一种高温脱泡机用上下料装置的制作方法

本技术属于脱泡机，具体涉及一种高温脱泡机用上下料装置。

背景技术：

1、现有技术中的脱泡步骤为搬运模组将贴好偏光片的液晶玻璃放在料盘里，传送机构将料盘送至脱泡区，气缸将料盘顶起，压紧机构将料盘跟密封板压紧，注入高压空气、加温，把偏光片和液晶玻璃基板生产过程中产生的气泡挤出，使偏光片跟玻璃基板紧密贴合，脱泡完成，料盘打开，传送机构把料盘排出，排料模组自动把玻璃取出送至下一工位。

2、但是在进行液晶玻璃脱泡时，需要大量治具装载液晶玻璃，人工上下料，操作复杂，脱泡产品数量多，脱泡时间长，从而造成作业效率低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种高温脱泡机用上下料装置。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种高温脱泡机用上下料装置，包括输料装置和推拉装置，料盘通过推拉装置安装在脱泡机内，液晶玻璃通过输料装置运输到料盘，料盘通过推拉装置给脱泡机上下料，脱泡机安装在工作台二上。

4、具体的，所述输料装置包括架体，安装在架体上的单轴机器人一，安装在单轴机器人一上的电动丝杠一，若干个吸盘一通过钢杆组装成运输台一，所述运输台一安装在电动丝杠一上，单轴机器人二安装在架体上且与单轴机器人一处于同一平面上，所述单轴机器人二上安装有电动丝杠二，电动丝杠二上安装有由若干个吸盘二组装成的运输台二，中转台安装在工作台一上，所述单轴机器人一将液晶玻璃运输到中转台上，然后由单轴机器人二将中转台上的液晶玻璃运输到料盘上。

5、具体的，单轴机器人一的初始状态在整个装置的最左边，单轴机器人二的初始状态在整个装置的最右边。

6、具体的，所述推拉装置包括安装在脱泡机两侧的直线导轨，料盘安装在直线导轨上，脱泡机两侧均活动安装有丝杠，同时料盘安装在丝杠的移动块上，丝杠穿过脱泡机的一端安装有螺旋齿轮二，旋转杆的两端安装有螺旋齿轮一，所述螺旋齿轮一与螺旋齿轮二啮合传动，所述旋转杆通过轴承座组件配合安装座活动安装在脱泡机上，所述旋转杆穿过螺旋齿轮一的一端安装有从动轮，从动轮通过皮带与主动轮传动连接，主动轮安装在电机上，所述电机安装在脱泡机上。

7、具体的，料盘位于脱泡机内的上密封板和下基板之间。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本装置设计了一种高温脱泡机用上下料装置，将人工上下料改为机械自动化上下料，减少了人力消耗，提高了作业效率。

技术特征：

1.一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，包括输料装置(1)和推拉装置(2)，料盘(6)通过推拉装置(2)安装在脱泡机(3)内，液晶玻璃通过输料装置(1)运输到料盘(6)，料盘(6)通过推拉装置(2)给脱泡机(3)上下料，脱泡机(3)安装在工作台二(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，所述输料装置(1)包括架体(101)，安装在架体(101)上的单轴机器人一(102)，安装在单轴机器人一(102)上的电动丝杠一(103)，若干个吸盘一(104)通过钢杆组装成运输台一，所述运输台一安装在电动丝杠一(103)上，单轴机器人二(106)安装在架体(101)上且与单轴机器人一(102)处于同一平面上，所述单轴机器人二(106)上安装有电动丝杠二(107)，电动丝杠二(107)上安装有由若干个吸盘二(108)组装成的运输台二，中转台(105)安装在工作台一(4)上，所述单轴机器人一(102)将液晶玻璃运输到中转台(105)上，然后由单轴机器人二(106)将中转台(105)上的液晶玻璃运输到料盘(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，单轴机器人一(102)的初始状态在整个装置的最左边，单轴机器人二(106)的初始状态在整个装置的最右边。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，所述推拉装置(2)包括安装在脱泡机(3)两侧的直线导轨(201)，料盘(6)安装在直线导轨(201)上，脱泡机(3)两侧均活动安装有丝杠(202)，同时料盘(6)安装在丝杠(202)的移动块上，丝杠(202)穿过脱泡机(3)的一端安装有螺旋齿轮二，旋转杆(204)的两端安装有螺旋齿轮一(203)，所述螺旋齿轮一(203)与螺旋齿轮二啮合传动，所述旋转杆(204)通过轴承座组件(205)配合安装座(206)活动安装在脱泡机(3)上，所述旋转杆(204)穿过螺旋齿轮一(203)的一端安装有从动轮(207)，从动轮(207)通过皮带与主动轮(208)传动连接，主动轮(208)安装在电机上，所述电机安装在脱泡机(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种高温脱泡机用上下料装置，其特征在于，料盘(6)位于脱泡机(3)内的上密封板和下基板之间。

技术总结
本技术公开了一种高温脱泡机用上下料装置，包括输料装置和推拉装置，料盘通过推拉装置安装在脱泡机内，液晶玻璃通过输料装置运输到料盘，料盘通过推拉装置给脱泡机上下料，脱泡机安装在工作台二上。本装置设计了一种高温脱泡机用上下料装置，将人工上下料改为机械自动化上下料，减少了人力消耗，提高了作业效率。

技术研发人员：王新建
受保护的技术使用者：苏州通瑞智能系统有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/15