一种数据线抓取机构的制作方法

本技术涉及数据线生产的领域，尤其是涉及一种数据线抓取机构。

背景技术：

1、数据线作为电子产品的附属产品，用于为电子设备进行充电或数据传输，数据线作为有线充电的工具成了人们在日常生活、工作中的必需品，随着电子设备的普及，在市场的供求也越来越大。

2、相关技术可参考公告号为cn216990259u的中国专利公开了一种数据线生产用焊锡机，包括底板，所述底板的顶端安装有高度调节组件且高度调节组件包括矩形竖杆、挡板、外壳、矩形通槽、平台、n型板、螺杆、转板、转轴和轴承，所述平台的顶端固定连接有支撑台且支撑台的顶端固定连接有弧形槽座，所述支撑台的侧端固定连接有n型杆且n型杆的底端安装有电动液压杆，所述电动液压杆的底部安装有移动板且移动板的左右两侧均固定连接有通槽块，所述通槽块的内部滑动连接有滑杆且滑杆的顶端固定连接有顶板，所述滑杆的底端固定连接有压板，所述移动板的底端与压板的顶端之间安装有弹簧，所述底板的顶端右侧固定连接有焊锡台，方便调节平台的高度，并且方便对数据线进行固定。

3、针对上述中的相关技术，在完成数据线的焊锡后，通常需要人工拿取完成焊锡的数据线转运到包装工序进行装箱处理，人工进行拿取转运需要花费较多的人力和时间成本，生产效率不佳。

技术实现思路

1、为了加快数据线夹取转运的速度，提高生产效率，本申请提供一种数据线抓取机构。

2、本申请提供一种数据线抓取机构，采用如下的技术方案：

3、一种数据线抓取机构，包括工作台和抓取机构，所述工作台设有存放箱，工作台固定连接有第一支撑板，存放箱固定连接有第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间转动连接有丝杆和滑杆，第一支撑板固定连接有第一电机，丝杆的一端穿设第一支撑板且与第一电机的输出轴固定连接；丝杆螺纹连接有滑块，滑块与滑杆滑动连接，滑块固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有抓取机构；抓取机构包括顶板、侧板和夹板，第一气缸的输出端与顶板相连接，顶板与侧板固定连接，侧板与夹板滑动连接，顶板与夹板之间设有夹口；顶板固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端穿设顶板且与夹板固定连接，工作台滑动连接有限位器，限位器沿长度方向固定连接有若干平行的定位块，相邻两个定位块之间设有限位口。

4、通过采用上述技术方案，将数据线放置于相邻定位块之间，第一气缸的输出端伸出，使夹板与工作台上端面贴合，第一电机的输出端带动丝杆旋转，滑杆对滑块进行限位，使第一滑块带动第一气缸向数据线的方向靠近，将数据线置于夹口内，第二气缸的输出端收缩带动夹板向靠近顶板方向移动，使夹板与顶板配合将数据线夹紧，第一气缸的输出端收缩，使数据线与定位块分离，顶板向背离工作台的方向移动，实现抓取机构对数据线的夹取和运输，提高数据线夹取转运的效率。

5、可选的，所述顶板背离侧板的一端转动连接有挡板，挡板固定连接有第一转杆，顶板靠近侧板的一端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与第一转杆固定连接。

6、通过采用上述技术方案，夹板将数据线置于夹口时，第二电机的输出轴带动第一转杆旋转，第一转杆带动挡板旋转，使挡板将夹口闭合，挡板对数据线进行限位，避免数据线从夹口中滑落，提升夹取过程的稳定性。

7、可选的，所述顶板背离夹板的一端固定连接有第二转杆，第一气缸的输出端固定连接有横板，横板固定连接有转块，转块与第二转杆转动连接，横板固定连接有第三电机，第三电机的输出端与第二转杆固定连接。

8、通过采用上述技术方案，当夹板将数据线运送到存放箱上方，第一气缸的输出端伸出，降低抓取机构的高度，第三电机的输出轴带动第二转杆转动，使抓取机构向靠近第一气缸的方向转动，第二气缸的输出端伸出，使数据线与夹板和顶板分离，使数据线落入存放箱，便于数据线的转运放置。

9、可选的，所述定位块开设有滑槽，定位块开设有与滑槽相连通的卡槽，滑槽滑动连接有限位块，卡槽滑动连接有卡板，限位块与卡板固定连接，卡板背离限位块的一端固定连接有若干夹紧弹簧，夹紧弹簧背离卡板的一端与定位块相抵触。

10、通过采用上述技术方案，数据线挤压限位块，卡板挤压夹紧弹簧使夹紧弹簧收缩，卡板与定位块配合夹紧数据线，便于对数据线进行限位，有利于提高数据线在移动时的稳定性。

11、可选的，所述限位块背离卡板的一端固定连接有托板，托板的宽度小于相邻定位块之间的宽度。

12、通过采用上述技术方案，限位块对数据线进行夹紧限位时，数据线与托板上端面抵触，避免数据线掉落进限位块与限位器之间的缝隙中，提升限位块夹紧的稳定性。

13、可选的，所述限位器开设有若干通槽，通槽与限位口相连通，限位器沿长度方向的两端分别固定连接有直角板，两个直角板之间滑动连接有滑板，滑板靠近限位器的一端固定连接有若干凸块，凸块分别滑动连接与对应通槽内；滑板靠近限位器的一端固定连接有复位弹簧，复位弹簧背离滑板的一端与限位器相抵触；工作台固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端与滑板相配合。

14、通过采用上述技术方案，第三气缸的输出端推动滑板，使凸块推动数据线与定位块分离，避定位块使数据线弯折，保护数据线不受损坏，便于抓取机构对数据线夹取转运。

15、可选的，所述顶板和夹板靠近夹口的一端固定连接有缓冲垫，缓冲垫采用塑性材料。

16、通过采用上述技术方案，缓冲垫便于对数据线进行防护，有利于降低数据线在夹取时损坏的概率。

17、可选的，所述工作台靠近限位器的一端开设有夹取槽，夹取槽宽度大于夹板宽度。

18、通过采用上述技术方案，抓取机构抓取数据线时，夹板进入夹取槽内，抓取机构水平移动使数据线进入夹口，便于数据线与夹口对应，使得抓取机构夹取数据线较为便捷，提升抓取机构的夹取效果。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.将数据线放置于相邻定位块之间，第一气缸的输出端伸出，使夹板与工作台上端面贴合，第一电机的输出端带动丝杆旋转，使第一滑块带动第一气缸向数据线的方向靠近，滑杆对滑块进行限位，将数据线置于夹口内，第二气缸的输出端收缩带动夹板向靠近顶板方向移动，使夹板与顶板配合将数据线夹紧，第一气缸的输出端收缩，使数据线与定位块分离，顶板向背离工作台的方向移动，实现抓取机构对数据线的夹取和运输，提高数据线夹取转运的效率；

21、2.夹板将数据线置于夹口时，第二电机的输出轴带动第一转杆旋转，第一转杆带动挡板旋转，使挡板将夹口闭合，挡板对数据线进行限位，避免数据线从夹口中滑落，提升夹取过程的稳定性；

22、3.当夹板将数据线运送到存放箱上方，第一气缸的输出端伸出，降低抓取机构的高度，第三电机的输出轴带动第二转杆转动，使抓取机构向靠近第一气缸的方向转动，第二气缸的输出端伸出，使数据线与夹板和顶板分离，使数据线落入存放箱，便于数据线的转运放置。

技术特征：

1.一种数据线抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设有存放箱(11)，工作台(1)固定连接有第一支撑板(12)，存放箱(11)固定连接有第二支撑板(13)，第一支撑板(12)与第二支撑板(13)之间转动连接有丝杆(14)和滑杆(15)，第一支撑板(12)固定连接有第一电机(3)，丝杆(14)的一端穿设第一支撑板(12)且与第一电机(3)的输出轴固定连接；丝杆(14)螺纹连接有滑块(16)，滑块(16)与滑杆(15)滑动连接，滑块(16)固定连接有第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出端连接有抓取机构(2)；抓取机构(2)包括顶板(21)、侧板(22)和夹板(23)，第一气缸(4)的输出端与顶板(21)相连接，顶板(21)与侧板(22)固定连接，侧板(22)与夹板(23)滑动连接，顶板(21)与夹板(23)之间设有夹口(24)；顶板(21)固定连接有第二气缸(5)，第二气缸(5)的输出端穿设顶板(21)且与夹板(23)固定连接，工作台(1)滑动连接有限位器(6)，限位器(6)沿长度方向固定连接有若干平行的定位块(61)，相邻两个定位块(61)之间设有限位口(62)。

2.根据权利要求1所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述顶板(21)背离侧板(22)的一端转动连接有挡板(25)，挡板(25)固定连接有第一转杆(251)，顶板(21)靠近侧板(22)的一端固定连接有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴与第一转杆(251)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述顶板(21)背离夹板(23)的一端固定连接有第二转杆(211)，第一气缸(4)的输出端固定连接有横板(41)，横板(41)固定连接有转块(42)，转块(42)与第二转杆(211)转动连接，横板(41)固定连接有第三电机(43)，第三电机(43)的输出端与第二转杆(211)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述定位块(61)开设有滑槽(611)，定位块(61)开设有与滑槽(611)相连通的卡槽(612)，滑槽(611)滑动连接有限位块(613)，卡槽(612)滑动连接有卡板(614)，限位块(613)与卡板(614)固定连接，卡板(614)背离限位块(613)的一端固定连接有若干夹紧弹簧(615)，夹紧弹簧(615)背离卡板(614)的一端与定位块(61)相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述限位块(613)背离卡板(614)的一端固定连接有托板(616)，托板(616)的宽度小于相邻定位块(61)之间的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述限位器(6)开设有若干通槽(63)，通槽(63)与限位口(62)相连通，限位器(6)沿长度方向的两端分别固定连接有直角板(64)，两个直角板(64)之间滑动连接有滑板(65)，滑板(65)靠近限位器(6)的一端固定连接有若干与通槽(63)相适配的凸块(66)；滑板(65)靠近限位器(6)的一端固定连接有复位弹簧(67)，复位弹簧(67)背离滑板(65)的一端与限位器(6)相抵触；工作台(1)固定连接有第三气缸(8)，第三气缸(8)的输出端与滑板(65)相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述顶板(21)和夹板(23)靠近夹口(24)的一端固定连接有缓冲垫(26)。

8.根据权利要求1所述的一种数据线抓取机构，其特征在于：所述工作台(1)靠近限位器(6)的一端开设有夹取槽(17)，夹取槽(17)宽度大于夹板(23)宽度。

技术总结
本技术公开了一种数据线抓取机构，其工作台和抓取机构，所述工作台连接有第一支撑板，存放箱连接有第二支撑板，第一支撑板转动连接有丝杆和滑杆，第一支撑板连接有第一电机，丝杆与第一电机相连接；丝杆螺纹连接有滑块，滑块连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有抓取机构；抓取机构包括顶板、侧板和夹板，第一气缸的输出端与顶板相连接，顶板与侧板固定连接，侧板与夹板滑动连接，顶板与夹板之间设有夹口；顶板连接有第二气缸，第二气缸的输出端与夹板连接，工作台滑动连接有限位器，限位器连接有若干定位块，相邻两个定位块之间设有限位口。本申请具有加快数据线夹取转运速度的效果。

技术研发人员：刘刚
受保护的技术使用者：田讯电子（烟台）有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12