一种相对位移机构的制作方法

本技术涉及芯片包装领域，更具体地说，涉及一种相对位移机构。

背景技术：

1、芯片生产包装时，在装芯片的胶盒两端，从盖子上面到胶盒底部各贴一段胶带，防止盖子脱开，芯片散落；原本贴胶带的工作由人工完成，现在转为自动化生产作业，需要一套相对位移机构驱动贴胶带机构辅助完成；以往相对位移动作常用的解决方案是选用两套伺服电机和直线模组构成，将两套电机和直线模组并排安装在一条水平线上，通过两个电机同时分别驱动相连的直线模组，带动相连接的模块做相对位移动作。

2、以往的解决方案，两套伺服电机加直线模组，机构占用空间大，制造成本较高；因为负载、电气控制反应时间和走线等问题，导致两套直线模组动作很难做到完全一致，后期的组装调试难度也大，影响生产的品质和效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种相对位移机构，包括支架，以及设置在支架顶部的传送带；

2、所述传送带内部一端设置有主动轮，所述传送带内侧另一端设置有从动轮，所述主动轮配合连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动主动轮旋转；

3、所述传送带顶部设置有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨上配合连接有第一胶带机构，所述第二导轨上配合连接有第二胶带机构；

4、所述传送带上方的带面与第一胶带机构连接，所述传送带下方的带面与第二胶带机构连接，所述第一胶带机构与所述第二胶带机构通过传送带带动实现相对运动。

5、作为一种优选方案，所述驱动电机为伺服电机。

6、作为一种优选方案，所述第一导轨与所述第二导轨均为直线结构。

7、作为一种优选方案，所述第一胶带机构一侧设置有第一连接齿板，通过所述第一连接齿板将所述第一胶带机构配合连接在所述传送带上。

8、作为一种优选方案，所述第二胶带机构一侧设置有第二连接齿板，通过第二连接齿板将所述第二胶带机构配合连接在所述传送带上。

9、作为一种优选方案，所述传送带底部设置有支架。

10、作为一种优选方案，所述支架上且位于所述传送带的中间位置设置有限位机构。

11、有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、本申请相对位移机构的相对位移动作可以做到完全一致，不会有偏差，有效的降低机构制造成本的投入，占用空间较小。

技术特征：

1.一种相对位移机构，包括支架，以及设置在支架顶部的传送带；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述第一导轨与所述第二导轨均为直线结构。

4.根据权利要求1所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述第一胶带机构一侧设置有第一连接齿板，通过所述第一连接齿板将所述第一胶带机构配合连接在所述传送带上。

5.根据权利要求3所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述第二胶带机构一侧设置有第二连接齿板，通过第二连接齿板将所述第二胶带机构配合连接在所述传送带上。

6.根据权利要求1所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述传送带底部设置有支架。

7.根据权利要求1所述的一种相对位移机构，其特征在于：所述支架上且位于所述传送带的中间位置设置有限位机构。

技术总结
本技术公开了一种相对位移机构，包括支架，以及设置在支架顶部的传送带；所述传送带内部一端设置有主动轮，所述传送带内侧另一端设置有从动轮，所述主动轮配合连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动主动轮旋转；所述传送带顶部设置有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨上配合连接有第一胶带机构，所述第二导轨上配合连接有第二胶带机构；所述传送带上方的带面与第一胶带机构连接，所述传送带下方的带面与第二胶带机构连接，所述第一胶带机构与所述第二胶带机构通过传送带带动实现相对运动；本申请相对位移机构的相对位移动作可以做到完全一致，不会有偏差，有效的降低机构制造成本的投入，占用空间较小。

技术研发人员：周振根
受保护的技术使用者：昆山富利瑞电子科技有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/12