对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构的制作方法

本技术涉及一种卷料筒输送机构，特别涉及一种可对不同规格和长短的卷料筒的侧立面上的二维码进行协同扫描的机构。

背景技术：

1、在布料物流仓储系统中，布卷是被装在对应的卷筒里进行分拣和存储的，在卷筒两端的侧立面上，均设置有识别货物的二维码；当不同型号规格的布卷出库时，装有布料的料筒，进入到布卷分拣系统中，识别分拣后出库；在布卷分拣系统中，设置有识别料筒两端侧立面上贴的二维码的扫描器，对输送线上通过的料筒扫描后，若二维码一致，则允许该料筒进入下一道分拣工序，若两端二维码结果不一致，则该卷筒被剔除，需重新识别处理后，再进入到分拣系统进行分拣；现在的识别系统所用的扫描器是设置在分拣传输线上方的龙门架上的两端，由于扫描器的扫描范围和距离有限，另外，还存在不同批次的布卷料筒的长短也不一致，需要频繁调整扫描器在龙门架上的设置位置，影响到了分拣线的分拣效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，解决了如何快速调整龙门架上的两扫描器位置的技术问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

3、一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，包括卷料筒传送带，在卷料筒传送带的上方，设置有龙门架，在卷料筒传送带上设置有卷料筒，在卷料筒的两侧立面上，均设置有二维码；在龙门架的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条，在环形链条的下半链条左部，连接有左吊板，在左吊板的下端连接有左吊架，在环形链条的上半链条右部，连接有右吊板，在右吊板的下端连接有右吊架；在左吊架上设置有左扫描器，左扫描器上的镜头是与卷料筒传送带上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架上设置有右扫描器，右扫描器上的镜头是与卷料筒传送带上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的。

4、在左吊架上设置有左销轴，在左销轴上铰接有左l形摆板，在左l形摆板上设置有左弧形状通孔，在左弧形状通孔与左吊架之间设置有左l形摆板固定螺钉，在左l形摆板的内侧立板上，设置有左扫描器；在右吊架上设置有右销轴，在右销轴上铰接有右l形摆板，在右l形摆板上设置有右弧形状通孔，在右弧形状通孔与右吊架之间，设置有右摆板固定螺钉，在右l形摆板的内侧立板上，设置有右扫描器。

5、在龙门架的顶端横梁右端，设置有环形链条驱动链轮，在龙门架的顶端横梁左端，设置有环形链条非驱动链轮，在环形链条驱动链轮与环形链条非驱动链轮之间，设置有环形链条；在环形链条驱动链轮与环形链条非驱动链轮之间的龙门架的顶端横梁上，设置有导向滑槽，在左吊板上设置有滑块，左吊板上设置的滑块活动设置在导向滑槽中，在右吊板上设置有滑块，右吊板上设置的滑块活动设置在导向滑槽中。

6、本实用新型可根据分拣传送线上的料筒的规格和长短，方便地进行扫描器位置及角度的调整，保证能同时协同扫描到卷筒两侧的二维码，结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，包括卷料筒传送带（1），在卷料筒传送带（1）的上方，设置有龙门架（2），在卷料筒传送带（1）上设置有卷料筒，在卷料筒的两侧立面上，均设置有二维码；其特征在于，在龙门架（2）的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条（6），在环形链条（6）的下半链条左部，连接有左吊板（13），在左吊板（13）的下端连接有左吊架（4），在环形链条（6）的上半链条右部，连接有右吊板（14），在右吊板（14）的下端连接有右吊架（5）；在左吊架（4）上设置有左扫描器（11），左扫描器（11）上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架（5）上设置有右扫描器（12），右扫描器（12）上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的。

2.根据权利要求1所述的一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，其特征在于，在左吊架（4）上设置有左销轴（15），在左销轴（15）上铰接有左l形摆板（16），在左l形摆板（16）上设置有左弧形状通孔（17），在左弧形状通孔（17）与左吊架（4）之间设置有左l形摆板固定螺钉（18），在左l形摆板（16）的内侧立板上，设置有左扫描器（11）；在右吊架（5）上设置有右销轴，在右销轴上铰接有右l形摆板，在右l形摆板上设置有右弧形状通孔，在右弧形状通孔与右吊架（5）之间，设置有右摆板固定螺钉，在右l形摆板的内侧立板上，设置有右扫描器（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，其特征在于，在龙门架（2）的顶端横梁右端，设置有环形链条驱动链轮（7），在龙门架（2）的顶端横梁左端，设置有环形链条非驱动链轮（19），在环形链条驱动链轮（7）与环形链条非驱动链轮（19）之间，设置有环形链条（6）；在环形链条驱动链轮（7）与环形链条非驱动链轮（19）之间的龙门架（2）的顶端横梁上，设置有导向滑槽，在左吊板（13）上设置有滑块，左吊板（13）上设置的滑块活动设置在导向滑槽中，在右吊板（14）上设置有滑块，右吊板（14）上设置的滑块活动设置在导向滑槽中。

技术总结
本技术公开了一种对卷料筒侧立面上的二维码进行协同扫描的机构，解决了如何快速调整龙门架上的两扫描器位置的问题；在龙门架（2）的顶端横梁上，沿上下竖直方向，设置有环形链条（6），在环形链条（6）的下半链条左部，连接有左吊板（13），在左吊板的下端连接有左吊架（4），在环形链条（6）的上半链条右部，连接有右吊板（14），在右吊板（14）的下端连接有右吊架（5）；在左吊架（4）上设置有左扫描器（11），左扫描器上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的左侧立面对应设置的；在右吊架（5）上设置有右扫描器（12），右扫描器上的镜头是与卷料筒传送带（1）上传送的卷料筒的右侧立面对应设置的。

技术研发人员：李波涛,郭引文,郭文豪,张亮,牛润凯
受保护的技术使用者：东杰智能科技集团股份有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12