本申请涉及贴膜装备,尤其涉及一种贴膜装置。
背景技术:
1、玻璃等制品生产完成后,一般需要贴膜包装以起到保护作用。现在都是按照产品的尺寸规格制作治具,然后人工手动贴合保护膜,这种生产方式效率低下,而且贴合效果很差,浪费了大量的人力物力,增加了劳动强度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种贴膜装置,实现全自动玻璃贴膜,保障生产效率以及贴合效果,提升产品稳定性和用户体验。
2、为此,本申请实施例提供了一种贴膜装置,包括机架,所述机架上设置有:
3、承载机构,其上间隔设置有多个放置槽,所述放置槽用于放置产品;
4、抓取机构,设置于所述承载机构的一侧,所述抓取机构包括设置于所述机架上的多个抓取件,各所述抓取件与各所述放置槽一一对应设置,所述抓取件用于抓取所述产品;以及
5、获取机构,包括设置于所述承载机构另一侧的膜料架以及与所述膜料架间隔设置的立架,所述立架上设置有第三驱动组件和位于所述膜料架上方的第二升降件,所述第三驱动组件用于驱动所述第二升降件在所述膜料架和所述放置槽之间往复运动,所述第二升降件上设置有取料件。
6、在一种可能的实现方式中,所述承载机构包括:
7、导向轨,其上设置有限位板,所述限位板沿所述导向轨的延伸方向滑动设置,所述放置槽开设于所述限位板上;以及
8、第一驱动组件,用于驱动所述限位板的移动。
9、在一种可能的实现方式中,所述抓取机构包括设置于所述机架上的第一升降件,各所述抓取件均设置于所述第一升降件上。
10、在一种可能的实现方式中,所述抓取机构还包括:
11、滑台,所述滑台设置于所述机架上,所述第一升降件设置于所述滑台上;以及
12、第二驱动组件,用于驱动所述滑台在靠近或远离所述放置槽的方向上往复移动。
13、在一种可能的实现方式中,所述滑台上设置有感应片,所述机架上设置有第一感应器,所述机架上设置有与所述第一感应器和所述感应片均通讯连接的控制器;
14、在第一状态下,所述第二驱动组件驱动所述感应片移动至与所述第一感应器对应位置,所述感应片与所述第一感应器感应配合,各所述抓取件与各所述放置槽在所述机架的高度方向上一一对应,所述第二驱动组件停止工作。
15、在一种可能的实现方式中,所述取料件包括第二固定板,所述第二固定板朝向所述膜料架的一侧开设有真空孔,所述第二固定板转动设置于所述第二升降件上,所述第二固定板的端部设置有压料件。
16、在一种可能的实现方式中,所述获取机构还包括:
17、侧板,其一端连接于所述第二升降件上,其另一端与所述第二固定板转动连接;以及
18、伸缩件,所述伸缩件的一端铰接于所述第二固定板上,所述伸缩件的另一端铰接于所述侧板上,以使所述第二固定板上下摆动设置于所述侧板上。
19、在一种可能的实现方式中,还包括:
20、上料组件,设置于所述立架远离所述承载机构的一侧,所述上料组件包括设置于所述立架上的上料仓固定板以及设置于所述上料仓固定板上的上料仓转轴,所述上料仓转轴上设置有膜料;
21、下料组件,包括设置于所述立架上的下料仓固定板,所述下料仓固定板设置于所述上料仓固定板的下侧,所述下料仓固定板上设置有下料仓转轴,所述膜料的底膜绕设于所述下料仓转轴上;以及
22、传送组件,包括转动设置于所述立架上的下料滚轮组,所述下料滚轮组位于所述膜料架的出料侧。
23、在一种可能的实现方式中,所述传送组件还包括:
24、第二感应器,设置于所述立架上,所述第二感应器位于所述膜料架的出料侧且与所述膜料架间隔设置,所述第二感应器用于检测所述膜料架出料侧是否存在保护膜。
25、在一种可能的实现方式中,所述传送组件还包括:
26、门架,设置于所述机架上,所述门架设置于所述下料组件的进料侧,所述门架上设置有第四驱动组件;
27、驱动轮,转动设置于所述门架上,所述第四驱动组件用于驱动所述驱动轮转动;
28、压轮,转动设置于所述门架上且位于所述驱动轮的上方;以及
29、第五驱动组件,设置于所述门架上,所述第五驱动组件用于驱动所述压轮朝向靠近或远离所述驱动轮的方向运动。
30、根据本申请实施例提供的贴膜装置,该贴膜装置通过抓取机构将产品放置于放置槽内,多个放置槽可以同时放置多个产品,而多个抓取件可以实现多个产品的同时上料和下料;获取机构通过取料件将膜料架上的膜料中的保护膜运输至放置槽内,由于放置槽内放置有产品,保护膜贴附于产品上,实现产品的自动贴膜作业。
1.一种贴膜装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有:
2.根据权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述承载机构(2)包括:
3.根据权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述抓取机构(3)包括设置于所述机架(1)上的第一升降件(32),各所述抓取件(34)均设置于所述第一升降件(32)上。
4.根据权利要求3所述的贴膜装置,其特征在于,所述抓取机构(3)还包括:
5.根据权利要求4所述的贴膜装置,其特征在于,所述滑台(35)上设置有感应片(37),所述机架(1)上设置有第一感应器(38),所述机架(1)上设置有与所述第一感应器(38)和所述感应片(37)均通讯连接的控制器;
6.根据权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述取料件包括第二固定板(931),所述第二固定板(931)朝向所述膜料架(4)的一侧开设有真空孔,所述第二固定板(931)转动设置于所述第二升降件(95)上,所述第二固定板(931)的端部设置有压料件。
7.根据权利要求6所述的贴膜装置,其特征在于,所述获取机构还包括:
8.根据权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求8所述的贴膜装置,其特征在于,所述传送组件(8)还包括:
10.根据权利要求8所述的贴膜装置,其特征在于,所述传送组件(8)还包括: