一种核酸检测回收装置的制作方法

本技术属于检测回收，具体涉及一种核酸检测回收装置。

背景技术：

1、现有的核酸检测为集中采样易造成人员聚集，危险性高、传染性大；集中采样需要投入大量医务人员，医务人员采集咽拭子后，需要自行将棉签折断并放入检测试管，过程繁琐，需要大量医疗人力资源。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种核酸检测回收装置，解决了现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种核酸检测回收装置，包括传送机构，与所述传送机构连接的出料装置，与所述出料装置连接的存储仓，与所述存储仓连接的用于回收检测后的棉签的回收装置；

3、所述回收装置包括机械臂，与所述机械臂连接的能够沿着第一轴转动的棉签输送模块，与所述棉签输送模块的输送通道平行的棉签检测模块；

4、所述机械臂包括机械臂本体，设置在所述机械臂本体内部的用于检测棉签的棉签输送部和试管夹取部。

5、在进一步实施例中，所述棉签所述模块包括设置在所述机械臂本体内部的第一输送通道和第二输送通道，设置在所述第一输送通道端部的棉签夹取件，设置在所述第一输送通道和第二输送通道之间的感应通道，设置在所述感应通道内的第一传感器，设置在所述第二输送通道端部的第三输送通道，设置在所述机械臂本体内部的第二传感器。

6、在进一步实施例中，所述棉签检测模块包括pcb电路板，设置在所述pcb电路板上的芯片，设置在所述芯片上的气温温湿度传感器和气体成分传感有器。

7、在进一步实施例中，所述pcb电路板包括第一表面和第二表面；

8、所述第一表面靠近检测棉签的表面，所述气温温湿度传感器和气体成分传感有器设置在所述第一表面；

9、所述气体成分传感器包括芳香烃气体传感器和醛类气体传感器；

10、所述芯片设置在第二表面，包括数据采集模块和数据分析模块。

11、在进一步实施例中，还包括试管夹取部包括推力电机，与所述推力电机连接的连接部，与所述连接部连接的导向部，设置在所述导向部两端的夹手，设置在所述夹手端部的容纳部。

12、在进一步实施例中，所述存储仓设有容纳空间；所述容纳空间的底部与水平面设有倾角；

13、所述容纳空间的底部包括第一平面，与所述第一平面连接的第二平面，与所述第二平面连接第三平面；

14、所述第二平面为垂直方面，所述第一平面与水平面的夹角小于第三平面与水平面的夹角；

15、所述第三平面靠近传送机构。

16、在进一步实施例中，所述传送机构包括传送轴，与所述传送轴连接的传送主体，与所述传送主体连接的传送部，与所述传送部连通的试管传输机构。

17、在进一步实施例中，所述试管传输机构包括输送主体，设置在所述输送主体内部的试管传输通道，设置在所述试管传输通道上的试管引导台，设置在所述试管传输通道底部的试管固定机构。

18、在进一步实施例中，所述试管固定机构包括定位电机，与所述定位电机连接的滑动杆台，所述滑动杆台竖直安装，设置在所述滑动杆台上的定位组件，与所述滑动杆台连接的定位支架。

19、在进一步实施例中，所述定位支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架连接；所述第一支架和第二定位直接连接，连接为定位拐点。

20、有益效果：一种核酸检测回收装置，能够将核酸检测后的棉签自动回收至检测试管，提高了检测效率，减少了交叉感染。同时，该核酸检测回收装置不限制场地，可以放置在任何需要检测的位置，减少了人员聚集。

技术特征：

1.一种核酸检测回收装置，其特征在于；包括传送机构，与所述传送机构连接的出料装置，与所述出料装置连接的存储仓，与所述存储仓连接的用于回收检测后的棉签的回收装置；

2.根据权利要求1所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述棉签输送模块包括设置在所述机械臂本体内部的第一输送通道和第二输送通道，设置在所述第一输送通道端部的棉签夹取件，设置在所述第一输送通道和第二输送通道之间的感应通道，设置在所述感应通道内的第一传感器，设置在所述第二输送通道端部的第三输送通道，设置在所述机械臂本体内部的第二传感器。

3.根据权利要求1所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述棉签检测模块包括pcb电路板，设置在所述pcb电路板上的芯片，设置在所述芯片上的气温温湿度传感器和气体成分传感有器。

4.根据权利要求3所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述pcb电路板包括第一表面和第二表面；

5.根据权利要求1所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，还包括试管夹取部包括推力电机，与所述推力电机连接的连接部，与所述连接部连接的导向部，设置在所述导向部两端的夹手，设置在所述夹手端部的容纳部。

6.根据权利要求1所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述存储仓设有容纳空间；所述容纳空间的底部与水平面设有倾角；

7.根据权利要求1所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述传送机构包括传送轴，与所述传送轴连接的传送主体，与所述传送主体连接的传送部，与所述传送部连通的试管传输机构。

8.根据权利要求7所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述试管传输机构包括输送主体，设置在所述输送主体内部的试管传输通道，设置在所述试管传输通道上的试管引导台，设置在所述试管传输通道底部的试管固定机构。

9.根据权利要求8所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述试管固定机构包括定位电机，与所述定位电机连接的滑动杆台，所述滑动杆台竖直安装，设置在所述滑动杆台上的定位组件，与所述滑动杆台连接的定位支架。

10.根据权利要求9所述的一种核酸检测回收装置，其特征在于，所述定位支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架连接；所述第一支架和第二定位直接连接，连接为定位拐点。

技术总结
本技术公开了一种核酸检测回收装置，本技术属于检测回收技术领域，一种核酸检测回收装置包括传送机构，与所述传送机构连接的出料装置，与所述出料装置连接的存储仓，与所述存储仓连接的用于回收检测后的棉签的回收装置，所述回收装置包括机械臂，与所述机械臂连接的能够沿着第一轴转动的棉签输送模块，与所述棉签输送模块的输送通道平行的棉签检测模块，所述机械臂包括机械臂本体，设置在所述机械臂本体内部的用于检测棉签的棉签输送部和试管夹取部，能够将核酸检测后的棉签自动回收至检测试管，提高了检测效率，减少了交叉感染。同时，该核酸检测回收装置不限制场地，可以放置在任何需要检测的位置，减少了人员聚集。

技术研发人员：朱乔羽
受保护的技术使用者：上海泮池智创科技服务有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/12