金属板材可调整式分板器的制作方法

本技术属于金属板材加工设备，具体涉及金属板材可调整式分板器。

背景技术：

1、在板材拆分搬运时，上面的金属板材不容易与下面的金属板材分离，搬运时比较困难，其中申请号为“cn202022930064.5”所公开的“一种板垛分板器”也是日益成熟的技术，通过吸盘从板垛的边缘吸附起板件，然后通过分板刀将板件分离的方式实现垂直方向上板材和板垛之间的分离，但上述设备仍然存在以下缺陷：上述设备搬运的角度有限，不便于将板材放置在不同的位置，同时吸盘在吸取板材时，吸盘向下移动吸附时无法判断板材是否在吸附状态，同时板材在放置在分板刀上后，由于板材的重心不一容易从分板刀上掉落，存在一定的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供金属板材可调整式分板器，旨在解决现有技术中设备搬运的角度有限，不便于将板材放置在不同的位置，同时吸盘在吸取板材时，吸盘向下移动吸附时无法判断板材是否在吸附状态，同时板材在放置在分板刀上后，由于板材的重心不一容易从分板刀上掉落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属板材可调整式分板器，包括底座，所述底座顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱另一侧顶部设有plc控制器，所述底座内壁底部设有步进电机，所述步进电机输出端固定连接于支撑柱底端，所述支撑柱一侧设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨一侧滑动连接有弓形架，所述弓形架中部设有真空吸盘，所述弓形架顶部设有负压泵，所述真空吸盘的进气孔与负压泵的出气孔密封连通。

3、作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述弓形架一边侧设有触碰传感器。

4、作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述支撑柱一边侧固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨一边侧滑动连接有中转架。

5、作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述中转架顶部设有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有中转铲板。

6、作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述中转铲板顶部两侧固定安装有调节架，所述调节架一侧设有气缸，所述气缸一端设有防滑垫。

7、作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述步进电机、第一电动滑轨、真空吸盘、触碰传感器、第二电动滑轨、调节电机和气缸均与plc控制器电性连接，所述plc控制器与外接电源电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1)通过设有的触碰传感器感应到板材，并将信号传递到plc控制器内，确定真空吸盘处于可吸附范围内，避免真空吸盘没有吸附到板材的情况出现，设有的气缸通过伸缩使防滑垫抵住板材表面，并将板材夹在中转铲板表面，防止板材从中转铲板上掉落；

10、2)通过设有的步进电机转动支撑柱改变板材搬运方向，可使真空吸盘吸附不同位置的板材并使中转铲板上的板材放置在不同位置。

技术特征：

1.金属板材可调整式分板器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)另一侧顶部设有plc控制器(3)，所述底座(1)内壁底部设有步进电机(4)，所述步进电机(4)输出端固定连接于支撑柱(2)底端，所述支撑柱(2)一侧设有第一电动滑轨(5)，所述第一电动滑轨(5)一侧滑动连接有弓形架(6)，所述弓形架(6)中部设有真空吸盘(7)，所述弓形架(6)顶部设有负压泵(71)，所述真空吸盘(7)的进气孔与负压泵(71)的出气孔密封连通。

2.根据权利要求1所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述弓形架(6)一边侧设有触碰传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述支撑柱(2)一边侧固定安装有第二电动滑轨(9)，所述第二电动滑轨(9)一边侧滑动连接有中转架(10)。

4.根据权利要求3所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述中转架(10)顶部设有调节电机(11)，所述调节电机(11)输出端固定连接有中转铲板(12)。

5.根据权利要求4所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述中转铲板(12)顶部两侧固定安装有调节架(13)，所述调节架(13)一侧设有气缸(14)，所述气缸(14)一端设有防滑垫(15)。

6.根据权利要求5所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述步进电机(4)、第一电动滑轨(5)、真空吸盘(7)、触碰传感器(8)、第二电动滑轨(9)、调节电机(11)和气缸(14)均与plc控制器(3)电性连接，所述plc控制器(3)与外接电源电性连接。

技术总结
本技术提供金属板材可调整式分板器，包括底座，底座顶部转动连接有支撑柱，支撑柱另一侧顶部设有PLC控制器，底座内壁底部设有步进电机，步进电机输出端固定连接于支撑柱底端，支撑柱一侧设有第一电动滑轨，第一电动滑轨一侧滑动连接有弓形架，弓形架中部设有真空吸盘，弓形架顶部设有负压泵，真空吸盘的进气孔与负压泵的出气孔密封连通，本技术提供金属板材可调整式分板器，设有的触碰传感器感应到板材，并将信号传递到PLC控制器内，确定真空吸盘处于可吸附范围内，避免真空吸盘没有吸附到板材的情况出现，设有的气缸通过伸缩使防滑垫抵住板材表面，并将板材夹在中转铲板表面，防止板材从中转铲板上掉落。

技术研发人员：孙禄善,陶光香,夏华洋,夏绍海
受保护的技术使用者：瀚隆金属科技（马鞍山）有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/13