一种用于运送抓取组件的小车和系统的制作方法

本技术涉及自动化流水线，尤其涉及一种用于运送抓取组件的小车和系统。

背景技术：

1、在自动化冲压流水线上，需要通过搬运机械手将工件从上料机构中转移至冲压工位中进行冲压，对于不同的冲压流水线，搬运机械手搬运不同的产品所使用的抓取组件是不同的，需要对抓取组件的种类进行更换，以适用不同种类工件的抓取。现有的更换方法通常为人工更换，但是人工更换的方式效率低，并且对于特定的冲压流水线车间，人工更换会存在一定的风险。

2、中国专利文献cn214417659u公开了一种金属件浇铸成型设备，包括移动装置，移动装置上设置有支撑柱，支撑柱上端设置有支撑板，支撑板上设置有翻转电机，翻转电机的输出端连接有翻转轴，支撑板上设置有轴承块，翻转轴的外壁与轴承块的内环内壁固定，翻转轴的末端设置有夹紧装置，通过该设备解决了人工浇铸的危险问题。但是该设备并不能用于搬运机械手的抓取组件的更换。

技术实现思路

1、本实用新型的技术方案所要解决的技术问题是如何实现搬运机械手的抓取组件通过机械自动化设备来替换。

2、本实用新型第一目的在于提供一种用于运送抓取组件的小车，包括：

3、车体，

4、承载组件，位于所述车体上方，与所述车体相连，用于承载抓取组件；

5、移动组件，位于所述车体下方，与所述车体相连，用于所述车体在轨道上的移动；

6、定位组件，与所述车体相连，用于所述车体在轨道上的定位；

7、所述承载组件包括两个支撑柱和承载座，两个所述支撑柱相互平行设置，所述支撑柱与所述车体的上表面垂直设置，所述支撑柱与所述车体固定连接，所述承载座分别设于两个所述支撑柱的顶端，与所述支撑柱固定连接。

8、可选的，两个所述支撑柱之间通过连杆固定连接，连杆与支撑柱垂直设置。

9、可选的，所述承载座的上表面设有第一定位销，所述第一定位销与所述承载座的上表面垂直设置。

10、可选的，所述车体包括平板和四个弯折板；

11、四个所述弯折板围成矩形，与所述平板形状相匹配，与所述平板固定连接；

12、所述平板与四个所述弯折板围成一开口向下的立方体腔体。

13、可选的，所述移动组件包括两个主动滑轮、两个从动滑轮和电机；

14、两个所述主动滑轮和两个所述从动滑轮分别均匀设于所述车体下方的四角；

15、所述电机与所述车体固定连接，所述电机的输出端通过蜗轮蜗杆与两个所述主动滑轮连接。

16、可选的，定位组件包括第二定位销和气缸，所述气缸与所述车体固定连接，所述气缸与所述第二定位销连接，推动所述第二定位销向下运动，所述第二定位销与轨道上的定位桩匹配。

17、可选的，还包括位置传感器，所述位置传感器与所述车体固定连接，用于检测小车的位置。

18、相应地，本实用新型的第二目的在于提供一种用于运送抓取组件的系统，上述的用于运送抓取组件的小车，还包括轨道，所述小车沿所述轨道往复运动。

19、可选的，所述轨道的首尾两端设有限位块，所述轨道内部设有与所述小车中的定位组件相匹配的定位桩。

20、可选的，还包括搬运机械手，所述搬运机械手通过快拆组件与抓取组件连接，所述搬运机械手移动抓取组件至所述定位桩上方的预定位置将抓取组件放置于所述小车中。

21、本实用新型的技术方案与现有技术相比具有以下有益效果：

22、本实用新型提供的小车，通过承载组件实现对抓取组件的承载，承载组件采用双支撑柱的设计，承载性强，稳定性好，并且符合抓取组件的结构特征，便于抓取组件的放置，通过定位组件实现小车的定位，能够有效对其抓取组件的安装位置，还能避免抓取组件更换过程小车的移动。提供的小车可以替代现有的人工更换抓取组件的方式，具有自动化程度高的优点。

技术特征：

1.一种用于运送抓取组件的小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于运送抓取组件的小车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的用于运送抓取组件的小车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的用于运送抓取组件的小车，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的用于运送抓取组件的小车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于运送抓取组件的小车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的用于运送抓取组件的小车，其特征在于，还包括位置传感器(6)，所述位置传感器(6)与所述车体(1)固定连接，用于检测小车的位置。

8.一种用于运送抓取组件的系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的用于运送抓取组件的小车(100)，还包括轨道(5)，所述小车(100)沿所述轨道(5)往复运动。

9.根据权利要求8所述的用于运送抓取组件的系统，其特征在于，所述轨道(5)的首尾两端设有限位块(52)，所述轨道(5)内部设有与所述小车(100)中的定位组件(4)相匹配的定位桩(51)。

10.根据权利要求9所述的用于运送抓取组件的系统，还包括搬运机械手(7)，所述搬运机械手(7)通过快拆组件与抓取组件(71)连接，所述搬运机械手(7)移动抓取组件(71)至所述定位桩(51)上方的预定位置将抓取组件(71)放置于所述小车(100)中。

技术总结
本技术涉及自动化流水线技术领域，公开了一种用于运送抓取组件的小车和系统，小车包括车体，位于车体上方的承载组件，用于承载抓取组件；位于车体下方的移动组件，用于车体在轨道上的移动；与车体相连的定位组件，用于车体在轨道上的定位；承载组件包括两个支撑柱和承载座，两个支撑柱相互平行设置，支撑柱与车体的上表面垂直设置，支撑柱与车体固定连接，承载座分别设于两个支撑柱的顶端，与支撑柱固定连接。本技术提供的小车可以替代现有的人工更换抓取组件的方式，具有自动化程度高的优点。

技术研发人员：邓素锐,黄佳恒,尹华豪,郭孟强
受保护的技术使用者：广东瑞辉智能科技有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/11