的技术使用者：廖伟中
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/1/31