磨床上下料机构的制作方法

本技术涉及磨床设备，尤其是指一种磨床上下料机构。

背景技术：

1、在机械加工领域，尤其是在切削或是钻削加工的过程中，当切削或是钻削刀具磨损的时候需要对刀具进行磨刀。对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业所关注的，因此市面上出现了机械上料的机构。

2、公开(公告)号：cn212553315u，公开一种一种磨床自动化上下料系统。其中公开了“上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用。”其中设置有，上下料旋转气缸11、换位旋转气缸13，因此上下料会有两个方向的旋转，这种旋转的结构会让工序衔接耗费较多的时间，影响生产的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磨床上下料机构，其上下料衔接紧密，有利于提高生产效率，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种磨床上下料机构，包括底座；所述底座上间隔设置有备料盘和收料盘；

4、上下料机械手设置所述底座；所述上下料机械手包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、以及夹取装置；所述y轴模组设置在所述x轴模组；所述z轴模组设置在所述y轴模组；

5、其中，所述夹取装置包括夹具座、夹具、以及第一动力源；至少两个所述夹具设置在所述夹具座；所述夹具座上的连接臂铰接在z轴模组的z轴升降支架，所述连接臂上设置有扇形的限位槽，所述z轴升降支架上设置有限位柱；所述限位柱在限位槽之中来回运动；所述第一动力源的输出端连接所述夹具座，所述第一动力源驱动夹具座上下摆动。

6、优选的，所述备料盘和收料盘上均设置有物料孔，物料插入所述物料孔之中。

7、优选的，所述备料盘和收料盘设置在物料底座；所述物料底座设置在物料滑轨。

8、优选的，所述x轴模组包括x轴滑轨、x轴滑座、第一丝杆、第一丝杆电机；第一丝杆电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆与x轴滑座相连；x轴滑座滑动设设置在两条所述x轴滑轨；第一丝杆电机驱动x轴滑座在x轴滑轨来回滑动；

9、所述y轴模组包括y轴滑轨、y轴滑座、第二丝杆、第二丝杆电机；y轴滑轨设置在所述x轴滑座；所述y轴滑座滑动设置在两条所述y轴滑轨；第二丝杆电机的输出端与第二丝杆相连；第二丝杆连接所述y轴滑座；第二丝杆电机驱动y轴滑座在y轴滑轨来回滑动；

10、所述z轴模组包括z轴滑轨、所述z轴升降支架、第三丝杆、第三丝杆电机；所述z轴滑轨设置在所述y轴滑座；所述z轴升降支架滑动设置在所述z轴滑轨；第三丝杆电机的输出端连接所述第三丝杆，所述第三丝杆连接所述y轴滑座；所述第三丝杆电机驱动z轴升降支架在所述y轴滑座上下滑动。

11、优选的，所述夹具包括夹具气缸、第一夹头、第二夹头；所述第一夹头固定在所述夹具座；所述第二夹头可转动地设置在所述夹具座，所述夹具气缸的输出端连接所述第二夹头；夹具气缸驱动所述第二夹头向第一夹头转动，而闭合在一起。

12、优选的，所述第一动力源为电机或者气缸。

13、优选的，所述限位槽的弧度为0-90度之间。

14、优选的，所述x轴模组的靠内一侧设置有承载支架，所述夹具可运动至该承载支架。

15、优选的，所述备料盘和收料盘的侧旁设置用于夹住物料的夹头；且所述夹头与所述x轴模组平行，且可来回运动。

16、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述磨床上下料机构，包括底座、备料盘、收料盘、上下料机械手。其中，所述上下料机械手包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、以及夹取装置，因此上下料机械手支持夹取装置在x轴、y轴、z轴方向运动，并让夹取装置将物料加载到加工位置。

17、第一动力源驱动夹具座向下转动，第一个夹具放下加工好的物料，然后第二个夹具夹取待加工的物料，随之第一动力源驱动夹具座向上运动至水平位置；接着夹具运动到加工工位，其中一个空闲的夹角夹取加工工位上的成品，另外一个将待加工物料加载到加工工位，不断重复上述动作。因此，只需要在一个竖向方向旋转即可，工序衔接也更加的紧密。这种结构减少了气缸的数量，同时设置了限位柱和限位槽来控制夹具座的下摆幅度，有利于提高上下料的精度。

18、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种磨床上下料机构，其特征在于：包括底座；所述底座上间隔设置有备料盘和收料盘；

2.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘上均设置有物料孔，物料插入所述物料孔之中。

3.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘设置在物料底座；所述物料底座设置在物料滑轨。

4.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述x轴模组包括x轴滑轨、x轴滑座、第一丝杆、第一丝杆电机；第一丝杆电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆与x轴滑座相连；x轴滑座滑动设置在两条所述x轴滑轨；第一丝杆电机驱动x轴滑座在x轴滑轨来回滑动；

5.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述夹具包括夹具气缸、第一夹头、第二夹头；所述第一夹头固定在所述夹具座；所述第二夹头可转动地设置在所述夹具座，所述夹具气缸的输出端连接所述第二夹头；夹具气缸驱动所述第二夹头向第一夹头转动，而闭合在一起。

6.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述第一动力源为电机或者气缸。

7.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述限位槽的弧度为0-90度之间。

8.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述x轴模组的靠内一侧设置有承载支架，所述夹具可运动至该承载支架。

9.根据权利要求1所述的磨床上下料机构，其特征在于：所述备料盘和收料盘的侧旁设置用于夹住物料的夹头；且所述夹头与所述x轴模组平行，且可来回运动。

技术总结
本技术公开一种磨床上下料机构，包括底座、备料盘、收料盘、上下料机械手。其中，所述上下料机械手包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、以及夹取装置，因此上下料机械手支持夹取装置在X轴、Y轴、Z轴方向运动，并让夹取装置将物料加载到加工位置。夹具水平运动到夹头位置，并将成品取下、将物料加载。夹具上料和下料只在竖向方向旋转，因此工序衔接更加的紧密，有利于提高生产线漂亮。同时，这种结构减少了气缸的数量，同时设置了限位柱和限位槽用于控制夹具座的下摆幅度，有利于提高上下料的精度。

技术研发人员：曹永胜
受保护的技术使用者：东莞市千岛机械制造有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/13