一种电芯不合格件抓取下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯生产设备领域，具体涉及一种电芯不合格件抓取下料装置。


背景技术：

2.目前，现有的电池电芯生产线上，经过ocv测试的电芯不合格品需要从输送机上取下，现有的电芯抓取多为人工手动取下，生产效率较低，容易出现不合格品遗漏的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种电芯不合格件抓取下料装置。
4.本实用新型它包括电芯输送机、抓取架、十字滑台和出料输送机，
5.电芯输送机安装在输送机架上，抓取架安装在输送机架上，十字滑台安装在抓取架上，十字滑台的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪，十字滑台位于电芯输送机上方，出料输送机的出料端设置有电芯挡板，出料输送机的进料端位于电芯输送机一侧。
6.电芯输送机是链板输送机，链板输送机的链板上依次排列设置有一组电池放置槽。
7.十字滑台是电动十字滑台。
8.出料输送机的机架上设置有一对镜像分布的电芯限位组件，电芯限位组件包括一对滚轮安装条和一组限位滚轮，一对滚轮安装条通过支撑架安装在出料输送机的机架上，一组限位滚轮依次排列安装在一对滚轮安装条之间。
9.电芯挡板通过挡板支架安装在出料输送机上。
10.电芯夹爪通过夹爪支架安装在十字滑台的竖向滑台滑块上，电芯夹爪是气动手指，气动手指的夹爪上设置有电芯夹持板。
11.电芯输送机的进料端设置有输送保护罩。
12.抓取架是倒置u形支架。
13.本实用新型优点是：通过十字滑台带动夹爪抓取不合格电芯，抓取速度快，不合格电芯在十字滑台带动下送至出料输送机，不合格品在出料输送机上依次排列，方便取下。
14.附 图 说 明
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是本实用新型十字滑台的结构示意图。
17.图3是本实用新型出料输送机的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如附图所示，本实用新型它包括电芯输送机30、抓取架31、十字滑台32和出料输送机33，
20.电芯输送机30安装在输送机架上，抓取架31安装在输送机架上，十字滑台32安装在抓取架31上，十字滑台32的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪34，十字滑台32位于电芯输送机30上方，出料输送机33的出料端设置有电芯挡板35，出料输送机33的进料端位于电芯输送机30一侧。
21.电芯输送机30是链板输送机，链板输送机的链板上依次排列设置有一组电池放置槽。
22.十字滑台32是电动十字滑台。
23.出料输送机33的机架上设置有一对镜像分布的电芯限位组件，电芯限位组件包括一对滚轮安装条36和一组限位滚轮37，一对滚轮安装条36通过支撑架安装在出料输送机33的机架上，一组限位滚轮37依次排列安装在一对滚轮安装条36之间。
24.电芯挡板35通过挡板支架安装在出料输送机33上。
25.电芯夹爪34通过夹爪支架安装在十字滑台32的竖向滑台滑块上，电芯夹爪34是气动手指，气动手指的夹爪上设置有电芯夹持板。
26.电芯输送机30的进料端设置有输送保护罩38。
27.抓取架31是倒置u形支架。
28.工作方式及原理：电芯通过电芯输送机30不断向前输送，经过ocv测试的不合格电芯输送至十字滑台32下方时，启动竖向滑台，带动电芯夹爪34下移将不合格电芯抓住，然后升起，在水平滑台带动下运动至出料输送机33的进料端，将电芯放下至出料输送机33上，启动出料输送机33将电芯向出料端输送，电芯由电芯挡板35阻挡，电芯依次排列在出料输送机33的输送带上，工作人员取走不合格电芯即可。在出料输送机33上的电芯通过限位滚轮37限位，不影响电芯输送的前提下，将电芯限制在一条直线上，保证电芯依次排列。输送保护罩38起到保护电芯输送机30进料端的作用，防止前段工位在抓取电芯时与电芯输送机30
发生碰撞，损坏输送机。


技术特征：
1.一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于它包括电芯输送机(30)、抓取架(31)、十字滑台(32)和出料输送机(33)，电芯输送机(30)安装在输送机架上，抓取架(31)安装在输送机架上，十字滑台(32)安装在抓取架(31)上，十字滑台(32)的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪(34)，十字滑台(32)位于电芯输送机(30)上方，出料输送机(33)的出料端设置有电芯挡板(35)，出料输送机(33)的进料端位于电芯输送机(30)一侧。2.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，电芯输送机(30)是链板输送机，链板输送机的链板上依次排列设置有一组电池放置槽。3.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，十字滑台(32)是电动十字滑台。4.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，出料输送机(33)的机架上设置有一对镜像分布的电芯限位组件，电芯限位组件包括一对滚轮安装条(36)和一组限位滚轮(37)，一对滚轮安装条(36)通过支撑架安装在出料输送机(33)的机架上，一组限位滚轮(37)依次排列安装在一对滚轮安装条(36)之间。5.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，电芯挡板(35)通过挡板支架安装在出料输送机(33)上。6.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，电芯夹爪(34)通过夹爪支架安装在十字滑台(32)的竖向滑台滑块上，电芯夹爪(34)是气动手指，气动手指的夹爪上设置有电芯夹持板。7.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，电芯输送机(30)的进料端设置有输送保护罩(38)。8.根据权利要求1所述的一种电芯不合格件抓取下料装置，其特征在于，抓取架(31)是倒置u形支架。

技术总结
一种电芯不合格件抓取下料装置，它包括电芯输送机(30)、抓取架(31)、十字滑台(32)和出料输送机(33)，电芯输送机(30)安装在输送机架上，抓取架(31)安装在输送机架上，十字滑台(32)安装在抓取架(31)上，十字滑台(32)的竖向滑台滑块上设置有电芯夹爪(34)，十字滑台(32)位于电芯输送机(30)上方，出料输送机(33)的出料端设置有电芯挡板(35)；优点是：通过十字滑台带动夹爪抓取不合格电芯，抓取速度快，不合格电芯在十字滑台带动下送至出料输送机，不合格品在出料输送机上依次排列，方便取下。方便取下。方便取下。


技术研发人员：雷军 赵静 王军
受保护的技术使用者：湖北凯协智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/23