一种包装落料装置的制作方法

本技术属于瓶装液体包装，更具体的说涉及一种瓶装消毒液的包装落料装置。

背景技术：

1、空瓶进行灌装、拧盖、贴标后，需要将其转运至包装机构，通过包装机构将若干消毒瓶置于包装用纸箱内，现有技术中为了代替人工进行包装，一般使用机器人将输送带上输送过来的消毒瓶进行抓取，然后将其放置在另一条输送带上的纸箱内，实现自动包装，节省劳动力。

2、但是输送带上的消毒瓶在经过多道工序以及在输送带上输送后，其相互之间的相对位置发生变化，通过机器人抓取的方式还需要在抓取区的上方设置视觉定位系统，即通过直觉定位系统来帮助机器人准确抓取输送带上的消毒瓶，虽然通过机器人的包装方式结构简单，但其前期投入成本过高，而后期对机器人的维护成本也过高。

3、因此，设计一种成本相对较低的自动化包装装置非常有必要。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现瓶装消毒液的自动包装落料装置，且装置投入成本和后期维护成本均较低。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种包装落料装置，包括固定支架，所述固定支架的下方设置有输送带，所述输送带的下方设置有输送辊道，所述输送带的端部设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有推料机构，所述输送带上设置有若干导板，相邻导板之间形成输送通道，所述支撑板的上方设置有第一阻挡机构，所述固定支架上设置有竖直支撑机构，所述竖直支撑机构包括固定于固定支架上的导杆，所述导杆上滑动连接有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有对应输送通道的支撑块，所述支撑块上铰接有挡块，所述支撑横杆上连接有移动气缸，所述输送辊上设置有抬升机构。

3、进一步地，所述挡块包括短柄部和长柄部，且短柄部和长柄部形成倒v型，所述短柄部的端部靠近支撑板，所述长柄部的端部远离支撑板，所述长柄部的重量大于短柄部，所述支撑块上设置有对应短柄部的凹槽。

4、进一步地，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料板，且推料气缸的活塞杆连接于推料板的上端。

5、进一步地，所述第一阻挡机构包括固定于固定支架上的固定板和位于固定板上的第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上设置有第一阻挡板，且第一阻挡板水平设置。

6、进一步地，所述抬升机构包括滑动连接于固定支架上的抬升支架，所述抬升支架上设置有若干抬升支撑杆，且每个抬升支撑杆位于两个输送辊之间，所述抬升支架上连接有抬升气缸。

7、进一步地，还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡机构包括滑动连接于固定支架上的阻挡支架，所述阻挡支架上设置有若干对应导板的第二阻挡板，所述阻挡支架上连接有第二阻挡气缸，所述阻挡支架的滑动方向垂直于输送带的输送方向。

8、进一步地，还包括位于固定支架上的检测机构，所述检测机构包括检测支撑杆，所述检测支撑杆上设置有若干对应输送通道的检测杆，所述检测杆与检测支撑杆转动连接，所述检测支撑杆的两端设置有光电传感器。

9、进一步地，所述推料板的两侧设置有挡板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：输送带输送消毒瓶至支撑板上，纸箱在输送辊道上到达指定位置后，通过抬升机构进行抬升，通过消毒瓶从支撑板上掉落时，通过竖直支撑机构能够保证消毒瓶以竖直状态在掉落至纸箱内，掉落后的消毒瓶再通过推料机构进行推料，保证纸箱内空出下一瓶消毒瓶的掉落空间，直至纸箱内全部落满消毒瓶后，抬升机构再下降纸箱，并通过输送辊道进行输送，实现了消毒瓶的自动落料包装，提高包装效率，同时降低设备前期的投入成本和后期的维护成本。

技术特征：

1.一种包装落料装置，其特征在于：包括固定支架，所述固定支架的下方设置有输送带，所述输送带的下方设置有输送辊道，所述输送带的端部设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有推料机构，所述输送带上设置有若干导板，相邻导板之间形成输送通道，所述支撑板的上方设置有第一阻挡机构，所述固定支架上设置有竖直支撑机构，所述竖直支撑机构包括固定于固定支架上的导杆，所述导杆上滑动连接有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有对应输送通道的支撑块，所述支撑块上铰接有挡块，所述支撑横杆上连接有移动气缸，所述输送辊上设置有抬升机构。

2.根据权利要求1所述的包装落料装置，其特征在于：所述挡块包括短柄部和长柄部，且短柄部和长柄部形成倒v型，所述短柄部的端部靠近支撑板，所述长柄部的端部远离支撑板，所述长柄部的重量大于短柄部，所述支撑块上设置有对应短柄部的凹槽。

3.根据权利要求2所述的包装落料装置，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设置有推料板，且推料气缸的活塞杆连接于推料板的上端。

4.根据权利要求3所述的包装落料装置，其特征在于：所述第一阻挡机构包括固定于固定支架上的固定板和位于固定板上的第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上设置有第一阻挡板，且第一阻挡板水平设置。

5.根据权利要求4所述的包装落料装置，其特征在于：所述抬升机构包括滑动连接于固定支架上的抬升支架，所述抬升支架上设置有若干抬升支撑杆，且每个抬升支撑杆位于两个输送辊之间，所述抬升支架上连接有抬升气缸。

6.根据权利要求5所述的包装落料装置，其特征在于：还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡机构包括滑动连接于固定支架上的阻挡支架，所述阻挡支架上设置有若干对应导板的第二阻挡板，所述阻挡支架上连接有第二阻挡气缸，所述阻挡支架的滑动方向垂直于输送带的输送方向。

7.根据权利要求6所述的包装落料装置，其特征在于：还包括位于固定支架上的检测机构，所述检测机构包括检测支撑杆，所述检测支撑杆上设置有若干对应输送通道的检测杆，所述检测杆与检测支撑杆转动连接，所述检测支撑杆的两端设置有光电传感器。

8.根据权利要求7所述的包装落料装置，其特征在于：所述推料板的两侧设置有挡板。

技术总结
本技术公开了一种包装落料装置，包括固定支架，所述固定支架的下方设置有输送带，所述输送带的下方设置有输送辊道，所述输送带的端部设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有推料机构，所述输送带上设置有若干导板，相邻导板之间形成输送通道，所述支撑板的上方设置有第一阻挡机构，所述固定支架上设置有竖直支撑机构，所述竖直支撑机构包括固定于固定支架上的导杆，所述导杆上滑动连接有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有对应输送通道的支撑块，所述支撑块上铰接有挡块，所述支撑横杆上连接有移动气缸，所述输送辊上设置有抬升机构，实现消毒瓶的自动落料包装，设备的前期投入成本及后期的维护成本较低。

技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：浙江德茵菲科生物科技股份有限公司
技术研发日：20221112
技术公布日：2024/1/13