一种护角上料机构的制作方法

本技术涉及插护角设备领域，特别是一种护角上料机构。

背景技术：

1、在现有的led的装护角工序中，大多采用人工取产品，将两块产品灯面相对，产品之间放纸皮，采用人工卡护角(4个)，并且放干燥剂，人工放到下一道工序；

2、led灯板产品装护角、放干燥剂的工序由人工作业，存在人力成本高的问题，且装护角的工作效率低。尤其是在护角上料过程中，人工上料慢，且护角的叠放需要人工摆正，具有一定的操作难度，为此我们提供一种护角上料机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种护角上料机构。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种护角上料机构，包括：护角振动盘；出料机构,把护角输送到护角振动盘中；移动平台,对护角进行转运；搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述移动平台的输出端上；护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述三轴移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。

4、优选的，所述出料机构包括：料斗，所述料斗上设置有料仓和出料口，所述出料口连通于所述料仓；出料板，所述出料板铰接于所述出料口；第一气缸，所述第一气缸的两端分别连接于所述料斗和所述出料板；其中，通过第一气缸打开出料板使料仓中的护角从出料口输送到护角振动盘中。

5、优选的，所述角料架包括：限位块，所述限位块对称设置，且相邻所述限位块之间叠放有护角；活动板，所述活动板铰接于所述限位块上，且所述活动板和所述限位块之间通过扭力弹簧连接；第二气缸；推料杆，所述推料杆连接于所述第二气缸的输出端；其中，所述第二气缸带动推料杆推送相对应的护角移动，且带动活动板克服扭力弹簧的弹力与限位块之间进行相对转动，进而将护角推出。

6、优选的，所述移动平台包括安装在机架上的纵向移动机构，与纵向移动机构连接的横向移动机构，以及安装在横向移动机构输出端的竖直移动机构，所述竖直移动机构一侧设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构动力输出设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构动力输出端安装有夹持气缸，所述搬运夹爪安装在夹持气缸动力输出端。

7、本实用新型具有以下优点：

8、本实用新型采用出料机构、护角振动盘、移动平台、搬运夹爪和护角料架之间的结合，实现了护角自动排序、护角整齐叠放于护角料架中，为后续的插护角工序提高了工作效率，且提升了护角上料叠放的准确性。

技术特征：

1.一种护角上料机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种护角上料机构，其特征在于：所述出料机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种护角上料机构，其特征在于：所述护角料架包括：

4.根据权利要求1所述的一种护角上料机构，其特征在于：所述移动平台包括安装在机架上的纵向移动机构，与纵向移动机构连接的横向移动机构，以及安装在横向移动机构输出端的竖直移动机构，所述竖直移动机构一侧设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构动力输出设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构动力输出端安装有夹持气缸，所述搬运夹爪安装在夹持气缸动力输出端。

技术总结
本技术公开了一种护角上料机构，护角振动盘；出料机构,把护角输送到护角振动盘中；移动平台；对护角进行转运；搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述移动平台的输出端上；护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述三轴移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。本技术的有益效果是：采用出料机构、护角振动盘、移动平台、搬运夹爪和护角料架之间的结合，实现了护角自动排序、护角整齐叠放于护角料架中，为后续的插护角工序提高了工作效率，且提升了护角上料叠放的准确性。

技术研发人员：朱志强,周锦华,张开雄,陈扬富,林金润,林宇煜,陈友裕
受保护的技术使用者：厦门强力巨彩光电科技有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/11