一种AGV小车的防倾倒装置的制作方法

本技术涉及仓储物流设备，尤其涉及一种agv小车的防倾倒装置。

背景技术：

1、物流机器人搬运车通常也称为agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、但是传统的agv小车在工作过程由于受力不均，容易出现倾倒现象，然而现有的设备并没有采用能够有效防止倾倒的结构；同时，若运输的货物体积大，重量小，运输过程中无任何防护也会有倾覆的危险，不仅会增加工作人员的工作量，更严重的会伤及工人的人身安全。

技术实现思路

1、根据以上技术问题，本实用新型提供一种agv小车的防倾倒装置，其特征在于包括主支撑架、气缸和伸缩机构。

2、所述主支撑架两侧内部设置有气缸，所述气缸与伸缩机构固定连接。

3、所述伸缩机构包括收纳盒、支杆一、支杆二、防护架和气缸，所述支杆一与支杆二转动连接，所述支杆一分别与收纳盒和防护架转动连接，所述支杆一与支杆二组成两个全等的四边形，所述支杆二交叉部分通过螺钉转动连接，所述支杆二与电动气缸的一端固定连接，所述电动气缸的另一端与支杆一转动连接。

4、所述支杆一两端设置有支杆接头a，所述支杆二两端设置有支杆接头b，所述支杆接头a与支杆接头b通过螺钉转动连接，所述支杆接头a与防护架中心转动连接，所述支杆接头a与收纳盒内壁转动连接。

5、所述防护架上设置有拉手。

6、本实用新型的有益效果为：原有的堆高agv小车无防倾倒机构，在面对体积大，重量轻的货品时容易发生货品滑落、倾覆的危险，本实用新型在主支撑架的两侧设置伸缩机构，可对堆放的货品两侧起到防护作用，如遇到颠簸、重心不稳的问题防护杆及支杆一和支杆二可保证货品不从两侧滑落；并且伸缩机构和主支撑架通过电动气缸连接，对于宽度不同的货品可随之调整两伸缩机构间距以起到防护作用。

技术特征：

1.一种agv小车的防倾倒装置，其特征在于包括主支撑架、气缸和伸缩机构，所述主支撑架两侧内部设置有气缸，所述气缸与伸缩机构固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车的防倾倒装置，其特征在于所述防护架上设置有拉手。

技术总结
本技术提供一种AGV小车的防倾倒装置，其特征在于包括主支撑架、气缸和伸缩机构，所述主支撑架两侧内部设置有气缸，所述气缸与伸缩机构固定连接，所述伸缩机构包括收纳盒、支杆一、支杆二、防护架和气缸，所述支杆一与支杆二转动连接，本技术在主支撑架的两侧设置伸缩机构，可对堆放的货品两侧起到防护作用，如遇到颠簸、重心不稳的问题防护杆及支杆一和支杆二可保证货品不从两侧滑落；并且伸缩机构和主支撑架通过电动气缸连接，对于宽度不同的货品可随之调整两伸缩机构间距以起到防护作用。

技术研发人员：姚景伟,姚井超
受保护的技术使用者：唐山北启景恒科技有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/13